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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT
CamTable
VAR_INPUT
Execute
FormatLength
SyncLength
CutAngle
CamProf
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.6-9:
Schnittstelle Funktionsbaustein: ML_CamTableType02
Typ
ARRAY [0..1023] OF
REAL
BOOL
LREAL
LREAL
LREAL
USINT
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.6-10:
Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein: ML_CamTableType02
Kommentar
Liste der Kurvenscheibenelemente
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankengesteuert)
Formatlänge, d.h. Länge des Produktes [Einheit]
Synchrone Formatlänge, d.h. Umfang des Messerzylinders
[Einheit]
Schnittwinkel, Bereich der synchronen Bewegung [DEG]
Auswahl des Kurvenscheibenprofils
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der Kur‐
venscheibenelemente ungültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig
Bei gesetztem "Error"- Ausgang enthält dieser Ausgang eine
grobe Klassifizierung des Fehlers
Bei gesetztem "Error"- Ausgang enthält dieser Ausgang de‐
taillierte Informationen über den Fehler
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