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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Signal-Zeit-Diagramm
Eigenschaften der Kurvenscheibe
Abb.6-38:
Signal-Zeit-Diagramm Funktionsbaustein: ML_CamTableType05
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins "ML_CamTableType05"
weist folgende Eigenschaften auf:
●
Der Funktionsbaustein basiert auf dem Funktionsbaustein "MSV_Cam‐
TableType05" von Rexroth SYNAX 200.
●
Die Kurvenscheibenparameter für die Abarbeitung im Antrieb können in
dem Hilfesystem nachgelesen werden.
●
Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle beschreibt
eine Rast-in-Rast-Bewegung.
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Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Beschleunigung (s, v, a) und weist einen Sprung im Ruck (j)
auf.
●
Der Funktionsbaustein kann Profile sowohl für endlos drehende Kurven‐
scheiben mit Untersetzung ("CamProf" == 0) als auch für Überlagerungs‐
profile mit Untersetzung "CamProf" == 1) erzeugen.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist ab‐
hängig von der Differenz ("RangeHigh" - "RangeLow") und ist auf mehrere
Zyklen, d.h. Aufrufe der Instanz verteilt, um einen merklichen Einfluss auf
die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
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