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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
CALCULATION_ERROR
Abb.7-98:
Kurvenscheibenprofil (Slave = f(Master)); berechnet unter Verwendung
von Parabelsegmenten
Der Funktionsbaustein erzeugt in Additional1/Additional2 für die Tabelle
"F_RELATED_TABLE", 16#0170, die folgenden Fehlermeldungen:
Additional1
Additional2
16#0001
16#0002
16#1400
16#0003
16#0004
16#1401
16#xxxx
16#1402
16#0005
Electric Drives
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Beschreibung
Eingangswerte 0.0 oder kleiner als 0.0
Keine Achsreferenz übergeben (an die Antriebs-SPS)
CamShiftDistance ungleich dem Modulowert der Achsrefe‐
renz.
Eingangswerte für Ruck, Beschleunigung oder Geschwindig‐
keit sind größer als in den Achsparametern voreingestellt.
Fehler in der State Machine des FBs, xxxx zeigt den ungülti‐
gen Status an.
Keine Berechnung mit den Vorgabewerten möglich; einge‐
stellter Ruck, Beschleunigung oder Geschwindigkeit zu nied‐
rig oder MasterVel zu hoch.
| Bosch Rexroth AG
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