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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon
Strukturelement
TrackNumber
FirstOnPosition [u]
LastOnPosition [u]
AxisDirection
CamSwitchMode
Duration
5.2.3
MC_TRACK_REF mit ML_BASIC_TRACK_REF
Typdefinitionen
Strukturelement
OnCompensation
OffCompensation
Hysteresis [u]
TimeDef
5.2.4
MC_OUTPUT_REF
Typdefinitionen
Strukturelement
OUTPUT
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Typ
Beschreibung
INT
"TrackNumber" ist die Referenz zur Nockenscheibe
REAL
Untere Grenze bei der der Ausgang AN ist (Einschaltposition)
REAL
Obere Grenze bei der der Ausgang AN ist (Ausschaltposition)
INT
Richtung in der das Nockenschaltwerk wirksam ist:
beide (=0; Default); Positiv (1); Negativ (2)
INT
Positionsbezogen (=0; Default); zeitbezogen (=1)
TIME
Gekoppelt mit zeitbbezogenem "CamSwitchMode". D.h., der Aus‐
gang bleibt für die angegebene Zeit an.
Abb.5-1:
Definition der Basiselemente der MC_CAMSWITCH_REF-Struktur
Die folgende Definition beschreibt Datentypen, die im Funktionsbaustein
5.2.5 "MC_DigitalCamSwitch" auf Seite 29
onen der Datentypen sind in der Bibliothek enthalten.
Eine Nockenscheibe ist ein Element, das die Eigenschaften des Nockenschalt‐
werkes bezogen auf einen Ausgang beschreibt.
Die "MC_TRACK_REF" enthält ein Array mit 8 Basis-Strukturen (d.h., 8 No‐
ckenscheiben, die 8 Ausgängen zugeordnet sind). Die Basis-Struktur
("ML_BASIC_TRACK_REF") einer Nockenscheibe sieht wie folgt aus:
Typ
Beschreibung
TIME
Vorhaltezeit der Nockenscheibe bezogen auf den Einschaltzeit‐
punkt.
TIME
Vorhaltezeit der Nockenscheibe bezogen auf den Ausschaltzeit‐
punkt.
REAL
Einstellbare Hysterese um mit Rauschen behaftete Eingangssignale
zu filtern.
WORD
Zeitdefinition:
Bit 0 gesetzt:
"OnCompensation"-Zeit ist negativ;
Bit 1 gesetzt:
"OffCompensation"-Zeit ist negativ
Abb.5-2:
Definition der Basiselemente der MC_TRACK_REF-Struktur
Jeder Nockenscheibe können mehrere Nocken zugeordnet sein.
Die folgende Definition beschreibt Datentypen, die im Funktionsbaustein
5.2.5 "MC_DigitalCamSwitch" auf Seite 29
onen der Datentypen sind in der Bibliothek enthalten.
Der Datentyp beschreibt die 8 Ausgänge des Nockenschaltwerkes.
"MC_OUTPUT" enthält ein ARRAY mit 8 Booleschen Variablen, die den Aus‐
gängen zugeordnet sind und sieht wie folgt aus:
Typ
ARRAY [0..7] OF BOOL
Abb.5-3:
Definition der Basiselemente der MC_OUTPUT_REF-Struktur
verwendet werden. Die Definiti‐
verwendet werden. Die Definiti‐
Beschreibung
Ausgänge des Nockenschaltwerkes.
Kap.
Kap.
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