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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Funktionsbeschreibung
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR, 16#0006
STATE_MACHINE_ERROR, 16#0005
Koordinatenpaar: (90;100);
Abb.6-49:
Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType06
Mit der Vorgabe der Koordinatenpaare bestehend aus der Position [Grad] und
der Geschwindigkeit berechnet der Funktionsbaustein "ML_CamTable‐
Type06" nach der Bearbeitungsfreigabe mittels "Execute" einmalig auf Basis
der Eingangsgrößen eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stützpunktelemen‐
ten.
Ist der Stützpunkt (0;0) kein vorgegebenes Koordinatenpaar, wird dieser Punkt
automatisch bei der Berechnung der Kurvenscheibentabelle berücksichtigt.
Der Eingang "CamProf" ist für zukünftige Erweiterungen vorgesehen und ist im
Moment ohne Funktion.
Die zu berechnende Kurvenscheibentabelle wird im Falle der fehlerfreien Be‐
arbeitung des Funktionsbausteins im Datenfeld "CamTable" mit Wichtung in
Prozent abgelegt, wobei die Gültigkeit der Kurvenscheibenelemente durch den
Ausgang "Done" signalisiert wird. Die Kurvenscheibe kann direkt in den Antrieb
geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, so wird
dieser durch den Ausgang "Error" signalisiert. Die Elemente des Datenfeldes
"CamTable" werden im Fehlerfall nicht aktualisiert.
Der Funktionsbaustein nutzt die Fehlertabelle MLC_TABLE, 16#0030. Er kann
in Additional1/Additional2 folgende Fehlermeldungen erzeugen:
Additional1
Additional2
16#F0260030
16#F0260031
Abb.6-50:
Fehlernummern, verursacht durch ML_CamTableType06
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Beschreibung
0
Eingänge ungültig
xx
Ungültiger Zustand der Zustandsmaschi‐
ne.
xx gibt den ungültigen Zustand an.
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