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REXROTH MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung Seite 119

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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Name
VAR_IN_OUT
CamTable
VAR_INPUT
Execute
FormatLength
SyncLength
CutAngle
InflectionPoint
CamProf
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Signal-Zeit-Diagramm
Eigenschaften der Kurvenscheibe
Typ
ARRAY [0..1023] OF REAL
BOOL
LREAL
LREAL
LREAL
LREAL
USINT
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.6-97:
Schnittstelle von FB ML_CamTableType13
Abb.6-98:
Signal-Zeit-Diagramm Funktionsbaustein: ML_CamTableType13
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins "ML_CamTableType13"
weist folgende Eigenschaften:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Kommentar
Liste der Kurvenscheibenelemente
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankenge‐
steuert)
Formatlänge, d.h. Länge des Produktes [Einheit]
Synchrone Formatlänge, d.h. Umfang des Messerzylin‐
ders [Einheit]
Schnittwinkel, Bereich der synchronen Bewegung [DEG]
Wendepunktlage innerhalb des nichtsynchronen Bereichs
[%]
Auswahl des Kurvenscheibenprofils
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler
abgeschlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig.
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der
Kurvenscheibenelemente ungültig.
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler ab‐
geschlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig.
Bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang ei‐
ne grobe Klassifizierung des Fehlers.
Bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang
detaillierte Informationen über den Fehler.
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