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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
4.6
Ein- und Ausgänge zustandsgesteuerter Funktionsbausteine,
permanente Bearbeitung
Steuerung /
E/A
Variablenname
Bearbeitung
E
Enable
A
In....
A
Active
Zustandsge‐
steuert / per‐
manent
A
CommandAborded Ist "CommandAborted" TRUE, wurde der Funktionsbaustein unterbrochen und
A
Error
Definition von Standardschnittstellen an PLCopen-Funktionsbausteinen
Beschreibung
Mit einer positiven Flanke von "Enable" werden die Eingangsvariablen erfasst.
Neue Eingangswerte werden erst über eine erneute positive Flanke von "Enab‐
le" wirksam. "Enable" muss während der gesamten Bausteinbearbeitung TRUE
sein! Das Löschen von "Enable" unterbricht die Bearbeitung und setzt die Aus‐
gänge "In....", "Active", "CommandAborted" und "Error" auf FALSE.
Ist "In...." TRUE, hat der Funktionsbaustein sein Ziel erreicht, befindet sich aber
weiter im Eingriff, um das Erreichte zu "bewahren" und befindet sich damit in
einem dauerhaften Endzustand. Datenausgänge sind jetzt gültig. Da der FB wei‐
ter im Eingriff bleibt, muss auch "Active" TRUE bleiben. "Error" und "Command‐
Aborted" sind FALSE! Solange "Enable" TRUE ist, bleibt "In...." ebenfalls TRUE.
Ist "Active" TRUE, arbeitet der Funktionsbaustein an seiner eigentlichen Aufga‐
be. Eventuelle Vorverarbeitungen werden nicht mit diesem Ausgang gekenn‐
zeichnet! Da der FB permanent im Eingriff bleibt, bleibt "Active" TRUE bis der FB
über den Steuereingang "Enable" abgeschaltet wird oder durch "Error" oder
"CommandAborted" beendet wird. Solange "Active" TRUE ist, müssen "Error"
oder "CommandAborted" FALSE sein!
befindet sich in einem Endzustand. "In....", "Active" und "Error" sind FALSE!
"CommandAborted" bleibt solange TRUE, bis der Steuereingang "Enable" ge‐
löscht wird. Ein zusätzlicher Reset-Eingang ist daher nicht notwendig.
Ist "Error" TRUE, wurde der Funktionsbausteins wegen eines Fehlers abgebro‐
chen und befindet sich in einem Endzustand. "Error" bleibt solange TRUE bis der
Steuereingang "Enable" gelöscht wird. Ein zusätzlicher Reset-Eingang ist daher
nicht notwendig.
Abb.4-11:
E/A zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, abschließende Bearbei‐
tung
Werden bestimmte Eingänge nicht nur mit der 0/1-Flanke an
"Enable" übernommen, sondern zyklisch während der Bausteinbe‐
arbeitung, wird dies explizit dokumentiert!
Abb.4-12:
E/A zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, permanente Bearbeitung
– Bearbeitung erfolgreich
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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