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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Schnittstellenvariablen
Name
VAR_INPUT
Deg
RETURN
ML_DegToInc
Funktionsbeschreibung
Fehlercodes
5.6
ML_DegToRad
Kurzbeschreibung
Schnittstelle
Schnittstellenvariablen
Name
VAR_INPUT
Deg
VAR_OUTPUT
Rad
Modulo
Funktionsbeschreibung
Fehlercodes
5.7
ML_IncToDeg
Kurzbeschreibung
Schnittstelle
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon
.
Typ
Kommentar
LREAL
Winkel in Gradmaß [DEG]
UDINT
Winkel in Inkrementen
Abb.5-36:
Schnittstellenvariablen Funktion: ML_DegToInc
Die Funktion ML_DegToInc wandelt den im Gradmaß vorgegebenen Winkel
(0°<=x<360°) in den entsprechenden Inkrementwert (0<=x<2^20). Wird ein
Winkel größer gleich 360° vorgegeben, wird er auf den entsprechenden Winkel
innerhalb des gültigen Wertebereichs umgerechnet (Modulo 360).
Die Funktion ML_DegToInc generiert keinen Fehler.
Der Funktionsbaustein ML_DegToRad konvertiert einen Winkelwert im Grad‐
maß in das entsprechende Bogenmaß inkl. Modulo.
Abb.5-37:
Schnittstelle Funktionsbaustein: ML_DegToRad
.
Typ
Kommentar
LREAL
Winkel [DEG]
LREAL
Winkel [RAD]
INT
Modulo
Abb.5-38:
Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein: ML_DegToRad
Der Funktionsbaustein ML_DegToRad konvertiert bei Aufruf der Instanz zyk‐
lisch den angelegten Winkel in Gradmaß in das entsprechende Bogenmaß inkl.
Modulo.
Der Funktionsbaustein ML_DegToRad generiert keinen Fehler.
Die Funktion ML_IncToDeg wandelt den in Inkrementen vorgegebenen Winkel
(0<=x<2^20) in den entsprechenden Winkel in Gradmaß (0°<=x<360°).
Abb.5-39:
Schnittstelle Funktion: ML_IncToDeg
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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