REXROTH IndraDrive Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für REXROTH IndraDrive. Wir haben 3 REXROTH IndraDrive Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Funktions- Und Anwendungsbeschreibung, Anwendungsbeschreibung, Betriebsanleitung

REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung (298 Seiten)

Marke: REXROTH | Kategorie: Servoantriebe | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
1 Einleitung

11
- Über diese Dokumentation
  11
- Mitgeltende Dokumentationen
  13
- Antriebssysteme, Systemkomponenten
  13
- Motoren
  13
- Kabel
  14
- Firmware
  14
2 Systemübersicht

15
3 Wichtige Gebrauchshinweise

29
4 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

31
5 Funktionsweise der Integrierten Sicherheitstechnik

43
- Grundfunktionen
  43
- Übersicht
  43
- Zweikanaliger Aufbau
  44
- Kreuzweiser Datenvergleich
  45
  - Kurzbeschreibung
    45
  - Funktion des Zyklischen Kreuzweisen Datenvergleiches
    45
- Dynamisierung
  45
  - Funktionsweise der Dynamisierung
    45
- Zustandsmaschine der Integrierten Sicherheitstechnik
  46
- Sicherheitstechnik-Betriebszustände
  46
- Überführung in den Sicheren Zustand
  49
  - Kurzbeschreibung
    49
  - Funktionsweise
    49
- Schnittstellen zur Anwahl und Quittierung
  54
- Allgemein
  54
  - Allgemeines
    54
  - Schnittstellenübersicht
    55
  - Anschlusstechnik
    55
- Sicherheitstechnik E/A
  55
  - Kurzbeschreibung
    55
  - Konfiguration der E/As
    57
  - Funktionsweise
    57
- Sicherheitstechnik E/A in Verbindung mit einer Führungskommunikation
  59
  - Kurzbeschreibung
    59
  - Konfiguration der E/As
    61
  - Funktionsweise
    61
- Profisafe
  63
  - Kurzbeschreibung
    63
  - Konfiguration des Profisafe
    64
  - Funktionsweise
    65
- Rückmeldung der Sicherheitstechnik-Betriebszustände an die Peripherie
  69
- Allgemein
  69
- Sichere Rückmeldung über Digitale E/As an eine Sicherheits-SPS
  70
- Sichere Schutztürzuhaltung über Digitale E/As
  70
- Bildung einer Sicherheitszone
  72
  - Allgemeines
    72
  - Funktionsweise
    72
  - Inbetriebnahmehinweise
    73
- Sichere Rückmeldung über Profisafe an die Sicherheits-SPS
  74
  - Allgemeines
    74
  - Steuerbits
    74
  - Statusbits
    75
- Erweiterte Einstellungen
  75
- Wichtungen / Achsmechanik
  75
  - Motorbezogene Wichtung
    75
  - Getriebeunabhängigkeit bei Lastseitig Montiertem Sicherheitstechnikgeber
    76
6 Integrierte Sicherheitsfunktionen

79
- Übersicht der Sicherheitsfunktionen
  79
- Allgemeines
  79
- Klassifizierung der Sicherheitsfunktionen
  79
- Sicherheitsfunktionen IM Normalbetrieb und IM Sonderbetrieb
  80
- Sichere Maximale Geschwindigkeit
  80
  - Kurzbeschreibung
    80
  - Sicherheitsfunktion
    80
- Sichere Bewegungsrichtung
  82
  - Kurzbeschreibung
    82
  - Sicherheitsfunktion
    82
- Sicher Begrenzte Absolute Endlage
  83
  - Kurzbeschreibung
    83
  - Sicherheitsfunktion
    84
- Sicherheitsfunktionen IM Sonderbetrieb "Sicherer Stillstand
  86
- Sichere Anlaufsperre ("AS")
  86
  - Kurzbeschreibung
    86
  - Sicherheitsfunktion
    88
  - Inbetriebnahmehinweise
    90
- Sicherer Halt ("SH")
  92
  - Kurzbeschreibung
    92
  - Sicherheitsfunktion
    93
  - Projektierungshinweise
    95
- Sicherer Betriebshalt ("SBH")
  96
  - Kurzbeschreibung
    96
  - Sicherheitsfunktion
    97
  - Verwendungshinweise
    100
- Sichere Antriebssperre ("ASP")
  100
  - Kurzbeschreibung
    100
  - Sicherheitsfunktion
    101
  - Verwendungshinweise
    103
- Sicheres Brems- und Haltesystem
  104
  - Kurzbeschreibung
    104
  - Funktionsbeschreibung
    106
  - Inbetriebnahme
    112
  - Sicherheitstechnik-Fehlerreaktion
    113
- Sicherheitsfunktionen IM Sonderbetrieb "Sichere Bewegung ("SBB")
  117
- Sicher Reduzierte Geschwindigkeit
  117
  - Kurzbeschreibung
    117
  - Sicherheitsfunktion
    118
  - Verwendungshinweise
    120
- Sichere Bewegungsrichtung
  121
  - Kurzbeschreibung
    121
  - Sicherheitsfunktion
    123
  - Inbetriebnahmehinweise
    125
- Sicher Begrenztes Schrittmaß
  125
  - Kurzbeschreibung
    125
  - Sicherheitsfunktion
    126
- Sicher Begrenzte Absolutlage
  129
  - Kurzbeschreibung
    129
  - Sicherheitsfunktion
    130
- Zusatz- oder Hilfsfunktionen
  132
- Sicher Überwachtes Stillsetzen
  132
  - Kurzbeschreibung
    132
  - Sicherheitsfunktion
    133
  - Funktion
    136
- Sicheres Referenzieren
  141
  - Kurzbeschreibung
    141
  - Funktionsbeschreibung - Sicheres Referenzieren
    143
  - Inbetriebnahmehinweise
    144
- Sichere Parkende Achse
  151
  - Kurzbeschreibung
    151
  - Sicherheitsfunktion
    152
- Sicherer Bremsentest
  152
  - Kurzbeschreibung
    152
  - Funktionsbeschreibung
    154
  - Inbetriebnahme
    155
- Freigabe des Sonderbetriebs ohne Gültigen Bremsenstatus
  156
  - Kurzbeschreibung
    156
  - Funktionsbeschreibung
    157
- Sicherheitsfunktionen "Sichere Rückmeldung
  159
- Sichere Diagnoseausgänge
  159
- Sichere Ansteuerung einer Schutztürzuhaltung
  159
- Sichere E/As
  159
  - Kurzbeschreibung
    159
  - Konfiguration der Sicheren E/As
    161
  - Funktionsweise
    163
7 Anwendungsbeispiele

167
8 Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik

181
- Einführung
  181
- Voraussetzungen zur Nutzung der Integrierten Sicherheitstechnik
  181
- Allgemeines
  181
- Erforderliche Antriebsfirmware
  181
- Erforderliche Steuerteilkonfiguration
  182
  - Allgemeines
    182
  - Sichere Anlaufsperre
    182
  - Sicherheitstechnik E/A
    182
  - Profisafe
    182
- Erforderliche Leistungsteile
  183
- Erforderliche Motoren und Mess-Systeme
  183
- Erforderliche Inbetriebnahme-Hilfsmittel
  184
- Inbetriebnahme der Funktion "Sichere Anlaufsperre" (Sicherheitstechnik-Optionsmodul "L1")
  184
- Übersicht
  184
- Inbetriebnahmeschritte
  185
- Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik E/A (Sicherheitstechnik-Optionsmodul "S1")
  187
- Übersicht
  187
- Inbetriebnahmeschritte
  190
- Montage und Installation des Sicheren Brems- und Haltesystems
  216
- Anschlussplan
  216
- Ansteuereinheit
  219
- Anschluss
  219
- Zubehör
  220
- Inbetriebnahme von Serienmaschinen
  220
- Anforderungen an die Steuerung
  221
9 Abnahmetest

223
- Abnahmeverfahren
  223
- Allgemeines
  223
- Vollständiger Abnahmetest
  223
- Partieller Abnahmetest
  223
- Checkliste für Abnahmetest
  223
10 Fehlermeldungen und Fehlerbeseitigungen

225
- Firmwarekennung
  225
- Fehler
  225
- Fehler in der Betriebsart "Normalbetrieb
  225
- Statusmeldungen
  225
- Änderungsstatus SI-Speicher
  226
- Nachverfolgung der Änderungshistorie
  226
11 Hinweise zur Störungsbeseitigung

227
- Einleitung
  227
- Diagnosesystem
  227
- Allgemeines
  227
- Diagnosemeldungen der Integrierten Sicherheitstechnik
  228
- Erweiterte Diagnosemöglichkeiten
  230
- Allgemeines
  230
- Änderungsstatus des Sicherheitstechnik-Speichers
  230
- Nachverfolgung der Änderungshistorie
  230
- Erweiterte Sicherheitstechnik-Diagnose
  230
- Antriebskomponenten Austauschen
  231
- Allgemeines
  231
- Motor Austauschen
  231
- Versorgungsgerät Austauschen
  232
- Regelgerät Tauschen
  233
- Kabel Austauschen
  244
- Komponenten der Sicherheitstechnik Austauschen
  245
  - Ansteuereinheit Tauschen
    245
  - Redundante Haltebremse Tauschen
    245
- Firmware-Tausch
  245
  - Allgemeine Hinweise zum Firmware-Tausch
    245
  - Firmware-Release-Update
    246
  - Allgemeines
    246
  - Firmware-Version-Upgrade
    250
  - Mögliche Problemsituationen Beim Firmware-Tausch
    256
12 Zertifikate

257
13 Service und Support

259
- Helpdesk
  259
- Service-Hotline
  259
- Adressen
  259
- Vorbereitung der Informationen
  259
14 Anhang

261
- Sicherheitstechnik-Optionsmodule
  261
- S1 - Sicherheitstechnik
  261
  - Beschreibung Sicherheitstechnik S1
    261
  - X41, Anschlussstelle Sicherheitstechnik S1
    261
- L1 - Anlaufsperre
  263
  - Beschreibung
    263
  - X41, Anschlussstelle Anlaufsperre L1
    263
- Technische Daten der Digitalen Ein- und Ausgänge und Relaiskontakte
  264
- Digitale Eingänge Typ 1 (Standard)
  264
- Digitale Ausgänge
  265
- Relaiskontakt Typ 3
  265
- HAT01 - Ansteuereinheit für Haltebremse
  266
- Kurzbeschreibung, Verwendung und Aufbau
  266
- Typenschlüssel und Identifikation
  266
  - Typenschlüssel
    266
  - Identifikation
    267
- Lieferumfang
  268
- Abmessungen
  269
- Technische Daten
  269
- Anschlussstellen
  272
  - Frontansicht
    272
  - X1, 24-V-Spannungsversorgung
    272
  - X2, Ausgang zur Bremse
    273
  - X3, Signalaustausch mit Steuerteil
    273
- HAS05.1-007, Adapter von D-Sub auf Klemme
  274
- Verwendung
  274
- Technische Daten
  276
  - Einbaumaße
    276
  - Anschlussstelle X41
    278
  - Glossar
    281
    
    Bedienfeld
    282
    
    Diagnosedeckungsgrad (DC)
    283
    
    Überwachung
    290

REXROTH IndraDrive Anwendungsbeschreibung (100 Seiten)

Marke: REXROTH | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 4 MB

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REXROTH IndraDrive Betriebsanleitung (88 Seiten)

Antriebsregelgeräte/Leistungsteile HCS01

Marke: REXROTH | Kategorie: Regelgeräte | Dateigröße: 4 MB

Inhaltsverzeichnis

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REXROTH IndraDrive Funktions- Und Anwendungsbeschreibung (298 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

2 Systemübersicht

3 Wichtige Gebrauchshinweise

4 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

5 Funktionsweise der Integrierten Sicherheitstechnik

6 Integrierte Sicherheitsfunktionen

7 Anwendungsbeispiele

8 Inbetriebnahme der Sicherheitstechnik

9 Abnahmetest

10 Fehlermeldungen und Fehlerbeseitigungen

11 Hinweise zur Störungsbeseitigung

12 Zertifikate

13 Service und Support

14 Anhang

REXROTH IndraDrive Anwendungsbeschreibung (100 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

2 Wichtige Gebrauchshinweise

3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen

4 Voraussetzungen

5 Zweiachs-Positioniersteuerung (Pick and Place)

6 Intelligente Fehlerreaktion

7 Synchrone Mehrachsbewegung mit Virtueller Leitachse

8 Schwingungsdämpfung mit Überlagertem Prozessregler (Prozessregelung mit Intelligen- Ter Servo-Achse)

9 Service und Support

REXROTH IndraDrive Betriebsanleitung (88 Seiten)

Inhaltsverzeichnis

1 Wichtige Hinweise

2 Identifikation

3 Daten und Abmessungen

4 Dokumentationen

5 Hinweise zum Gebrauch

6 EMV-Maßnahmen zum Aufbau und zur Installation

7 Zubehör

8 Service und Support

9 Umweltschutz und Entsorgung

10 Anhang

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