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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Typ E/A
Name
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Zeitdiagramme
Kurvenscheibeneigenschaften
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Typ
Kommentar
BOOL
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig
BOOL
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der
Kurvenscheibenelemente ungültig
BOOL
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig
ERROR_CODE
Bei gesetztem "Error"-Ausgang, enthält dieser Ausgang eine
grobe Fehlerklassifizierung
ERROR_STRUCT
Bei gesetztem "Error"-Ausgang, enthält dieser Ausgang de‐
taillierte Informationen über den Fehler
Abb.7-55:
MB_CamTableType11 E/A-Schnittstelle
Abb.7-56:
MB_CamTableType11 Zeitdiagramme
Die Kurvenscheibentabelle, die von dem MB_CamTableType11 Funktions‐
block generiert wird, hat die folgenden Eigenschaften:
●
Die Funktionalität basiert auf dem MSV_CamTableType11 Funktionsbau‐
stein, der mit Rexroth SYNAX 200 verwendet wird.
●
Die durch den Funktionsbaustein generierte Kurvenscheibentabelle ist
symmetrisch um das 512. Element angeordnet.
●
Die im Antrieb verarbeiteten Kurvenscheibenparameter sind im Hilfesys‐
tem referenziert.
●
Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Geschwindigkeit (s, v, a) und weist einen Sprung in der Be‐
schleunigung (j) auf.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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