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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
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Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Beschleunigung (s, v, a) und weist einen Sprung im Ruck (j)
auf.
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Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d. h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluß auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
Koordinatenpaare:
(360;800)
Shape: 0
Abb.6-60:
Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType08
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
(0;0),(45;50),(90;100),(180;200),(300;100),
91/189
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