Verwandte Anleitungen für REXROTH PSI6 CX.776 Serie
Inhaltszusammenfassung für REXROTH PSI6 CX.776 Serie
- Seite 1 Rexroth PSI6xCX.776 Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Typspezifische Anleitung | Type-Specific Instructions Edition 08 R911331150...
- Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 3/68 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............6 1.3.4... - Seite 4 4/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Inhalt Notizen:...
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Seite 5: Zu Dieser Dokumentation
Betrieb zu nehmen, zu bedienen, zu verwenden, zu warten, zu demontieren und einfache Störungen selbst zu beseitigen. Lesen Sie diese Dokumentation vollständig und insbesondere das Kapitel "Sicherheitshinweise" in der Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und die Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise bevor Sie mit dem Produkt arbeiten. -
Seite 6: Darstellung Von Informationen
Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt. 1.3.1 Sicherheitshinweise Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach. 1.3.2 Symbole Die folgenden Symbole kennzeichnen Hinweise, die nicht sicherheitsrelevant sind, jedoch die Verständlichkeit der Dokumentation erhöhen. -
Seite 7: Abkürzungen
PSG xxxx Mittelfrequenz-Schweißtransformator 1000Hz Prozessstabilität UI Regler Modul STC TEACH Sheet Thickness Combination, blechdickenbezogenes Einlernen 1.3.4 Abkürzungen Die in dieser Dokumentation verwendeten Abkürzungen sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. -
Seite 8: Sicherheitshinweise
Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach. Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Schweißsteuerung mit Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach. Lieferumfang Den Lieferumfang sehen Sie bitte unter Tab. -
Seite 9: Anschlussplan
R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 9/68 Anschlussplan Anschlussplan Stoppkreis: potentialfreier Netz 400VAC - Kontakt 480VAC max. 24V=/3A (siehe Abb. 4 +24V intern erzeugt Netzanschluss) Eigenversorgung, für E/A- Versorgung über Stoppkreis und für Logik Schweiß- +24V Lüfter Transformator (siehe Abb. 4 0V Lüfter... - Seite 10 10/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Anschlussplan Frei E 00 Schweißkreis offen E 01 Quittung Elektrodenwechsel E 02 Quittung Elektrodenfräsen E 03 Frei E 04 Frei E 05 Frei E 06 DIO IN 1 - Transformator Temperatur E 07 DIO In 2 –...
- Seite 11 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 11/68 Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern Logik...
- Seite 12 12/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Anschlussplan PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max. 50 mm...
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Seite 13: Ein/Ausgangsfeld
R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 13/68 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld (Ethernet_IP) Serielle Eingänge Tabelle 4: Bits Eingänge: 1.00 Steuerung Frei 1.01 Reserviert (Teachvorgang Roboter) 1.02 Frei 1.03 Fehler zurücksetzen 1.04 Zündung extern, ein 1.05 Start 1 1.06 Elektrodennummer 1 1.07... - Seite 14 14/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge: 3.02 Frei 3.03 Frei 3.04 Frei 3.05 Frei 3.06 Zangenwiderstandsabgleich 3.07 Bauteilende 3.08 Frei 3.09 Frei 3.10 Frei 3.11 Frei 3.12 Frei 3.13 Frei 3.14 Frei 3.15 Frei 4.00 Frei 4.01...
- Seite 15 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 15/68 Ein/Ausgangsfeld Serielle Ausgänge Tabelle 5: Bits Ausgänge: 1.00 Stromzeit / Pausenzeit aktiv 1.01 Fortschaltkontakt 1.02 Maximale Standmenge 1.03 Steuerungsfehler 1.04 Neue Elektrode 1.05 Elektrode wurde gefräst 1.06 Maximale Standmenge Elektrode_1 1.07 Maximale Standmenge Elektrode_2 1.08...
- Seite 16 16/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge: 3.05 UI-Regler aktiv 3.06 Kommunikation ok 3.07 Q-Stopp 3.08 Quittung Bauteil-Ende 3.09 UI-Überwachung aktiv 3.10 Frei 3.11 Frei 3.12 Frei 3.13 Frei 3.14 Frei 3.15 Frei 4.00 Frei 4.01 Frei 4.02...
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Seite 17: Diskretes Ein-/Ausgangsfeld
R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 17/68 Ein/Ausgangsfeld Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 6: Bits Eingänge: E_00 Reserviert E_01 Schweißkreis offen E_02 Quittung Elektrodenwechsel E_03 Quittung Elektrodenfräsen E_04 Frei E_05 Frei E_06 Frei E_07 DIO In 1 – Transformator Temperatur E_08 DIO In 2 –... -
Seite 18: Sonstige Ein-/Ausgänge
18/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Ein/Ausgangsfeld Diskrete Ausgänge Tabelle 7: Bits Ausgänge: A_00 Frei A_01 Schweißkreis Freischaltung A_02 Magnetventil A_03 Fräser – Motorfreigabe A_04 Frei A_05 Intensify A_06 Frei A_07 VS1 - SVCR A_08 VS2 - reserviert A_09 VS3 –... -
Seite 19: A Beschreibung
R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 19/68 E/A Beschreibung E/A Beschreibung Serieller Eingang 1.00 = „Steuerung Frei“ Mit diesem Eingang wird die Steuerung freigegeben. Ist der Eingang nicht aktiv, wird eine Fehlermeldung "Stoppkreis offen / 24V fehlt" ausgegeben. Der Fehler ist selbstquittierend. - Seite 20 20/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 E/A Beschreibung Serieller Eingang 1.05 = „Start1“ Der Eingang startet das Schweißprogramm, das zuvor über die seriellen Eingänge 1.14 bis 2.05 ausgewählt und gespeichert wurde. Serielle Eingänge 1.06 – 1.11 = „Elektrodennummer x“...
- Seite 21 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 21/68 E/A Beschreibung Serieller Eingang 1.13 = „Quittung Elektrodenfräsen“, diskreter Eingang E_03 = „Quittung Elektrodenfräsen“ Die Eingänge werden parallel ausgewertet. Hinweis, dass die über die Elektrodennummer angewählte Elektrode gefräst wurde. Verschleißzähler und Fräszähler werden gelöscht Serieller Ausgang 1.02 „Elektrode im Standmengenstopp oder Frässtopp“...
- Seite 22 22/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 E/A Beschreibung Dieser serielle Eingang wird auf den diskreten Ausgang A_18 „DIO Out 2 – Reset Wasserwächter“ gespiegelt. Serieller Eingang 2.11 = Frei Serieller Eingang 2.12 = Frei, reserviert für „Transformator Temperatur OK“...
- Seite 23 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 23/68 E/A Beschreibung Siehe serieller Eingang 1.12 Diskreter Eingang E_03 = „Quittung Elektrodenfräsen“ Siehe serieller Eingang 1.13 Diskrete Eingänge E_04 – E_06 = Frei Diskreter Eingang E_07 = „DIO In 1 – Transformator Temperatur“...
- Seite 24 24/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 E/A Beschreibung Diskreter Eingang E_14 = „Fräsmotor-Strom ok“ Diskreter Eingang E_15 = „Fräsmotor-Strom zu groß“ Siehe 8.1.1 Funktion Fräsermotor Stromüberwachung Diskrete Eingänge E_16 – E_24 = Frei Diskreter Eingang E_25 = „EA-Betriebsart“ • Ein = RS485 •...
- Seite 25 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 25/68 E/A Beschreibung Serieller Ausgänge 1.06 – 1.11 = „Maximale Standmenge Elektrode_x“ Wenn die Elektrode_x im Status „Maximale Standmenge“ ist, wird der betreffende Ausgang zusammen mit dem seriellen Ausgang 1.02 = „Maximale Standmenge“ aktiv.
- Seite 26 26/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 E/A Beschreibung Serieller Ausgang 3.03 = „Intensify“ Der Ausgang wird in der Vorhaltezeit gesetzt. Der Ausgang bleibt aktiv bis zum Ende der Nachhaltezeit . Der Startzeitpunkt innerhalb der Vorhaltezeit ist programmierbar. Beispiel: Die Dauer der Vorhaltezeit beträgt 100ms, der programmierte Wert für Intensify ist 20ms.
- Seite 27 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 27/68 E/A Beschreibung Dieser diskrete Ausgang entspricht dem seriellen Ausgang A1.00. Diskreter Ausgang A_08 = „VS2 - reserviert“ Für zukünftige Erweiterungen reserviert. Diskrete Ausgänge A_09, A_10, A_12, A_16 = „VS3..6 – reserviert (Druckanwahl)“ Für zukünftige Erweiterungen reserviert.
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Seite 28: Merkmale
28/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul :E/A_DISKR2ED (Details siehe Tabelle 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen, Betriebsanleitung Rexroth PSI6xxx). Besonderheiten • Steuerung arbeitet grundsätzlich mit einer Ethernet_IP Baugruppe. • Die Schweißsteuerung ist für eine eingeschränkte Programmierung mit einem Web-Server vorbereitet. - Seite 29 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 29/68 Merkmale Kappenfräsen aktiv E_2.09 oder E_2.14 Fräsmotor ein A_17 oder A_03 E_14 Fräsmotor-Strom ok E_15: Fräsmotor-Strom zu groß E_13: Fräsmotor-Strom zu klein A 2.10: Fräsen OK Abb. 5: Fehlerfreie Fräsung Fall 2 Fräsen nicht ok: Wird während des gesamten Zustandes „Kappenfräsen aktiv“...
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Seite 30: Funktion Schweißkreis Freischaltung
30/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Merkmale Kappenfräsen aktiv E_2.09 oder E_2.14 Fräsmotor ein A_17 oder A_03 E_14 Fräsmotor-Strom ok E_15: Fräsmotor-Strom zu groß E_13: Fräsmotor-Strom zu klein A 2.10: Fräsen OK Abb. 6: Fehlerhafte Fräsung 8.1.2 Funktion Schweißkreis Freischaltung Diskreter Eingang E_01 = „Schweißkreis offen“... -
Seite 31: Funktion Weld Circuit Degradation
Bei einem negativem Test gibt es eine Warnung und der Ausgang 1.09 = „WCD Warnung“ wird gesetzt. Details zur Weld circuit degredation (WCD) Funktion siehe in Tabelle 1: erforderliche und ergänzende Dokumentation Rexroth PSx 6xxx Technologie- und Steuerungsfunktionen. 8.1.4 Stopp bei maximaler Standmenge Bei maximaler Standmenge am Ende der Nachstellung wird der serielle Ausgang 1.02 = „Maximale Standmenge“... -
Seite 32: Statuscodes
32/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Statuscodes Statuscodes Tabelle 10: Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung Interner Fehlercode Hardware Fehler Batterie Fehler Überstrom / Erdstrom Messkreis offen 99-1 Hardwarefehler Treiberbaugruppe ( 165, 99-127 mit Hauptschalterauslösung) Strom zu groß 99-30..99-33 Schweißkreis Fehler, Relais nicht 122, 123, 99-142, 99-143 geöffnet (mit... - Seite 33 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 33/68 Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung Interner Fehlercode Schweißzeit zu lang 99-168 Q Stop component 99-2106, 185-2106 Q Stop program 99-2107, 99-2108, 185-2107, 185-2108 Fräsmotor-Strom zu groß 182-1002 Kein Fräsmotorstrom 180-1001...
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Seite 34: 10 Ablaufdiagramme
34/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Ablaufdiagramme 10 Ablaufdiagramme Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden 11 Anhang 11.1 Firmware-Änderungen Änderungen ab der Firmware-Version GI-112 11.1.1 • Automatische Korrektur von Einzelbit-Fehlern im RAM • Update XQR-Reglerversion V411... -
Seite 35: Änderungen Ab Der Firmware-Version Gk-114
R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 35/68 Anhang Funktion "QLogik für Fräsüberwachung". Endzeitpunkt für die Spritzer Erkennung implementiert Kontaktwartezeit wird auf der BOF angezeigt Kontaktfehler „Kein Blechkontakt“ wird in Blech-Blech und Elektrode-Blech Fehler unterschieden • Fehlerbehebung „Watchdogfehler bei automatischer Punktwiederholung“... - Seite 36 36/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Anhang...
- Seite 37 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 37/68 Contents Contents Regarding this Documentation ..............39 Validity of the documentation ............39 Required and supplementary documentation ........39 Display of information ............... 40 1.3.1 Safety instructions ............40 1.3.2 Symbols ................40 1.3.3...
- Seite 38 38/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Contents...
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Seite 39: Regarding This Documentation
Read this documentation completely and particular the chapter "safety instructions" in the Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information, before working with the product. The documentation is available in the mediadirectory with the link: https://www.boschrexroth.com/various/utilities/mediadirectory/index.jsp?public... -
Seite 40: Display Of Information
Medium-Frequency Welding Transformer 1000Hz UI control module STC TEACH Sheet Thickness Combination, teaching 1.3.4 Abbrevations For information on the abbreviations used in this documentation, refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions. -
Seite 41: Safety Instructions
For general notes on damages to property and products please refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. Scope of delivery For scope of delivery please refer to Tab. 1: Required and supplementary... -
Seite 42: Connection Diagram
42/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Connection diagram Connection diagram Stop circuit: Floating contact Mains max. load: (see Fig.4 24VDC / 3A Mains 24VDC internal connection) Internal power supply for I/O - Board with Stop circuit Welding- Transformer 24VDC Fan (see Fig.4... - Seite 43 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 43/68 Connection diagram Not used E 00 Weld Contactor not closed E 01 NTSR E 02 DTSR E 03 Not used E 04 E 05 E 06 E 07 DIO In 2 – Servo Gun Temperature...
- Seite 44 44/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit External logic supply...
- Seite 45 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 45/68 Connection diagram PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.
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Seite 46: Input/Output Array
46/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Input/Output array Input/Output array Serial input/output array (Ethernet_IP) Serial Inputs Tab. 4: Bits Inputs: 1.00 Weld Contactor Enable 1.01 Robot in Teach (Reserved) 1.02 Not used 1.03 Fault reset 1.04 Weld / No Weld 1.05... - Seite 47 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 47/68 Input/Output array Bits Inputs: 3.02 Not used 3.03 Not used 3.04 Not used 3.05 Not used 3.06 Gun Resistance Call 3.07 End of Component 3.08 Not used 3.09 Not used 3.10 Not used 3.11...
- Seite 48 48/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Input/Output array Serial Outputs Tab. 5: Bits Outputs: 1.00 In Weld Cycle 1.01 Weld Complete 1.02 Maintenance required 1.03 Timer Fault 1.04 New Tip 1.05 Dressed Tip 1.06 Stepper #1 (Stepped Out) 1.07...
- Seite 49 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 49/68 Input/Output array Bits Outputs: 3.05 Adaptive Mode Enabled 3.06 Comm ok 3.07 Q Stop 3.08 Acknowledge End of component 3.09 UI Monitoring 3.10 Not used 3.11 Not used 3.12 Not used 3.13 Not used 3.14...
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Seite 50: Parallel 24V Input/Output Array
50/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Input/Output array Parallel 24V input/output array Discrete inputs Tab. 6: Bits Inputs: E_00 Free E_01 Weld Contactor Not Closed E_02 NTSR (new tips reset) E_03 DTSR (dressed tips reset) E_04 Not used E_05... -
Seite 51: Other Inputs/Outputs
R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 51/68 Input/Output array Discrete Outputs Tab. 7: Bits Outputs: A_00 Not used A_01 Close Weld Contactor A_02 Magnet Valve A_03 Tip Dress Motor On A_04 Not used A_05 Intensify A_06 Not used A_07 VS1 – SVCR A_08 VS2 –... -
Seite 52: O Description
52/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 I/O Description I/O Description Serial input 1.00 = “Weld Control Enable“ This input functions as an E-stop. Welding is stopped and isolation contactor is opened. • 0 = E-Stop • 1 = no E-Stop This input is only active when Ethernet IP is selected (See E_25 IO mode). - Seite 53 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 53/68 I/O Description Serial input 1.06 – 1.11 = “Stepper #x (Reset)“ Discrete electrode number Example: assignment for tips change At these Inputs an Electrode Number will be assigned for use with Input “NTSR –...
- Seite 54 54/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 I/O Description Serial input 1.13 = “DTSR“, discrete input E_03 = “DTSR” Inputs operate in parallel Indication, that the Tips, selected by Electrode Number, have been dressed. Selected Counter is reset to “0”.
- Seite 55 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 55/68 I/O Description Serial input 2.10 = DIO Output 2 “Water Saver Reset” Discrete Output DIO OUT 2 (A_18) = Serial Input DIO OUTPUT 2 Serial input 2.11 = Not used Serial input 2.12 = “XFMR Temp Switch OK “ (reserved – no function at this time) Serial input 2.13 = “Servo Motor Temp Switch OK “(reserved –...
- Seite 56 56/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 I/O Description Serial input 3.08 – 4.15 Not used Discrete input E_01 = „Weld Contactor Not Closed“ See Isolation Contactor Control. Discrete input E_02 = “NTSR” See serial input 1.12 Discrete Input E_03 = “DTSR”...
- Seite 57 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 57/68 I/O Description Discrete input E_13 = “Motor current low” Discrete input E_14 = “Motor current ok” Discrete input E_15 = “Motor current high” See 8.1.1 Tip Dress Motor Current Supervision Discrete input E_16 – E_24 = Not used Discrete input E_25 = “IO mode”...
- Seite 58 58/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 I/O Description Serial output 1.05 = “Dressed Tip“ This output is turned on with receipt of the DTSR serial input 1.13 or discrete input E_03. This output stays on until receipt of next Binary Pilot.
- Seite 59 R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 59/68 I/O Description Serial output 3.02 = “Stepper enabled” This output will be activated if the stepper is on with the piloted program. Serial output 3.03 = “Intensify“ This output is programmed for time on during squeeze time. This output remains on till the end of hold time.
- Seite 60 60/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 I/O Description Discrete output A_06 = Not used Discrete output A_07 = “VS1 – SVCR” Equal to serial output A_00 = “In Weld Cycle“ Discrete output A_08 = “VS2 (reserved)” Reserved for pneumatic retract cylinder on pneumatic weld gun.
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Seite 61: Features
Features Schedule standard 1000 Hz (schedule parameters in milliseconds) E/A board :E/A_DISKR2ED, (details refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Weld Timer with Medium-Frequency Inverter). Special features • Weld Control must run at an Ethernet_IP-Network. • Weld Control is prepared for Webbrowser programming - Non-adaptive •... - Seite 62 62/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Features Tip dress active I_2.09 or I_2.14 Tip dress motor on A_17 or A_03 E_14 Motor current ok E_15: Motor current high E_13: Motor current low O 2.10: Tip dress OK Fig. 5:...
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Seite 63: Isolation Contactor Control
R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 63/68 Features Tip dress active I_2.09 or I_2.14 Tip dress motor on A_17 or A_03 E_14 Motor current ok E_15: Motor current high E_13: Motor current low O 2.10: Tip dress OK Fig. 6: Faulty tip dressing 8.1.2... -
Seite 64: Weld Circuit Degradation
This function can be switched on or off for each electrode (gun). Details to Weld circuit degredation (WCD) function refer to Tab. 1: Required and supplymentary documentation Rexroth PSx 6xxx Technology and timer functions. 8.1.4 Stop at end of stepper function At end of stepper, turn on “Maintenance required”... -
Seite 65: Status Codes
R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 65/68 Status codes Status codes Tab. 10: Status codes Code (decimal) Meaning Interner error code Controller failure Battery Failure Primary Cable Grounding (Over Current or Earth Fault) Current XFMR Cable Break 99-1 SCR / Transistor Short (with “Weld 165, 99-127 without command”... -
Seite 66: 10 Timer Diagrams
66/68 Bosch Rexroth AG R911331150 | PSI6xCx.776 Timer diagrams Code (decimal) Meaning Interner error code Weld time exceeded 99-168 Q Stop component 99-2106, 185-2106 Q Stop program 99-2107, 99-2108, 185-2107, 185- 2108 High motor current 182-1002 No motor current 180-1001 10 Timer diagrams There are no general timer diagrams available for this type. -
Seite 67: Update From Firmware Version Gk-114
R911331150 | PSI6xCx.776 Bosch Rexroth AG 67/68 Annex New "thin sheet with stepper" connection. Reference value for heat value loaded during the automatic gun resistance calibration (input bit). Calculation of weld time prolongation for ALU adapted. Calculation of factors for the monitoring of gun movement adapted. - Seite 68 Bosch Rexroth AG Bosch Rexroth AG P.O. Box 13 57 97803 Lohr a.Main, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr a.Main, Germany Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics DOK-PS6000-PSI6XCX.776-IT08-D0-P...