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REXROTH MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung Seite 75

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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Name
VAR_IN_OUT
CamTable
VAR_INPUT
Execute
FormatLength
SyncLength
CutAngle
CamProf
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Signal-Zeit-Diagramm
Eigenschaften der Kurvenscheibe
Typ
Kommentar
ARRAY [0..1023] OF
Liste der Kurvenscheibenelemente
REAL
BOOL
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankengesteuert)
LREAL
Formatlänge, d. . Länge des Produktes [Einheit]
Synchrone Formatlänge, d.h. Umfang des Messerzylinders
LREAL
[Einheit]
LREAL
Schnittwinkel, Bereich der synchronen Bewegung [DEG]
USINT
Auswahl des Kurvenscheibenprofils
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler abge‐
BOOL
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der Kur‐
BOOL
venscheibenelemente ungültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler abge‐
BOOL
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig
Bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang eine
ERROR_CODE
grobe Klassifizierung des Fehlers
Bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang detail‐
ERROR_STRUCT
lierte Informationen über den Fehler
Abb.6-18:
Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein: ML_CamTableType03
Abb.6-19:
Signal-Zeit-Diagramm Funktionsbaustein: ML_CamTableType03
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins "ML_CamTableType03"
weist folgende Eigenschaften auf:
Der Funktionsbaustein basiert auf dem Funktionsbaustein "MSV_Cam‐
TableType03" von Rexroth SYNAX 200.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
69/189

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