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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
STATE_MACHINE_ERROR
RESOURCE_ERROR
7.7
MB_CamTableType09
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
E/A-Typ
Name
VAR_IN_OUT
PositionTable
CamTable
VAR_INPUT
Execute
NoOfPairs
Shape
CamProf
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Additional1
Additional2
16#00001450
16#00000001
16#00001450
16#00000002
16#00001450
16#00000003
16#00001450
16#00000004
16#00000006
16#00000000
16#0000000F
16#00000003
Abb.7-40:
Fehlercodes MB_CamTableType08
Der Funktionsbaustein MB_CamTableType09 berechnet eine Kurvenschei‐
bentabelle mit 1024 Stützpunkten. Diese Stützpunkte werden mit Hilfe vorge‐
gebener Koordinatenpaare, die aus Position [Grad] und Position bestehen,
berechnet. Sowohl das Rexroth IndraMotion MLC-Steuerungssystem als auch
die MLD-Antriebssysteme werden unterstützt. Der Einsatz von Steuerungskur‐
venscheiben sowie die Unterstützung der neuen und alten Kurvenscheiben‐
formate wird zur Verfügung gestellt. Die Ausführung basiert auf der Spezifika‐
tion IEC-61131.
Abb.7-41:
MB_CamTableType09 Funktionsbaustein
Datentyp
ARRAY[0..1023] VON
MB_CAM_PAIR_TYPE01
ARRAY [0..1023] OF REAL Liste der Kurvenscheibenelemente
BOOL
UINT
REAL
USINT
Beschreibung
Ungültige Paaranzahl
Datenfeldeintrag ist ungültig
Shape-Eingangsgröße ist ungültig
CamProf-Eingangsgröße ist ungültig
Ungültiger Zustand der Zustandsmaschine
Funktionales Paket MA ist nicht aktiv -> Antrieb FWA mit
MA-Paket ist notwendig (momentan anwendbar auf
MLD).
Kommentar
Liste der Koordinatenpaare, die aus der Position [Grad]
und der Position bestehen
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankenge‐
steuert)
Anzahl der gültigen Koordinatenpaare (2 bis 1024)
Faktor für Ruckbegrenzung (mögliche Werte 0 oder 1)
CamProf = 1 (altes Kurvenscheibenformat)
CamProf = 11 (neues Kurvenscheibenformat)
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