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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
E/A-Typ
Name
MaxAcc
MaxVel
MasterVel
CamShiftDis‐
tance
VAR_OUTPUT Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
UsedJerk
UsedAcc
UsedVel
Signal-Zeit-Diagramm
Übersicht möglicher Berechnungs‐
varianten
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Datentyp
REAL
REAL
REAL
REAL
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
REAL
REAL
REAL
Abb.7-92:
E/A-Schnittstelle MB_CamTableType16
Das folgende Diagramm zeigt das Signal-Zeit-Diagramm für den MB_Cam‐
TableType16 Funktionsbaustein.
Abb.7-93:
Signal-Zeit-Diagramm MB_CamTableType16
Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Berechnungsvarianten, die bei
Ausführung des Funktionsbausteines auftreten können. Die bestmögliche Be‐
rechnung wird durch die Eingangswerte des Funktionsbausteins bestimmt.
Erläuterung
Maximale Beschleunigung,
Default: = 100 [Einheiten/s³],
Wert muss größer 0.0 sein
Maximale Geschwindigkeit,
Default: = 100 [Einheiten/s³],
Wert muss größer 0.0 sein
Geschwindigkeit der Masterachse [U/min],
Default := 0 [U/min],
Wert muss größer 0.0 sein
Hub der Kurvenscheibe,
Default: = 360,
Wert muss größer 0.0 sein
Berechnung der Kurvenscheibe wurde ohne Fehler been‐
det,
Ausgang "CamTable" ist gültig
Berechnung der Kurvenscheibe ist noch im Gang,
Ausgang "CamTable" ist noch nicht gültig
Berechnung der Kurvenscheibe wurde mit Fehler beendet.
Ausgang "ErrorIdent" ist gültig
Fehlerbeschreibung
Detaillierte Fehlerbeschreibung
Verwendeter Ruck in Relation zum Eingang "MaxJerk" in
[%]
Verwendete Beschleunigung in Relation zum Eingang
"MaxAcc" in [%]
Verwendete Geschwindigkeit in Relation zum Eingang
"MaxVel" in [%
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