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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Signal-Zeit-Diagramm
Eigenschaften der Kurvenscheibe
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.6-72:
Signal-Zeit-Diagramm Funktionsbaustein: ML_CamTableType10
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins "ML_CamTableType10"
weist folgende Eigenschaften auf:
●
Der Funktionsbaustein basiert auf der Firmwarefunktion "SCAM" von
Rexroth VisualMotion.
●
Die Kurvenscheibenparameter für die Abarbeitung im Antrieb können in
dem Hilfesystem nachgelesen werden.
●
Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Beschleunigung (s, v, a) und weist einen Sprung im Ruck (j)
auf.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d. h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluss auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
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