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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
7.3
MB_CamTableType04
Kurzbeschreibung
Abb.7-7:
Querschneiderdiagramm
Der Funktionsbaustein generiert folgende Fehlermeldungen in Additional1/Ad‐
ditional2 für die Tabelle "F_RELATED_TABLE":
Additional1
Additional2
16#00001490
16#00000001
16#00001490
16#00000002
16#00001490
16#00000003
16#00001490
16#00000004
16#00001490
16#00000005
16#00000006
16#00000000
Abb.7-8:
MB_CamTableType01 Error Codes
Der Funktionsbaustein MB_CamTableType04 berechnet eine Kurvenschei‐
bentabelle mit 1024 Stützpunktelementen und die Hübe des Vorwärts- und
Rückwärtstransport für den Pilgerschrittbetrieb auf Basis der VDI2143.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Beschreibung
Ungültige SyncLength
(SyncLength <= 0.0 ODER SyncLength > 99999.9)
Ungültige FormatLength
(FormatLength <= 0.0 ODER FormatLength > 99999.9)
Ungültiger CutAngle
(CutAngle <= 0.0 ODER CutAngle >= 360.0)
CamProf Eingangswert ist ungültig
(gültig=0, 1 oder 11)
Ungültiger CutAngle
(100 / 360 * CutAngle >= SyncLength ODER 100 / 360
* CutAngle >= FormatLength)
Ungültiger Zustand der Zustandsmaschine
129/189
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