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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Typ E/A
Name
VAR_IN_OUT
CamTable
VAR_INPUT
Execute
FormatLength
SyncLength
CutAngle
InflectionPoint
CamProf
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Typ
ARRAY [0..1023] OF
REAL
BOOL
REAL
REAL
REAL
REAL
USINT
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.7-74:
MB_CamTableType13 E/A-Schnittstelle
Kommentar
Liste der berechneten Kurvenscheibenelemente
Aktiviert den Funktionsbaustein bei steigender Flanke (ein‐
malig, flankengesteuert)
Formatlänge, d.h. Länge des Produkts [Einheit]
Synchrone Formatlänge, d.h. Umfang des Messerzylinders
[Unit]
Schnittwinkel, Bereich der synchronen Bewegung [DEG]
Wendepunktlage innerhalb des nichtsynchronen Bereichs [%]
CamProf = 0
(endlos drehende Kurvenscheiben mit Untersetzung)
CamProf = 1
(Überlagerungsprofil mit Untersetzung)
CamProf = 11
(neues Kurvenscheibenformat)
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der Kur‐
venscheibenelemente ungültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig.
Bei gesetztem "Error"-Ausgang, enthält dieser Ausgang eine
grobe Fehlerklassifizierung.
Bei gesetztem "Error"-Ausgang, enthält dieser Ausgang de‐
taillierte Informationen über den Fehler.
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