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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
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Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle ist symmet‐
risch um das 512. Element angeordnet.
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Die Kurvenscheibenparameter für die Abarbeitung im Antrieb können in
dem Hilfesystem nachgelesen werden.
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Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Geschwindigkeit (s, v) und weist einen Sprung in der Be‐
schleunigung (a) auf.
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Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle enthält ab
etwa der doppelten Formatlänge in Bezug zum Umfang des Messerzylin‐
ders Elemente mit negativen Vorzeichen, d.h. der Antrieb weist eine
positive und negative Drehrichtung auf.
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Der Funktionsbaustein kann Profile sowohl für endlos drehende Kurven‐
scheiben mit Untersetzung ("CamProf" == 0) als auch für Überlagerungs‐
profile mit Untersetzung "CamProf" == 1) erzeugen.
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Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d. h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluss auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
FormatLength: 0.5 * SyncLength
Abb.6-4:
Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType01
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
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