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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
7
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
7.1
Einführung und Übersicht
7.2
MB_CamTableType01
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Typ E/A
Name
VAR_IN_OUT
Kurvenscheiben‐
tabelle
VAR_INPUT
Execute
FormatLength
SyncLength
CutAngle
CamProf
Der hier beschriebene Funktionsbaustein wird über eine interne IEC Bibliothek
MB_TechCamIEC zur Verfügung gestellt.
Diese Dokumentation beschreibt die Funktionalität, sowie die Ein- und Aus‐
gänge des Technologie- Funktionsbausteines.
Der Baustein generiert eine Kurvenscheibe im ungewichteten Format. Erfolgt
das Speichern der Kurvenscheibe von der Steuerung aus, kann dies direkt er‐
folgen. Beim Speichern der Kurvenscheibe auf dem Antrieb, muss eine Kon‐
vertierung vom datentyp REAL nach DINT erfolgen, sowie eine Umrechnung
auf einen ungewichteten Wert (Umrechnung von % gewichteten Wert in unge‐
wichteten Wert mit 6 Nachkommastellen, d.h Multiplikation mit 1.000.000).
Die erzeugte Kurvenscheibe ist nicht segmentierfähig, d.h. kann nicht in elekt‐
ronischen Bewegungsprofilen eingesetzt werden.
Der MB_CamTableType01 Funktionsbaustein berechnet eine Kurvenschei‐
bentabelle mit 1024 Stützpunktelementen für die Technologiefunktion Quer‐
schneider bzw. Rotationsschere (kurze Formate) in Übereinstimmung mit VDI
2143.
Abb.7-1:
MB_CamTableType01 Funktionsbaustein
Datentyp
Kommentar
ARRAY [0..1023] OF
Liste der berechneten Kurvenscheibenelemente
REAL
BOOL
Aktiviert den Funktionsbaustein bei steigender Flanke (ein‐
malig, flankengesteuert)
REAL
Formatlänge, d.h. Länge des Produkts [Einheit]
REAL
Synchrone Formatlänge, d.h. Umfang des Messerzylinders
[Unit]
REAL
Schnittwinkel, Bereich der synchronen Bewegung [DEG]
USINT
CamProf = 0 (endlos drehende Kurvenscheiben mit Unterset‐
zung)
CamProf = 1
(Überlagerungsprofile mit Untersetzung)
CamProf = 11
(neues Kurvenscheibenformat)
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Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
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