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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Typ E/A
Name
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Zeitdiagramme
Kurvenscheibeneigenschaften
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Typ
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.7-83:
MB_CamTableType14 E/A-Schnittstelle
Abb.7-84:
MB_CamTableType14 Zeitdiagramme
Die Kurvenscheibentabelle, die von dem MB_CamTableType14 Funktions‐
block generiert wird, hat die folgenden Eigenschaften:
●
Die Funktionalität basiert auf dem MSV_CamTableType14 Funktionsbau‐
stein, der mit Rexroth SYNAX 200 verwendet wird.
●
Die im Antrieb verarbeiteten Kurvenscheibenparameter sind im Hilfesys‐
tem referenziert.
●
Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Beschleunigung (s, v, a) und weist einen Sprung im Ruck (j)
auf.
●
Der Funktionsbaustein kann die folgenden Kurvenscheibenprofile erzeu‐
gen:
–
endlos drehende Kurvenscheiben mit Untersetzung (CamProf == 0
bzw. 2)
Kommentar
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der Kur‐
venscheibenelemente ungültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig
Bei gesetztem "Error"-Ausgang, enthält dieser Ausgang eine
grobe Fehlerklassifizierung.
Bei gesetztem "Error"-Ausgang, enthält dieser Ausgang de‐
taillierte Informationen über den Fehler.
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