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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Funktionsbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Koordinatenpaare: (0;0),(180;300),(360;0) / Shape: 0
Abb.6-54:
Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType07
Koordinatenpaare: (0;0),(180;300),(360;0) / Shape: 1
Abb.6-55:
Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType07
Mit der Vorgabe der Koordinatenpaare bestehend aus der Position [Grad] und
der Geschwindigkeit berechnet der Funktionsbaustein "ML_CamTable‐
Type07" nach der Bearbeitungsfreigabe mittels "Execute" einmalig auf Basis
der Eingangsgrößen eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stützpunktelemen‐
ten.
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