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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Funktionsbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Koordinatenpaare: (0;0),(180;300),(360;0) / Shape: 0
Abb.7-31:
Bewegungsprofil (Shape=0) MB_CamTableType07
Koordinatenpaare: (0;0),(180;300),(360;0) / Shape: 1
Abb.7-32:
Bewegungsprofil (Shape=1) MB_CamTableType07
Mit der steigenden Flanke der Execute-Eingabe verwendet der Funktionsbau‐
stein die Eingangsgrößen "NoOfPairs", "Shape" und "CamProf" und berechnet
eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stützpunkten.
Mindestens 2 Koordinatenpaare müssen im Datenfeld VelocityTable vorliegen
um die Kurvenscheibentabelle zu berechnen.
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