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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Zeitdiagramme
Kurvenscheibeneigenschaften
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Abb.7-66:
MB_CamTableType12
Die Kurvenscheibentabelle, die von dem MB_CamTableType12 Funktions‐
block generiert wird, hat die folgenden Eigenschaften:
●
Die Funktionalität basiert auf dem MSV_CamTableType12 Funktionsbau‐
stein, der mit Rexroth SYNAX 200 verwendet wird.
●
Die im Antrieb verarbeiteten Kurvenscheibenparameter sind im Hilfesys‐
tem referenziert.
●
Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Geschwindigkeit (s, v, a) und weist einen Sprung in der Be‐
schleunigung (j) auf.
●
Die Drucklängenkorrektur, d.h. die Verlängerung bzw. Verkürzung des
Drucklängenformates basiert auf eine Vergrößerung bzw. Verringerung
der Geschwindigkeit des Druckzylinders während des Druckes und ab‐
schließenden Ausgleichsbewegung.
●
Zwischen zwei Drucken muss eine druckfreie Zone bestehen, welche für
die Ausgleichsbewegung genutzt wird.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d.h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluss auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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