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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR 16#0006
STATE_MACHINE_ERROR 16#0005
CALCULATION_ERROR 16#0007
6.2.12
ML_CamTableType12
Kurzbeschreibung
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Um Formate, die sich in ihrer Länge vom Umfang der Messerwalze "Sync‐
Length" unterscheiden, mit nur einer Schneidwalze synchron schneiden zu
können, muss eine durch den Funktionsbaustein berechnete Ausgleichsbewe‐
gung stattfinden. Diese Ausgleichsbewegung wird durch eine Stetigkeit bis zur
Geschwindigkeit charakterisiert.
Die zu berechnende Kurvenscheibentabelle wird im Falle der fehlerfreien Be‐
arbeitung des Funktionsbausteins im Datenfeld "CamTable" mit Wichtung in
Prozent abgelegt, wobei die Gültigkeit der Kurvenscheibenelemente durch den
Ausgang "Done" signalisiert wird. Die Kurvenscheibe kann direkt in den Antrieb
geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, wird die‐
ser durch den Ausgang "Error" signalisiert sowie durch die in diesem Fall
aktualisierten Elemente der Ausgangsstruktur "ErrorIdent" spezifiziert. Die Ele‐
mente des Datenfeldes "CamTable" werden im Fehlerfall nicht aktualisiert.
Abb.6-85:
Prinzipdarstellung Querschneider
Der Funktionsbaustein nutzt die Fehlertabelle MLC_TABLE, 16#0030. Er kann
in Additional1/Additional2 folgende Fehlermeldungen erzeugen:
Additional1
16#F0260030
16#F0260031
16#F0260032
Abb.6-86:
Fehlernummern, verursacht durch ML_CamTableType11
Der Funktionsbaustein berechnet eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stütz‐
punktelementen für die Technologiefunktion Drucklängenkorrektur auf Basis
der VDI2143.
Additional2
Beschreibung
0
Eingänge ungültig
xx
ungültiger Zustand der Zustandsmaschine
xx gibt den ungültigen Zustand an
0
Berechnung ergab ungültige Werte
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