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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Variante 1:
Variante 2:
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Der Funktionsbaustein MB_CamTableType16 versucht ein Kurvenscheiben‐
profil unter Benutzung eines Polynom 7. Ordnung zu berechnen. Das ist die
bevorzugte Berechnungsmethode. Kann ein Polynom 7. Ordnung für die Kur‐
venscheibenberechnung aufgrund der aktuellen Eingangswerte nicht benutzt
werden, versucht der Funktionsbaustein ein Kurvenscheibenprofil aus Para‐
belsegmenten zu berechnen. Kann auch diese Berechnungsmethode nicht
durchgeführt werden, wird der Error-Ausgang gesetzt.
Die Berechnung aus Parabelstücken kann zu unerwünschten Ver‐
hältnissen zwischen Ruck und Beschleunigung führen (hoher Ruck
bei geringer Beschleunigung).
Die folgende Abbildung zeigt das bevorzugte Polynom 7. Ordnung Kurven‐
scheibenprofil:
Abb.7-94:
Kurvenscheibenprofil (Slave = f(Master)); berechnet unter Verwendung
eines Polynom 7. Ordnung
Geschwindigkeitsgrenzwert und Beschleunigungsgrenzwert werden nicht er‐
reicht:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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