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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
malen Produktion werden FormatLengths produziert, die gleich dem Schneid‐
zylinderumfang (SyncLength) sind.
Um Formate, die sich in ihrer Länge vom Umfang der Messerwalze Sync‐
Length unterscheiden, mit nur einer Schneidwalze synchron schneiden zu
können, muss eine Ausgleichsbewegung stattfinden. Diese Ausgleichsbewe‐
gung wird durch eine Stetigkeit bis zur Geschwindigkeit charakterisiert.
Wenn während der Bearbeitung des Funktionsbausteins keine Fehler auftra‐
ten, wird die berechnete Kurvenscheibentabelle unter CamTable Daten-Array
gespeichert und der Done-Ausgang wird hochgesetzt. Die erstellte Kurven‐
scheibe kann sofort auf den Antrieb heruntergeladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, wird der
Error -Ausgang hoch gesetzt und die Elemente des CamTable Daten-Arrays
werden nicht aktualisiert.
Abb.7-62:
Querschneiderdiagramm
Der Funktionsbaustein generiert folgende Fehlermeldungen in Additional1/Ad‐
ditional2 für die Tabelle "F_RELATED_TABLE":
Additional1
Additional2
16#000014A0
16#00000001
16#000014A0
16#00000002
16#000014A0
16#00000003
16#000014A0
16#00000004
16#000014A0
16#00000005
16#00000006
16#00000000
Abb.7-63:
MB_CamTableType11 Error Codes
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Beschreibung
Ungültige SyncLength (SyncLength <= 0.0 OR Sync‐
Length > 99999.9)
Ungültige FormatLength (FormatLength <= 0.0 OR
FormatLength > 99999.9)
Ungültiger CutAngle (CutAngle <= 0.0 OR CutAngle >=
360.0)
CamProf Eingangswert ist ungülitg (gültig=0, 1 oder 11)
Ungültige Berechnungen (((CutAngle * SyncLength /
360.000) >= FormatLength) OR ((CutAngle * Sync‐
Length / 360.000) >= SyncLength ) OR (ReverseMode
= TRUE AND MaxReversePos >= (180 - (CutAngle /
2.0)) ) OR (ReverseMode = TRUE AND MaxRevers‐
ePos <= 0.0) )
Ungültiger Zustand der Zustandsmaschine.
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