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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Funktionsbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
FormatLength: 0.25 * SyncLength; 50°; IP = -40%; Profil 1
Abb.6-102:
Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType13
Mit der Vorgabe, in einem vom Schneidprozess bestimmten Winkelbereich
"CutAngle" die Umfangsgeschwindigkeit der Messerwalze synchron zur Ge‐
schwindigkeit der Materialbahn zu halten, berechnet der Funktionsbaustein
nach der Bearbeitungsfreigabe mittels "Execute" auf Basis der Eingangsgrö‐
ßen einmalig eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stützpunktelementen.
Um Formate, die sich in ihrer Länge vom Umfang der Messerwalze "Sync‐
Length" unterscheiden, mit nur einer Schneidwalze synchron schneiden zu
können, muss eine durch den Funktionsbaustein berechnete Ausgleichsbewe‐
gung stattfinden. Diese Ausgleichsbewegung wird durch eine Stetigkeit bis zur
Geschwindigkeit charakterisiert.
Die Lage des Wendepunktes in der Ausgleichsbewegung kann durch den Ein‐
gang "InflectionPoint" verschoben werden. Die Verschiebung um den ur‐
sprünglich symmetrischen Wendepunkt ("InflectionPoint" = 0%) erfolgt zwi‐
schen -100% ... +100%, wobei negative Werte eine Verschiebung nach links
und positive Werte eine Verschiebung nach rechts bewirken.
Der Funktionsbaustein kann Profile sowohl für endlos drehende Kurven‐
scheiben mit Untersetzung ("CamProf" == 0) als auch für Überlagerungsprofile
mit Untersetzung ("CamProf" == 1) erzeugen. Zusätzlich kann er auch "seg‐
mentierbare Kurvenscheiben" für Überlagerungsprofile mit Untersetzung
("CamProf" == 11) berechnen.
Die zu berechnende Kurvenscheibentabelle wird im Falle der fehlerfreien Be‐
arbeitung des Funktionsbausteins im Datenfeld "CamTable" inklusive Wich‐
tung und Formatanpassung abgelegt, wobei die Gültigkeit der Kurvenschei‐
benelemente durch den Ausgang "Done" signalisiert wird.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, so wird
dieser durch den Ausgang "Error" signalisiert. Die Elemente des Datenfeldes
"CamTable" werden im Fehlerfall nicht aktualisiert.
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