Inhaltsverzeichnis
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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Inhaltsverzeichnis
1
Weiterführende Dokumentationen................................................................................. 1
2
Wichtige Gebrauchshinweise ........................................................................................ 3
2.1
Bestimmungsgemäßer Gebrauch........................................................................................................... 3
2.1.1
Einführung........................................................................................................................................... 3
2.1.2
Einsatz- und Anwendungsbereiche..................................................................................................... 3
2.2
Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch.................................................................................................. 4
3
Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen .................................... 5
3.1
Sicherheitshinweise - Grundsätzliches................................................................................................... 5
3.1.1
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise.......................................................................... 5
3.1.2
Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise.......................................................................... 5
3.1.3
Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse............................................................................ 7
3.1.4
Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................... 7
3.2
Gefahrenbezogene Hinweise................................................................................................................. 8
3.2.1
Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen........................................................... 8
3.2.2
Schutz durch Schutzkleinspannung gegen elektrischen Schlag....................................................... 10
3.2.3
Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 10
3.2.4
Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 13
3.2.5
Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 13
3.2.6
Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 14
3.2.7
Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 14
3.2.8
Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 14
4
Definition von Standardschnittstellen an PLCopen-Funktionsbausteinen................... 17
4.1
Motivation............................................................................................................................................. 17
4.2
Bausteintypen....................................................................................................................................... 17
4.3
Bausteintypen und ihre Schnittstellen................................................................................................... 18
4.4
Ein- und Ausgänge zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, abschließende Bearbeitung............... 19
4.5
Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, abschließende Bearbeitung.................. 21
4.6
Ein- und Ausgänge zustandsgesteuerter Funktionsbausteine, permanente Bearbeitung.................... 23
4.7
Ein- und Ausgänge flankengesteuerter Funktionsbausteine, permanente Bearbeitung...................... 25
5
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon................................................. 27
5.1
Allgemeines.......................................................................................................................................... 27
5.2
5.2.1
Einführung und Übersicht.................................................................................................................. 27
5.2.2
MC_CAMSWITCH_REF mit ML_BASIC_CAMSWITCH_REF........................................................... 27
5.2.3
MC_TRACK_REF mit ML_BASIC_TRACK_REF............................................................................... 28
5.2.4
MC_OUTPUT_REF........................................................................................................................... 28
5.2.5
MC_DigitalCamSwitch....................................................................................................................... 29
5.3
5.3.1
Einführung und Übersicht.................................................................................................................. 43
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
I/III
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