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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehebung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
Koordinatenpaare:
(280;700),(300;900)
Abb.7-52:
Bewegungsprofil MB_CamTableType10
Mit der steigenden Flanke der Execute-Eingabe verwendet der Funktionsbau‐
stein die Eingangsgrößen "NoOfPairs", "Shape" und "CamProf" und berechnet
eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stützpunkten.
Mindestens 2 Koordinatenpaare müssen im Datenfeld Position Table vorliegen
um die Kurvenscheibentabelle zu berechnen.
Einzelne Wertepaare werden ohne Rast durchfahren. Die Zielpositionen wer‐
den errechnet, indem das Spline-Polynom 3. Grades auf die Eingabedaten
angewandt wird.
Die zu berechnende Kurvenscheibentabelle wird im Falle der fehlerfreien Be‐
arbeitung des Funktionsbausteins im Ausgabedatenfeld CamTable, gewichtet
als Prozentwert, abgelegt. Beim Schreiben der liste im Antrieb muss ggf. das
Format gewandelt werden. Die Ausgabe Done wird gesetzt, wenn eine gültige
Kurvenscheibentabelle in der Ausgabe CamTable berechnet und gespeichert
wird.
Die Datenlänge, der Datentyp sowie die Anzahl der Kommastellen
können mittels der SERCOS-Attribute ermittelt werden.
Die Ausgabe Error wird gesetzt, wenn es zu einem Fehler während der Be‐
rechnung kommt. Bei einem Fehler werden die Elemente im Datenfeld Cam‐
Table nicht aktualisiert.
Der Funktionsbaustein erzeugt die folgenden Fehlernachrichten in Additional1 /
Additional2:
Additional1
Additional2
16#00001470
16#00000001
16#00001470
16#00000002
16#00001470
16#00000003
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
(200;300),(220;400),(240;500),(260;700),
Beschreibung
ungültige Paaranzahl
Datenfeldeintrag ist ungültig
CamProf-Eingangsgröße ist ungültig
155/189
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