Ml_Inctorad; Ml_Radtodeg - REXROTH MLC 04VRS Anwendungsbeschreibung

50/189 Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon
Schnittstellenvariablen
Name
VAR_INPUT Inc
RETURN ML_IncToDeg LREAL
Funktionsbeschreibung
Fehlercodes
5.8

ML_IncToRad

Kurzbeschreibung
Schnittstelle
Schnittstellenvariablen
Name
VAR_INPUT Inc
RETURN ML_IncToRad
Funktionsbeschreibung
Fehlercodes
5.9

ML_RadToDeg

Kurzbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
.
Typ Kommentar
UDINT Winkel in Inkrementen
Winkel in Gradmaß [DEG]
Abb.5-40: Schnittstellenvariablen Funktion: ML_IncToDeg
Die Funktion ML_IncToDeg wandelt den in Inkrementen vorgegebenen Winkel
(0<=x<2^20) in den entsprechenden Winkel in Gradmaß (0°<=x<360°). Wird
ein Winkel größer gleich 2^20 Inkrementen vorgegeben, so wird er auf den
entsprechenden Winkel innerhalb des gültigen Wertebereichs umgerechnet
(Modulo 2^20).
Die Funktion ML_IncToDeg generiert keinen Fehler.
Die Funktion ML_IncToRad wandelt den in Inkrementen vorgegebenen Winkel
(0<=x<2^20) in den entsprechenden Winkel in Bogenmaß (0<=x<2*PI).
Abb.5-41: Schnittstelle Funktion: ML_IncToRad
.
Typ
UDINT
LREAL
Abb.5-42: Schnittstellenvariablen Funktion: ML_IncToRad
Die Funktion ML_IncToRad wandelt den in Inkrementen vorgegebenen Winkel
(0<=x<2^20) in den entsprechenden Winkel in Bogenmaß (0<=x<2*PI). Wird
ein Winkel größer gleich 2^20 Inkrementen vorgegeben, wird er auf den ent‐
sprechenden Winkel innerhalb des gültigen Wertebereichs umgerechnet (Mo‐
dulo 2^20).
Die Funktion ML_IncToRad generiert keinen Fehler.
Der Funktionsbaustein ML_RadToDeg konvertiert einen Winkelwert im Bogen‐
maß in das entsprechende Gradmaß inkl. Modulo.
Kommentar
Winkel in Inkrementen
Winkel in Bogenmaß [RAD]