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REXROTH MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung Seite 172

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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Funktionsbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
SyncLength: 1,3 * PrintLength / Correction: 200
Abb.7-70:
MB_CamTableType12 Bewegungsprofil
Abb.7-71:
Parameter für die Drucklängenkorrektur
Bei steigender Flanke des Execute-Eingangs, nutzt der MB_CamTableType12
Funktionsbaustein die PrintFormat, SyncLength, Correction und die CamProf-
Eingänge, um eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 interpolierten Punkten zu
berechnen.
Die Summe aus Druckformat und Druckkorrektur-Eingängen darf den Umfang
der Druckwalze nicht überschreiten. Die notwendigen positiven und negativen
Beschleunigungswerte steigen mit sinkender druckfreien Zone.
Ein positiver Korrekturwert vergrößert den vom Druckzylinder zu‐
rückgelegten Weg bei gleicher Leitachsposition und verringert so‐
mit das Druckformat.
Traten während der Bearbeitung des Funktionsbausteins keine Fehler auf, wird
die berechnete Kurvenscheibentabelle unter CamTable Daten-Array gespei‐

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