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REXROTH CSB02 Bedienungsanleitung
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IndraDrive Steuerteile
CSB02, CSE02, CSH02, CDB02
Projektierungsbeschreibung
R911338961
Ausgabe 04

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Verwandte Anleitungen für REXROTH CSB02

Inhaltszusammenfassung für REXROTH CSB02

  • Seite 1 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Projektierungsbeschreibung Ausgabe 04 R911338961...
  • Seite 2 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Titel IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Art der Dokumentation Projektierungsbeschreibung Dokumentations-Type DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Interner Ablagevermerk RS-9ac2e632b9c24eef0a6846a50070c7ef-4-de-DE-18 Änderungsverlauf Siehe Kap. 1.1.1 "Ausgaben" auf Seite 7 Schutzvermerk © Bosch Rexroth AG 2019 Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG I/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Einleitung........................7 Dokumentation............................7 1.1.1 Ausgaben............................7 1.1.2 Übersicht - Dokumentationen......................8 Antriebssysteme, Systemkomponenten................... 8 Motoren............................8 Kabel..............................8 Firmware............................9 1.1.3 Ihre Anregungen..........................10 Prinzipieller Aufbau eines Antriebsregelgeräts IndraDrive..............11 1.2.1...
  • Seite 4 II/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Inhaltsverzeichnis Seite 4.1.1 Allgemeines............................29 4.1.2 Typenschilder am Antriebsregelgerät....................29 4.1.3 Typenschild Steuerteil........................30 4.1.4 Typenschild Firmware........................30 4.1.5 Typenschild Bedienteil........................31 Steuerteile Rexroth IndraDrive..................33 Typen..............................33 5.1.1 Übersicht............................
  • Seite 5 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG III/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Inhaltsverzeichnis Seite X8 oder X10, Geberemulation (Option EM)..................70 X22 P2, X23 P1, Multi-Ethernet (Option ET)..................72 X26, Engineering-Schnittstelle (Option EP)..................73 X30, PROFIBUS PB..........................74 X37, Digitale Ein-/Ausgänge (Option DA)..................... 77 X38, Analoge Ein-/Ausgänge (Option DA)....................
  • Seite 6 IV/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Inhaltsverzeichnis Seite 8.1.6 Signalzuordnung zum Lage-Istwert....................112 EM - Geberemulation.......................... 114 8.2.1 Kabel............................... 114 8.2.2 Inkrementalgeber-Emulation......................114 Anschluss............................. 114 Elektrische Daten......................... 115 8.2.3 Absolutgeber-Emulation (SSI-Format).................... 116 Anschluss............................. 116 Elektrische Daten......................... 116 Impulsdiagramm...........................
  • Seite 7 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG V/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Inhaltsverzeichnis Seite 9.1.2 Steuerteil-Grundleiterkarten......................143 9.1.3 Optionsmodule..........................144 Anschlussstellen..........................145 9.2.1 Allgemeines............................. 145 9.2.2 Anschlussstellen mit Federkraftklemmen..................145 9.2.3 Anschlussstellen mit Schraubklemmen................... 145 Analoge Ein-/Ausgänge: Schirmanschluss..................146 9.3.1 Analoger Eingang..........................146 9.3.2...
  • Seite 8 VI/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02...

  • Seite 9: Einleitung

    Änderungen zur vorhergehenden Ausgabe: ● Übersicht Funktionen der Steuerteile aktualisiert ● Typenschlüssel aktualisiert ● Anschlussstellen CSE02, CSB02: X26 (Option EP) ergänzt ● Gebersysteme IndraDyn S MS2N AS/AM, BS/BM, CS/CM, HS/HM, DS/DM aufgenommen ● Gebersysteme EnDat 2.2 nach Heidenhain-Standard aufgenommen ●...

  • Seite 10: Übersicht - Dokumentationen

    8/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Einleitung 1.1.2 Übersicht - Dokumentationen Antriebssysteme, Systemkomponenten Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Antriebssysteme mit HMV01/02 Projektierungsbeschreibung SYSTEM*****-PRxx-DE-P 309635 HMS01/02, HMD01, HCS02/03 Versorgungsgeräte, Leistungsteile Projektierungsbeschreibung HMV-S-D+HCS-PRxx-DE-P 318789...

  • Seite 11: Firmware

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 9/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Einleitung Firmware Titel Dokumentationsart Materialnummer Dokumentations-Type IndraDrive ... R911… DOK-INDRV*-… MPx-20 Anwendungsbeschreibung MP*-20VRS**-APxx-DE-P 345607 Funktionen MPx-20 Release Notes MP*-20VRS**-RNxx-DE-P 345605 Version Notes Power Supply Basic PSB‑20 Anwendungsbeschreibung PSB-20VRS**-APxx-DE-P 345609 Funktionen Power Supply Basic PSB‑19...

  • Seite 12: Ihre Anregungen

    10/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Einleitung 1.1.3 Ihre Anregungen Ihre Erfahrungen sind für uns ein wichtiger Bestandteil im Verbes‐ serungsprozess für Produkt und Dokumentation. Wenn Sie in dieser Dokumentation Fehler entdecken oder Änderungen wün‐...

  • Seite 13: Prinzipieller Aufbau Eines Antriebsregelgeräts Indradrive

    Bei separater Lieferung eines Steuerteils beachten Sie bitte folgende Hinweise: Schulung Beschädigungsgefahr des Steuerteils durch HINWEIS unsachgemäße Handhabung! Nur Personen, die von Rexroth auch für den Ein- und Ausbau von Steuer‐ teilen geschult worden sind, dürfen Steuerteile ein- und ausbauen.

  • Seite 14: Esd-Schutz

    12/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Einleitung ESD-Schutz Beschädigungsgefahr des Steuerteils und HINWEIS Beeinträchtigung seiner Betriebssicherheit durch elektrostatische Ladungen! Körper, die mit dem Steuerteil in Berührung kommen, müssen vorher durch Erdung entladen werden. Solche Körper können sein: ●...

  • Seite 15: Wichtige Gebrauchshinweise

    Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebs‐ sicheren Zustand hin überprüft. Personen- und Sachschäden durch falschen WARNUNG Gebrauch der Produkte! Die Produkte sind für den Einsatz im industriellen Umfeld konzipiert und dür‐...

  • Seite 16: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Soft- und Firmware erfolgen. Antriebsregelgeräte müssen vor der Inbetriebnahme programmiert werden, damit der Motor die für die Anwendung spezifischen Funktionen ausführt. Antriebsregelgeräte aus der Baureihe Rexroth IndraDrive sind für den Ein‐ satz in ein- und mehrachsigen Antriebs- und Steuerungsaufgaben entwickelt worden.
  • Seite 17 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 15/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Wichtige Gebrauchshinweise Komponenten des Antriebssystems Rexroth IndraDrive sind Pro‐ dukte der Kategorie C3 (mit eingeschränkter Erhältlichkeit) nach IEC 61800‑3. Diese Kategorie umfasst EMV-Grenzwerte zur lei‐ tungsgeführten und gestrahlten Störaussendung. Zur Einhaltung dieser Kategorie (Grenzwerte) müssen im Antriebssystem ent‐...
  • Seite 18 16/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02...

  • Seite 19: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 17/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren zu einem bestimmten Zweck und an ei‐ nem bestimmten Ort miteinander verbundenen Geräten oder Systemen, die jedoch nicht als eine einzige Funktionseinheit in Verkehr gebracht werden sollen.

  • Seite 20: Grundsätzliche Hinweise

    Arbeit mit diesen Komponenten durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für die Komponenten zur Verfügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Vertriebspartner von Rexroth. Verlan‐ gen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterlagen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb der Komponenten.
  • Seite 21 Nur qualifiziertes Personal darf an Komponenten des elektrischen An‐ triebs- und Steuerungssystems oder in dessen Nähe arbeiten. ● Nur von Rexroth zugelassene Zubehör- und Ersatzteile verwenden. ● Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes beachten, in welchem die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungs‐...

  • Seite 22: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    20/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen – Nationale Vorschriften für Elektrik (NEC) – Nationale Vereinigung der Hersteller von elektrischen Anlagen (NEMA) sowie regionale Bauvorschriften – Vorschriften der National Fire Protection Association (NFPA) ●...
  • Seite 23 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 21/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Stellen Sie vor dem Einschalten den festen Anschluss des Schutzleiters an allen elektrischen Komponenten entsprechend dem Anschlussplan her. ● Ein Betrieb, auch für kurzzeitige Mess- und Prüfzwecke, ist nur mit fest angeschlossenem Schutzleiter an den dafür vorgesehenen Punkten der...

  • Seite 24: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems von Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") aus‐ geführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Programmiergeräte,...
  • Seite 25 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 23/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Fehler in der Software oder in der Firmware Diese Fehler können unmittelbar nach dem Einschalten oder nach einer un‐ bestimmten Zeitdauer im Betrieb auftreten.

  • Seite 26: Schutz Vor Elektromagnetischen Und Magnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    24/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen ● Schalten Sie die Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuer‐ ungssystems über den Hauptschalter spannungsfrei und sichern Sie diese gegen Wiedereinschalten bei: –...

  • Seite 27: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 25/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Endanwendung vom Hersteller der Maschine oder Anlage vorzuneh‐ men. Diese Maßnahmen können beispielsweise sein: Warnhinweise an der Maschine oder Anlage, trennende Schutzeinrichtung (Abschirmung oder Absperrung) oder Sicherheitshinweise in der Anwendungsdoku‐...

  • Seite 28: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    26/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Komponenten können ent‐ sprechend den Angaben in den Projektierungsbeschreibungen zum Teil mit extern zugeführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hyd‐...

  • Seite 29: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 27/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation be‐ inhalten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf. eine Signalgrafik (nach ANSI Z535.6-2011).
  • Seite 30 28/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02...

  • Seite 31: Identifikation Des Steuerteils

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 29/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Identifikation des Steuerteils Identifikation des Steuerteils Typenschilder 4.1.1 Allgemeines Jede Antriebskomponente ist mit einer Typenbezeichnung gekennzeichnet. Auf allen Geräten ist ein Typenschild befestigt. 4.1.2 Typenschilder am Antriebsregelgerät Leistungsteil Steuerteil...

  • Seite 32: Typenschild Steuerteil

    30/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Identifikation des Steuerteils 4.1.3 Typenschild Steuerteil Materialnummer Seriennummer Barcode Hardware-Index Produktionswoche (Beispiel: 13W38 bedeutet: Jahr 2013, Wo‐ che 38) Abb. 4-2: Typenschild Steuerteil (Beispiel) 4.1.4 Typenschild Firmware Barcode Werkskennung Produktionswoche (Beispiel: 13W38 bedeutet: Jahr 2013, Wo‐...

  • Seite 33: Typenschild Bedienteil

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 31/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Identifikation des Steuerteils 4.1.5 Typenschild Bedienteil Barcode Hardware-Index Werkskennung Produktionswoche (Beispiel: 13W38 bedeutet: Jahr 2013, Wo‐ che 38) Materialnummer Seriennummer Abb. 4-4: Typenschild Bedienteil...
  • Seite 34 32/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02...

  • Seite 35: Steuerteile Rexroth Indradrive

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 33/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive Steuerteile Rexroth IndraDrive Typen 5.1.1 Übersicht Steuerteilfamilie Type Merkmale ECONOMY CSE02.1A Einzelachs-Steuerteil; Grundumfang BASIC CSB02.1A Einzelachs-Steuerteil; Grundumfang CSB02.1B Einzelachs-Steuerteil; erweiterter Umfang CSB02.5B Einzelachs-Steuerteil für Universal-Wechselrichter HMU05; erweiterter Umfang CDB02.1B...

  • Seite 36: Funktionen Und Schnittstellen

    34/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive Funktionen und Schnittstellen Die Steuerteile unterscheiden sich hinsichtlich ● Konfigurierbarkeit ● vorhandenen Schnittstellen ● Zykluszeiten bzw. Schaltfrequenzen (Pulsfrequenzen) CSE02.1A CSB02.1A CSB02.xB CSH02.xB-CC CSH02.xB-ET CDB02.1B Schnittstellen sercos III, EtherCAT (S3) ✓...
  • Seite 37 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 35/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive CSE02.1A CSB02.1A CSB02.xB CSH02.xB-CC CSH02.xB-ET CDB02.1B Optionen CANopen (CN) – ✓ ✓ ✓ – – PROFIBUS (PB) – ✓ ✓ ✓ – ✓ Multi-Ethernet (ET) –...

  • Seite 38: Abmessungen

    36/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive Abmessungen Einzelachs Doppelachs Tab. 5-7: Abmessungen Abmessungen für den Einbauraum nach vorne: Siehe Dokumen‐ tation der Leistungsteile.

  • Seite 39: Cse02

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 37/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive CSE02 5.4.1 Typenschlüssel Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...

  • Seite 40: Frontansicht Mit Anschlussstellen

    38/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.4.2 Frontansicht mit Anschlussstellen Frontansicht Anschluss‐ Mehrdrähtig Beschreibung stelle (Beispiel) [mm²] 0,25–0,5 Geberauswertung EC X24 P2, Kommunikation sercos III / EtherCAT X25 P1 X26* Engineering-Schnittstelle EP 0,75–1,5...

  • Seite 41: Csb02

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 39/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive CSB02 5.5.1 Typenschlüssel CSB02.1 Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...
  • Seite 42 40/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...
  • Seite 43 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 41/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.5.2 Typenschlüssel CSB02.5 Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...
  • Seite 44 42/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...

  • Seite 45: Frontansicht Mit Anschlussstellen

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 43/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.5.3 Frontansicht mit Anschlussstellen Anschluss‐ Mehrdrähtig Beschreibung Frontansicht stelle [mm²] (Beispiel) 0,25–0,5 Geberauswertung EC 0,25–0,5 Geberauswertung EC Geberemulation EM X10* 0,25–0,5 Geberauswertung EC Geberemulation EM X24 P2,...

  • Seite 46: Cdb02

    44/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive CDB02 5.6.1 Typenschlüssel Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...
  • Seite 47 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 45/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...

  • Seite 48: Frontansicht Mit Anschlussstellen

    46/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.6.2 Frontansicht mit Anschlussstellen Anschluss‐ Mehrdrähtig Beschreibung Frontansicht stelle [mm²] (Beispiel) X4.1 0,25–0,5 Geberauswertung EC X4.2 0,25–0,5 Geberauswertung EC Geberemulation EM X10* 0,25–0,5 Geberauswertung EC Geberemulation EM...

  • Seite 49: Csh02

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 47/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive CSH02 5.7.1 Typenschlüssel CSH02.1 Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...
  • Seite 50 48/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...
  • Seite 51 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 49/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.7.2 Typenschlüssel CSH02.5 Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...
  • Seite 52 50/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...

  • Seite 53: Frontansicht Mit Anschlussstellen

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 51/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Steuerteile Rexroth IndraDrive 5.7.3 Frontansicht mit Anschlussstellen Anschluss‐ Mehrdrähtig Beschreibung Frontansicht stelle [mm²] (Beispiel) 0,25–0,5 Geberauswertung EC 0,25–0,5 Geberauswertung EC Geberemulation EM X10* 0,25–0,5 Geberauswertung EC Geberemulation EM X22 P2,...
  • Seite 54 52/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02...

  • Seite 55: On-Board-Anschlussstellen

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 53/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen On-Board-Anschlussstellen Schnittstellenbestückung CSB02 Die Anzahl der On-Board-Anschlussstellen eines Steuerteils CSB02 hängt ab von der Schnittstellenbestückung (siehe Typenschlüssel): ● A (Grundumfang) ● B (Erweiterter Umfang) CSB02 Schnittstellenbestückung ✓ ✓...

  • Seite 56: X4, Anschluss Motorgeber

    54/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen X4, Anschluss Motorgeber Ansicht Kenn‐ Funktion zeichnung Motorgeberanschluss D-Sub 15-polig, weiblich Einheit min. max. Anschlusskabel 0,25 mehrdrähtig Art der Geberauswertung Tab. 6-2: Funktion, Eigenschaften Technische Daten Kap. 8.1 "EC - Standard-Geberauswertung" auf Seite 89 Gebersysteme mit einer Versorgungsspannung von 5 und 12 Volt: Unterstützte Gebersysteme...

  • Seite 57: X4.1, X4.2, Anschluss Motorgeber

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 55/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen Anschlussbelegung Anschluss Signal Funktion GND_shld Anschluss Signalschirme (Innenschirme) Spur A analog positiv Spur A analog negativ GND_Encoder Bezugspotenzial Spannungsversorgungen Spur B analog positiv Spur B analog negativ EncData+ Datenübertragung positiv...

  • Seite 58: X24 P2, X25 P1, Kommunikation

    56/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen X24 P2, X25 P1, Kommunikation Steuerteil-Typ Funktion ECONOMY sercos III, EtherCAT (S3) Kommunikationsmodul für Feldbus-Systeme sercos III und EtherCAT BASIC Multi-Ethernet (ET) Mit dem Multi-Ethernet-Kommunikationsmodul "ET" können Antriebsregelgeräte in verschiedene Ethernet-Feldbus-Systeme (z.
  • Seite 59 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 57/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen Ansicht Anschluss Signalname Funktion Transmit, Differential Output A Transmit, Differential Output B Receive, Differential Input A n. c. n. c. Receive, Differential Input B n. c. n. c.

  • Seite 60: X26, Engineering-Schnittstelle

    58/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen X26, Engineering-Schnittstelle Beschreibung Ausschließlich an ADVANCED-Geräten CSH02.xB-CC und Geräten mit Option EP. Ansicht Anschluss Signalname Funktion Transmit, Differential Output A Transmit, Differential Output B Receive, Differential Input A n.

  • Seite 61: X31 (Einzelachs), Digitale Eingänge, Digitaler Ausgang

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 59/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen X31 (Einzelachs), Digitale Eingänge, Digitaler Ausgang Ansicht Anschluss Signalname Funktion Default-Belegung digitaler Eingang Messtaster 1 (Typ B) Messtaster 2 digitaler Eingang E-Stop-Eingang (Typ A) Fahrbereichsgrenzschalter Eingang Fahrbereichsgrenzschalter Eingang...

  • Seite 62: X31 (Doppelachs), Digitale Eingänge, Digitaler Ausgang

    60/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen X31 (Doppelachs), Digitale Eingänge, Digitaler Ausgang Ansicht Anschluss Signalname Anschluss Signalname Funktion Default-Belegung digitaler Eingang Messtaster (Typ B) I_10 Messtaster I_11 digitaler Eingang E-Stop-Eingang (Typ A) I_12 Fahrbereichsgrenz‐...

  • Seite 63: X32 (Einzelachs), Analoger Eingang

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 61/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen X32 (Einzelachs), Analoger Eingang Ansicht Anschluss Signalname Funktion GND_100 Anschluss für Kabelinnenschirm IA_1- analoger Differenzeingang IA_1+ Federkraftklemme Einheit min. max. (Stecker) Anschlusskabel mehrdrähtig Abisolierlänge Schirmung Bei Kabellängen > 30 m nur geschirmte Kabel verwenden.

  • Seite 64: X32 (Doppelachs), Analoger Eingang

    62/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen X32 (Doppelachs), Analoger Eingang Ansicht Anschluss Signalname Anschluss Signalname Funktion GND_100 GND_100 Anschluss für Kabelinnenschirm IA_1- IA_2- analoger Differenzeingang IA_1+ IA_2+ Federkraftklemme Einheit min. max. (Stecker) Anschlusskabel mehrdrähtig Abisolierlänge...

  • Seite 65: X33, Spannungsversorgung Digitaler E/As, Bb-Relais

    PELV für 24-V-Netzteil Verwenden Sie für die 24‑V-Versorgung der Geräte der Antriebs‐ familie Rexroth IndraDrive ein Netzteil oder einen Steuertransfor‐ mator mit Schutz durch PELV entsprechend IEC 60204-1 (Ab‐ schnitt 6.4). Im Geltungsbereich von CSA/UL sind die Daten des Steuertrans‐...

  • Seite 66: X35, Digitale Und Analoge Ein-/Ausgänge

    64/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen 6.11 X35, Digitale und analoge Ein-/Ausgänge Ansicht Anschluss Signalname Anschluss Signalname Funktion IA_2+ IA_3+ analoger Eingang IA_2- IA_3- GND_100 GND_100 Anschluss für Kabelinnenschirm OA_1 OA_2 analoger Ausgang GND_A1...

  • Seite 67: X36, Digitale Ein-/Ausgänge, Analoge Ausgänge

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 65/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 On-Board-Anschlussstellen 6.12 X36, Digitale Ein-/Ausgänge, Analoge Ausgänge Ansicht Anschluss Signalname Anschluss Signalname Funktion OA_1 OA_2 analoger Ausgang GND_A1 GND_A2 GND-Bezug analoger Ausgang GND_100 GND_100 GND-Bezug Anschluss für Kabelinnenschirm I_17/O_3...
  • Seite 68 66/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02...

  • Seite 69: Optionale Anschlussstellen

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 67/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen Optionale Anschlussstellen Übersicht Optionsmodul Funktion Name der Anmerkung Option Anschlussstelle Kommunikation CANopen Feldbus CANopen Gültig für: BASIC CSB02.1B, ADVANCED PROFIBUS Feldbus PROFIBUS Gültig für: BASIC, ADVANCED Multi‑Ethernet...
  • Seite 70 68/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen Optionsmodul Funktion Name der Anmerkung Option Anschlussstelle Bedienteil Standard-Bedienteil HAP01.1N Einzeiliges Display ohne Steckplatz für eine microSD-Speicherkarte ADVANCED-Bedienteil HAP01.1A Einzeiliges Display mit Steckplatz für eine microSD- Speicherkarte und zusätzlichen FRAM für MLD-Re‐...

  • Seite 71: X8 Oder X10, Geber (Option Ec)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 69/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen X8 oder X10, Geber (Option EC) Technische Daten Kap. 6.2 "X4, Anschluss Motorgeber" auf Seite 54...

  • Seite 72: X8 Oder X10, Geberemulation (Option Em)

    70/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen X8 oder X10, Geberemulation (Option EM) Beschreibung Emulation von Absolutwert- und Inkrementalgeber-Signalen zur weiteren Auswertung durch eine Steuerung. Die Signale sind von der Leiterkarte gal‐ vanisch getrennt.
  • Seite 73 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 71/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen Anschluss-Belegung Anschluss Signal Pegel Ein-/ Funktion Inkremen‐ SSI-Geber Inkremen‐ talgeber talgeber Aus‐ gang (RS422) (Single Ended) n. c. nicht belegt Spannungsversorgung Ausgangs‐ ✓ treiber SSI_CLK+ RS422 SSI-Takt positiv ✓...

  • Seite 74: X22 P2, X23 P1, Multi-Ethernet (Option Et)

    72/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen X22 P2, X23 P1, Multi-Ethernet (Option ET) Tab. 7-4: Anschlussstelle Technische Daten Kap. 6.4 "X24 P2, X25 P1, Kommunikation" auf Seite 56...

  • Seite 75: X26, Engineering-Schnittstelle (Option Ep)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 73/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen X26, Engineering-Schnittstelle (Option EP) Siehe Kap. 6.5 "X26, Engineering-Schnittstelle" auf Seite...

  • Seite 76: X30, Profibus Pb

    74/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen X30, PROFIBUS PB Beschreibung Abb. 7-1: PROFIBUS Interface Ansicht Kennzeichnung Funktion PROFIBUS PB D-Sub 9-polig, weiblich Einheit min. max. Anschlusskabel 0,08 mehrdrähtig Tab. 7-5: Funktion, Anschlussbelegung, Eigenschaften...
  • Seite 77 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 75/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen teilnehmer eingeschaltet sein. Den Anschluss gemäß nachfolgenden Abbil‐ dungen vornehmen. Schirm Busanschluss und Schalterstellung für den ersten und letzten Teilnehmer Busanschluss und Schalterstellung für alle anderen Teilnehmer Abb.
  • Seite 78 76/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen Abschlusswiderstand ist abgeschaltet Der Kabelschirm muss blank auf der Metallführung liegen Abb. 7-4: Busanschluss für alle weiteren Slaves, Bus-Stecker mit 9-poliger D‑Sub‑Buchse, INS0541 Schalterstellung für den ersten und letzten Slave im PROFIBUS-DP Der Kabelschirm muss blank auf der Metallführung liegen...

  • Seite 79: X37, Digitale Ein-/Ausgänge (Option Da)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 77/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen X37, Digitale Ein-/Ausgänge (Option DA) Ansicht Anschluss Signalname Funktion Anschluss Signalname Funktion digitaler Eingang IO_1 digitaler Ein-/ Ausgang IO_2 digitaler Ausgang 24V_Ext Spannungsversor‐ gung (U 0V_Ext Federkraftklemme Einheit min.

  • Seite 80: X38, Analoge Ein-/Ausgänge (Option Da)

    78/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen X38, Analoge Ein-/Ausgänge (Option DA) Ansicht Anschluss Signalname Funktion Anschluss Signalname Funktion GND_AnaEA GND-Bezug IA_2+ analoger Differenz‐ eingang OA_1 analoger Ausgang IA_2- GND_100_An Anschluss für Ka‐ GND_100_An Anschluss für Ka‐...

  • Seite 81: X41, Sicherheitstechnik Safe Motion (Option S4, S5)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 79/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen X41, Sicherheitstechnik Safe Motion (Option S4, S5) Ansicht Anschluss Signalname Funktion SI_Out_Ch2 Sicherer Ausgang Kanal 2 Spannungsversorgung der Ein-/Ausgänge (U SI_Out_Ch1 Sicherer Ausgang Kanal 1 SI_In_Ch2 Eingang 2 Spannungsversorgung der Ein-/Ausgänge (U...

  • Seite 82: X42, X43, Sicherheitstechnik Safe Motion (Kommunikation; Option S4, S5)

    80/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen 7.11 X42, X43, Sicherheitstechnik Safe Motion (Kommunikation; Option S4, S5) Ansicht Kenn‐ Funktion zeichnung Anschlussstellen für den Anschluss des Sicherheitszonenmoduls HSZ01 der Sicherheitszonen-Teilnehmer: X42: Eingang X43: Ausgang...

  • Seite 83: X42.1, X42.2, X43.1, X43.2, Sicherheitstechnik Safe Motion (Kommunikation; Option S4, S5)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 81/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen 7.12 X42.1, X42.2, X43.1, X43.2, Sicherheitstechnik Safe Motion (Kommunikation; Option S4, S5) Zuordnung X42.1, X43.1: Achse 1 X42.2, X43.2: Achse 2 Daten Kap. 7.11 "X42, X43, Sicherheitstechnik Safe Motion (Kommunikation;...

  • Seite 84: X48, Sicherheitstechnik Sbc (Option S4, S5, Sb)

    82/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen 7.13 X48, Sicherheitstechnik SBC (Option S4, S5, SB) Ansicht Anschluss Signalname Funktion Ext_SI_bSBC_Ch2 Ausgang Ansteuerung Bremse Kanal 2 Ext_Diag_I_Brake Eingang Diagnose Kanal 1 und Kanal 2 Ext_SI_bSBC_Ch1 Ausgang Ansteuerung Bremse Kanal 1 n.

  • Seite 85: X49, Optionale Sicherheitstechnik Safe Torque Off (Option L3)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 83/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen 7.15 X49, Optionale Sicherheitstechnik Safe Torque Off (Option L3) Ansicht Anschluss Signalname Funktion SI_Ch2 Eingang Anwahl Kanal 2 GND-Bezug der Ein‑ und Ausgänge SI_Ch1 Eingang Anwahl Kanal 1 +24V Spannungsversorgung Dynamisierungsausgänge...

  • Seite 86: X61, Canopen (Option Cn)

    84/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen 7.17 X61, CANopen (Option CN) Beschreibung Abb. 7-7: CANopen Anschlussstelle Anschluss‐ Polzahl Ausfüh‐ mehrdrähtig Abbildung stelle rungsart [mm²] D‑Sub Stifte am 0,25–0,5 Gerät Tab. 7-14: Anschlussstelle Belegung...

  • Seite 87: Bedienteile

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 85/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen 7.18 Bedienteile 7.18.1 Typenschlüssel Typkurzbezeichnung 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9...

  • Seite 88: Advanced-Bedienteil Hap01.1A

    86/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen 7.18.2 ADVANCED-Bedienteil HAP01.1A Eine detaillierte Beschreibung des Bedienteils finden Sie in der Dokumentation "Anwendungsbeschreibung Funktionen" der ein‐ gesetzten Firmware. Abb. 7-8: ADVANCED-Bedienteil HAP01.1A Beschreibung Das ADVANCED-Bedienteil HAP01.1A ●...

  • Seite 89: Standard-Bedienteil Hap01.1N

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 87/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Optionale Anschlussstellen 7.18.3 Standard-Bedienteil HAP01.1N Eine detaillierte Beschreibung des Bedienteils finden Sie in der Dokumentation "Anwendungsbeschreibung Funktionen" der ein‐ gesetzten Firmware. Abb. 7-9: Standard-Bedienteil HAP01.1N Beschreibung Das Standard-Bedienteil ●...
  • Seite 90 88/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02...

  • Seite 91: Technische Daten - Funktionen

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 89/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Technische Daten - Funktionen EC - Standard-Geberauswertung 8.1.1 Unterstützte Gebersysteme Unterstützte Gebersysteme Gebersysteme mit einer Versorgungsspannung von 5 und 12 Volt: ● MSM-Motorgeber ● MSK-Motorgeber ●...

  • Seite 92: Gebertyp

    90/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.1.2 Gebertyp Motoren IndraDyn S MSM (5-V-Versorgungsspannung) Eigenschaften Gebersysteme der MSM-Motoren sind digitale, absolut auswertbare Geber‐ systeme. Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐...

  • Seite 93: Motoren Indradyn S Msk/Qsk S1/M1, S2/M2, S3/M3, S5/M5 (12-V-Versorgungsspannung)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 91/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Motoren IndraDyn S MSK/QSK S1/M1, S2/M2, S3/M3, S5/M5 (12-V-Versorgungsspannung) Eigenschaften Gebersysteme MSK/QSK-Motoren sind Gebersysteme HIPERFACE® (S1/M1, S3/M3, S5/M5) oder EnDat 2.1 (S2/M2). Der Typenschlüssel des Motors zeigt, ob das Gebersystem die Funktionalität Singleturn (Sx) oder Multiturn (Mx) unterstützt.

  • Seite 94: Motoren Indradyn S Ms2N As/Am, Bs/Bm, Cs/Cm, Hs/Hm, Ds/Dm (12-V-Versorgungs- Spannung)

    92/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Motoren IndraDyn S MS2N AS/AM, BS/BM, CS/CM, HS/HM, DS/DM (12-V-Versorgungs‐ spannung) Eigenschaften Gebersysteme MS2N-Motoren sind Gebersysteme HIPERFACE® (AS/AM, BS/BM) oder ACURO®link (CS/CM, HS/HM, DS/ DM).
  • Seite 95 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 93/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Geberkabel: ● HIPERFACE® (AS/AM, BS/BM): Verwenden Sie für die direkte Verbindung zum Gebersystem unser Kabel RG2‑002AB. ● ACURO®link (CS/CM, HS/HM, DS/DM): Verwenden Sie für die direkte Verbindung zum Gebersystem unser Kabel RG2‑002AA.

  • Seite 96: Hiperface® (12-V-Versorgungsspannung)

    94/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen HIPERFACE® (12-V-Versorgungsspannung) Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm² Abb. 8-5: Anschlussplan Gebersystem HIPERFACE® Spannungsversorgung Das Gebersystem HIPERFACE® benötigt eine 12‑V-Versorgungsspannung.

  • Seite 97: Endat 2.1 Nach Heidenhain-Standard (5-V-Versorgungsspannung)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 95/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen EnDat 2.1 nach Heidenhain-Standard (5-V-Versorgungsspannung) Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm² Abb. 8-6: Anschlussplan EC mit Gebersystem EnDat 2.1 Verwenden Sie für die direkte Verbindung zum Gebersystem un‐...

  • Seite 98: Endat 2.2 Nach Heidenhain-Standard (5-V-Versorgungsspannung)

    96/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen EnDat 2.2 nach Heidenhain-Standard (5-V-Versorgungsspannung) Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm² Abb. 8-7: Anschlussplan mit Gebersystem EnDat 2.2 Spannungsversorgung 5 V (die Spannung wird über die EC-Schnittstelle zur Verfügung gestellt)

  • Seite 99: Ss Nach Heidenhain-Standard (5-V-Versorgungsspannung)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 97/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen nach Heidenhain-Standard (5-V-Versorgungsspannung) Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm² Abb. 8-8: Anschlussplan EC mit Gebersystem 1V Verwenden Sie für die direkte Verbindung zum Gebersystem un‐...

  • Seite 100: Ss (12-V-Versorgungsspannung)

    98/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen (12-V-Versorgungsspannung) Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm² Abb. 8-9: Anschlussplan Gebersystem 1V Spannungsversorgung 12 V (die Spannung wird über die EC-Schnittstelle zur Verfügung gestellt) Technische Spezifikation der Spannungsversorgung: Siehe Kap.

  • Seite 101: Ttl (5-V-Versorgungsspannung)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 99/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen TTL (5-V-Versorgungsspannung) Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm² Abb. 8-10: Anschlussplan EC mit Gebersystem TTL Spannungsversorgung 5 V (die Spannung wird über die EC-Schnittstelle zur Verfügung gestellt) Technische Spezifikation der Spannungsversorgung: Siehe Kap.

  • Seite 102: Ttl (12-V-Versorgungsspannung)

    100/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen TTL (12-V-Versorgungsspannung) Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm² Abb. 8-11: Anschlussplan Gebersystem TTL Spannungsversorgung 12 V (die Spannung wird über die EC-Schnittstelle zur Verfügung gestellt) Technische Spezifikation der Spannungsversorgung: Siehe Kap.

  • Seite 103: Ssi (5-V-Versorgungsspannung)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 101/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen SSI (5-V-Versorgungsspannung) Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm² Abb. 8-12: Anschlussplan EC mit Gebersystem SSI Spannungsversorgung 5 V (die Spannung wird über die EC-Schnittstelle zur Verfügung gestellt) Technische Spezifikation der Spannungsversorgung: Siehe Kap.

  • Seite 104: Ssi (12-V-Versorgungsspannung)

    102/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen SSI (12-V-Versorgungsspannung) Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm² Abb. 8-13: Anschlussplan Gebersystem SSI Spannungsversorgung 12 V (die Spannung wird über die EC-Schnittstelle zur Verfügung gestellt) Technische Spezifikation der Spannungsversorgung: Siehe Kap.

  • Seite 105: Ssi-Kombigeber (5-V-Versorgungsspannung)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 103/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen SSI-Kombigeber (5-V-Versorgungsspannung) Der SSI-Kombigeber ist eine Kombination von SSI und Sin-Cos-Geber 1V Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm²...

  • Seite 106: Resolver Ohne Geberdatenspeicher

    104/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Resolver ohne Geberdatenspeicher Anschlussplan Leitungsquerschnitt ≥ 0,5 mm²; zulässige Geberkabellänge be‐ achten Leitungsquerschnitt ≥ 0,14 mm² Abb. 8-15: Anschlussplan EC mit Resolver-Gebersystem Spannungsversorgung Die EC-Schnittstelle versorgt das Resolver-Gebersystem mit einer Träger‐...

  • Seite 107: Hall-Sensor-Box Shl02.1 (12-V-Versorgungsspannung)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 105/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Hall-Sensor-Box SHL02.1 (12-V-Versorgungsspannung) Anschlussplan VCC_Encoder +12 V Abb. 8-16: Anschlussplan Hall-Sensor-Box SHL02.1 Spannungsversorgung 12 V (die Spannung wird über die EC-Schnittstelle zur Verfügung gestellt) Technische Spezifikation der Spannungsversorgung: Siehe Kap.

  • Seite 108: Spannungsversorgung

    106/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.1.3 Spannungsversorgung 5-V-Spannungsversorgung 5‑V-Spannungsversorgung Datum Einheit min. typ. max. DC-Ausgangsspannung +5V 5,25 Ausgangsstrom Die Summe der Leistungsaufnahmen aller angeschlossenen Gebersysteme (5 V / 12 V) darf 6 W (gültig für HCS01) bzw.

  • Seite 109: Resolver-Spannungsversorgung

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 107/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Resolver-Spannungsversorgung Resolver-Gebersystem Datum Einheit min. typ. max. AC Ausgangsspannung VCC_Resolver (Spitze‑Spitze- Wert) Ausgangsfrequenz Sinus Ausgangsstrom (Scheitelwert) Ausgangsstrom (Effektivwert) Die Summe der Leistungsaufnahmen aller angeschlossenen Gebersysteme darf 6 W (gültig für HCS01) bzw. 12 W (gültig für Steuerteile Cxx02) nicht überschreiten.

  • Seite 110: Geberkabellänge

    108/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.1.4 Geberkabellänge Verwenden Sie für die Geberversorgung Leitungen mit gleichem Leitungsquerschnitt. Zulässige Geberkabellänge für Unterstützt das verwendete Gebersystem nicht die Sense-Funktion, ergibt 5‑V-Gebersysteme ohne Sense- sich die maximal mögliche Kabellänge aus folgendem Diagramm.
  • Seite 111 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 109/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen I [mA] Geberstromaufnahme l [m] Kabellänge Leitungsquerschnitte 0,5 mm ; 1,0 mm Abb. 8-18: Maximal zulässige Geberkabellängen für 12‑V-Gebersysteme in Ab‐ hängigkeit vom Leitungsquerschnitt bei 10 V Versorgungsspannung Nominale Stromaufnahme der MSK-Motorgeber: 60 mA Zulässige Geberkabellänge für...

  • Seite 112: Technische Daten Der Geberauswertung Ec

    110/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.1.5 Technische Daten der Geberauswertung EC Eingangsbeschaltung für Sinus- Signale A+, A-, B+, B-, R+, R- Abb. 8-19: Eingangsbeschaltung für Sinus-Signale (Prinzipschaltbild) Eigenschaften des Differenzein‐...
  • Seite 113 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 111/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Differenzeingang bei Resolverbe‐ Datum Einheit min. typ. max. trieb Amplitude Gebersignal Sinus (U Eingangswiderstand kOhm Wandlerbreite A/D-Wandler Tab. 8-6: Eingangsdaten Resolverbetrieb...

  • Seite 114: Signalzuordnung Zum Lage-Istwert

    112/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.1.6 Signalzuordnung zum Lage-Istwert Signalkennzeichnung Signalform Lage-Istwert (bei Default-Ein‐ Signalzuordnung stellung) Sinus (1 V Rotativer Motor: Zunehmende Lage-Istwerte bei ohne Absolutwert Motorbewegung im Uhrzeiger‐ sinn (bei Blick von vorne auf...
  • Seite 115 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 113/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Der Zuordnung der Gebersignale auf die Eingänge liegt Rechts‐ drehung (Blickrichtung von vorn auf die Motorwelle) zugrunde. ● Die Spur A (A+, A-; "cos") eilt der Spur B (B+, B-, "sin") um 90°...

  • Seite 116: Em - Geberemulation

    114/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen EM - Geberemulation 8.2.1 Kabel Datum Symbol Einheit max. Länge (geschirmtes Kabel) shield Länge (ungeschirmtes Kabel) unshield Kapazität pF/m Tab. 8-8: Kabel 8.2.2 Inkrementalgeber-Emulation Anschluss Abb.

  • Seite 117: Elektrische Daten

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 115/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Elektrische Daten Single Ended Datum Symbol Einheit min. typ. max. Eingangsspannung Stromaufnahme an U 25 + 3×I - 2V Ausgangsspannung "High" Out_High Ausgangsspannung "Low" Out_Low...

  • Seite 118: Absolutgeber-Emulation (Ssi-Format)

    116/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.2.3 Absolutgeber-Emulation (SSI-Format) Anschluss Abb. 8-24: Ausgabe der absoluten Lageistwerte nach dem SSI-Format Abb. 8-25: Differenzeingangsbeschaltung (Prinzipschaltbild) Elektrische Daten Differenzeingänge Absolutgeber- Datum Symbol Einheit min.

  • Seite 119: Impulsdiagramm

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 117/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Datum Symbol Einheit min. typ. max. Ausgangsstrom Ausgangsfrequenz Lastkapazität zwischen Ausgang und 0 V Abschlusswiderstand an der Last 150–180 Term Überlastschutz vorhanden Kurzschlussschutz vorhanden Tab. 8-13: Differenzausgänge...

  • Seite 120: Et - Multi-Ethernet

    118/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen ET - Multi-Ethernet 8.3.1 Anzeigeelemente Bedeutung Port-LED, 1 × gelb, 1 × grün Diagnose-LED, mehrfarbig Tab. 8-14: ET, Anzeigeelemente Die Anzeige der LEDs ist abhängig vom Feldbus-System.

  • Seite 121: Port-Led

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 119/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.3.2 Port-LED EtherNet/IP LED: Farbe / Blinkmuster Bedeutung keine Verbindung keine Datenübertragung Datenübertragung läuft gelb leuchtend Verbindung zum Netzwerk vorhanden grün leuchtend Tab. 8-15: Port-LED EtherCAT EtherCAT hat je Port nur eine aktive LED.

  • Seite 122: Profinet Io

    120/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen PROFINET IO LED: Farbe / Blinkmuster Bedeutung keine Verbindung keine Datenübertragung Datenübertragung läuft gelb leuchtend Verbindung zum Netzwerk vorhanden grün leuchtend Tab. 8-18: Port-LED...

  • Seite 123: Diagnose-Led

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 121/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.3.3 Diagnose-LED EtherNet/IP LED: Farbe / Blinkmuster Bedeutung Das Gerät hat keine gültige IP-Adresse oder ist ausgeschaltet. Das Gerät ist mit gültiger IP-Adresse hochgelaufen, hat aber keine zyklische Verbindung.

  • Seite 124: Ethercat

    122/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen EtherCAT Bedeutung Beschreibung LED: Farbe / Blinkmuster Status ● zyklische Prozessdaten und azyklischer Datenkanal werden nicht übertragen INIT ● kein Fehler Status azyklischer Datenkanal wird übertragen PRE-OPERATIONAL grün blinkend...

  • Seite 125: Sercos Iii

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 123/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen sercos III Beschreibung LED: Farbe / Blinkmuster Prio NRT-Modus (keine Sercos Kommunikation) CP0 (Kommunikationsphase 0 aktiv) orange leuchtend CP1 (Kommunikationsphase 1 aktiv) orange-grün blinkend CP2 (Kommunikationsphase 2 aktiv) orange-grün blinkend...
  • Seite 126 124/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Beschreibung LED: Farbe / Blinkmuster Prio Identifikation (S-0-1044, Sercos: Device-Steuerwort [C‑Dev], Bit15) orange blinkend Interner Watchdog rot blinkend Blinkmuster: Ein Quadrat entspricht einer Zeitdauer von 250 ms;...

  • Seite 127: Profinet Io

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 125/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen PROFINET IO LED: Farbe / Blinkmuster Bedeutung Das Gerät hat keine gültige IP-Adresse oder ist ausgeschaltet. Das Gerät ist mit gültiger IP-Adresse hochgelaufen, hat aber keine zyklische Verbindung.

  • Seite 128: Pb - Profibus

    126/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen PB - PROFIBUS Signal-Spezifikation Signal Spezifizierung +5 V (±10%) Repeater Versorgung max. 75 mA Repeater Steuersignal TTL kompatibel: ● 1: Senden ● 0: Empfangen Ausgangswiderstand: 350R ≤...

  • Seite 129: Cn - Canopen

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 127/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen CN - CANopen Anzeigeelemente CANopen Bedeutung Farbe Beschreibung signalisiert Betriebszustände; siehe Firm‐ ware-Funktionsbeschreibung grün Error signalisiert Fehlerzustände; siehe Firm‐ ware-Funktionsbeschreibung Tab. 8-24: Bedeutung Anzeigeelemente CANopen...

  • Seite 130: Sx - Safe Motion, Safe Motion Bus

    128/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Sx - Safe Motion, Safe Motion Bus 8.6.1 Anzeigeelemente 2-farbige LED: Status Sicherheitstechnik 2-farbige LED: Status Verbindung X41, X42, X43 Nicht vorhanden bei Option "Safe Motion Bus"...
  • Seite 131 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 129/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Farbe / Blinkmuster Status Sicherheitstechnik Status Verbindung (Safety Supervisor State / Event) ● nicht aktiv ● nicht bereit ● keine sichere Buskommunikation ● keine sichere Buskommunikation...

  • Seite 132: Digitale Ein-/Ausgänge

    130/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Digitale Ein-/Ausgänge 8.7.1 Allgemeines Die digitalen Ein-/Ausgänge entsprechen "IEC 61131". Betreiben Sie digitale Ausgänge nicht an niederohmigen Quellen! Beachten Sie in der Funktionsbeschreibung zur Firmware die In‐...

  • Seite 133: Digitale Eingänge Typ B (Messtaster)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 131/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Digitale Eingänge Typ B (Messtaster) Funktion Siehe "Messtaster" in der Funktionsbeschreibung zur Firmware. Technische Daten Abb. 8-29: Symbol Datum Einheit min. max. zulässige Eingangsspannung High...

  • Seite 134: Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)

    132/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik L-Optionen) Die digitalen Eingänge entsprechen IEC 61131, Typ 2. Abb. 8-31: Symbol Datum Einheit min. max. zulässige Eingangsspannung High Stromaufnahme Bei einer KCU02 müssen die angegebenen Werte mit der An‐...

  • Seite 135: Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik S-Optionen)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 133/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik S-Optionen) Die digitalen Eingänge entsprechen IEC 61131, Typ 1. Datum Einheit min. max. zulässige Eingangsspannung High Stromaufnahme Tab. 8-31: Digitale Eingänge (Sicherheitstechnik S‑Optionen)

  • Seite 136: Digitale Ausgänge

    134/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.7.3 Digitale Ausgänge Digitale Ausgänge (Standard) Die digitalen Ausgänge sind kompatibel zu digitalen Eingängen Typ 1, 2 und 3 (IEC 61131). Abb. 8-32: Symbol Datum Einheit min.

  • Seite 137: Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik L-Optionen)

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 135/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik L-Optionen) Die digitalen Ausgänge sind kompatibel zu digitalen Eingängen Typ 1, 2 und 3 (IEC 61131). Abb. 8-33: Symbol Datum Einheit min.

  • Seite 138: Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik S-Optionen)

    136/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Digitale Ausgänge (Sicherheitstechnik S-Optionen) Die digitalen Ausgänge sind kompatibel zu digitalen Eingängen Typ 1, 2 und 3 (IEC 61131). Datum Einheit min. max. Ausgangsspannung ON Ausgangsspannung OFF zulässiger Ausgangsstrom pro...
  • Seite 139 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 137/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Zeitverhalten Bezeichnung Einheit min. max. Testpulsbreite (t μs Periodendauer (T 1000 Phasenverschiebung zwischen zwei Testpulsen auf beiden Kanälen (φ) Tab. 8-36: Zeitverhalten...

  • Seite 140: Analoger Spannungseingang

    138/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Analoger Spannungseingang Analog/Digital-Wandler Abb. 8-34: Analoger Spannungseingang Datum Einheit min. typ. max. zulässige Eingangsspannung Arbeitsbereich Eingangsspannung ein_work Eingangswiderstand R kΩ Eingangsbandbreite (-3 dB) Gleichtaktbereich Gleichtaktunterdrückung...

  • Seite 141: Analoger Stromeingang

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 139/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen Analoger Stromeingang Analog/Digital-Wandler Abb. 8-35: Analoger Stromeingang Elektrische Daten (Stromeingänge [-20/4 … 20 mA]) Federkraftklemme (Stecker) Einheit min. max. -20 / 4 Eingangsstrom Messbereich Eingangsstrom Überwachung Minimalwert Eingangsstrom Überwachung Maximalwert...

  • Seite 142: Analoger Ausgang

    140/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.10 Analoger Ausgang Datum Einheit Ausgangsspannung Ausgangsbelastung, ohmsch kΩ Ausgangsbelastung, kapazitiv Auflösung mV/Inkr Wandlungszeit (inkl. Einschwingzeit) µs Ausgabetakt Lagereglertakt Genauigkeit (bezogen auf den Mess‐ ±0,5% bei Last ≥ 10 kΩ...

  • Seite 143: Relaiskontakte

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 141/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Funktionen 8.11 Relaiskontakte 8.11.1 Relaiskontakt Typ 2 Abb. 8-36: Relaiskontakt Datum Einheit min. typ. max. Strombelastbarkeit 1000 Spannungsbelastbarkeit Übergangswiderstand bei Mindest‐ mΩ 1000 strom Schaltvorgänge bei maximaler Zeit‐...
  • Seite 144 142/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02...

  • Seite 145: Technische Daten - Sonstige

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 143/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Sonstige Technische Daten - Sonstige Leistungsaufnahme 9.1.1 Allgemeines Die Leistungsaufnahme der Steuerteile setzt sich zusammen aus folgenden Anteilen: ● Grundausstattung ● optionale Ausstattung Die Versorgung der Steuerteile erfolgt über die Anschlussklem‐...

  • Seite 146: Optionsmodule

    144/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Sonstige 9.1.3 Optionsmodule Optionsmodul Leistungsaufnahme Option Kommunikation CANopen E/A-Erweiterung digital/analog Multi-Gebersysteme Emulation von Absolut- und Inkrementalgebern Engineering Port < 0,3 Multi-Ethernet Safe Torque Off Kommunikation PROFIBUS-DP...

  • Seite 147: Anschlussstellen

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 145/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Sonstige Anschlussstellen 9.2.1 Allgemeines Die Anschlussstellen an Steuerteilen sind mit Federkraftklemmen und Schraubklemmen ausgestattet. Zum Anschluss von 2 Leitern in einer Klemmstelle: ● mehrdrähtige Einzelleiter mit mindestens 0,5 mm und maxi‐...

  • Seite 148: Analoge Ein-/Ausgänge: Schirmanschluss

    146/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Technische Daten - Sonstige Analoge Ein-/Ausgänge: Schirmanschluss 9.3.1 Analoger Eingang Analoger Eingang des Antriebsregelgeräts; Der Innenschirm des Anschlusskabels darf nur dann am Antriebsregelgerät an‐ geschlossen werden, wenn im externen Gerät GND nicht mit Erde verbunden ist.

  • Seite 149: Zubehör

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 147/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Zubehör Zubehör Für Steuerteile gibt es folgendes Zubehör: ● Sicherheitszonenmodul HSZ01 Mit dem Sicherheitszonenmodul HSZ01 erstellen Sie eine Sicherheits‐ zone mit maximal 26 Antriebseinheiten. ● Ansteuereinheit HAT02 für induktive Lasten Ansteuereinheit HAT02 dient dem sicheren Ansteuern einer induktiven Last wie z.
  • Seite 150 148/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02...

  • Seite 151: Umweltschutz Und Entsorgung

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 149/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Umweltschutz und Entsorgung Umweltschutz und Entsorgung 11.1 Umweltschutz Herstellungsverfahren Die Herstellung der Produkte erfolgt mit Produktionsverfahren, die energie- und rohstoffoptimiert sind und zugleich eine Wiederverwendung und Verwer‐ tung der anfallenden Abfälle ermöglichen. Schadstoffbelastete Roh-, Hilfs- und Betriebsstoffe versuchen wir regelmäßig durch umweltverträglichere Al‐...
  • Seite 152 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Umweltschutz und Entsorgung Die in Rexroth-Produkten enthaltenen Batterien oder Akkumulatoren sind nach Gebrauch den länderspezifischen Rücknahmesystemen zur ordnungs‐ gemäßen Entsorgung zuzuführen. Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wie‐...

  • Seite 153: Service Und Support

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 151/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Service und Support Service und Support Für Ihre schnelle und optimale Unterstützung verfügen wir über ein dichtes weltweites Servicenetz. Unsere Experten stehen Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns täglich rund um die Uhr – auch an Wochenenden und Feiertagen.
  • Seite 154 152/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02...

  • Seite 155: Index

    DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 153/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Index Index 0 … 9 siehe auch "Anschluss"........53 Antriebsregelgerät 1Vss Aufbau............11 Geber, 5-V-Versorgungsspannung....97 Leistungsteil........... 11 Geber, 12-V-Versorgungsspannung....98 Steuerteil............11 Typenschilder..........29 Antriebssystem........... 17 Abmessungen Anzeigeelemente Steuerteil............
  • Seite 156 154/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Index CANopen............84 Übersicht............8 CSB02 Übersicht - Anschlussstellen......43 CSB02.1 Typenschlüssel..........39 Standard-Geberauswertung......89 CSB02.5 ECONOMY Typenschlüssel..........41 CSE02............37 CSE02 Einbau Typenschlüssel..........37 Steuerteil............11 Übersicht - Anschlussstellen......38...
  • Seite 157 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 155/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Index EC, Standard-Geberauswertung....89 Eingangsbeschaltung, Rechteck-Signale..110 Identifikation Eingangsbeschaltung, Resolver....110 Steuerteil............29 Eingangsbeschaltung, Sinus-Signale..110 emulierte Gebersysteme........ 70 EnDat 2.1, 5‑V-Versorgungsspannung..95 Kabel EnDat 2.2, 5-V-Versorgungsspannung..96 Dokumentation..........8 HIPERFACE®...
  • Seite 158 156/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Index Messtastereingang (X31 (Doppelachs))..... 60 PROFIBUS Messtastereingang (X31 (Einzelachs))....59 Schnittstelle............ 74 microSD-Speicherkarte Signal-Spezifikation........126 ADVANCED-Bedienteil........86 PROFINET mitgeltende Dokumentationen......8 Multi-Ethernet, Schnittstelle......56 Motor Projektierungsanleitungen........8 Anschluss Motorgeber (X4.1, X4.2)....55 Anschluss Motorgeber (X4)......
  • Seite 159 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 157/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Index Schnittstellen analoger Ausgang........140 Übersicht............34 analoger Eingang, Spannung...... 138 Schraubklemmen analoger Eingang, Strom......139 Hinweise............145 digitale Ausgänge, Sicherheitstechnik Schutzkleinspannung.......... 22 L‑Optionen........... 135 sercos III digitale Ausgänge, Sicherheitstechnik optional............
  • Seite 160 158/159 Bosch Rexroth AG DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Index Safe Torque Off..........83 Wesentliche Bestandteile........149 CANopen............84 Zubehör Motorgeber............. 54 Steuerteil............147 X4.1, X4.2 zusätzliche Dokumentationen....... 8 Motorgeber............. 55 Geberemulation..........70 X8, X10 optionale Geberauswertung......69 X22 P2, X23 P1 Multi-Ethernet..........
  • Seite 161 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P Bosch Rexroth AG 159/159 IndraDrive Steuerteile CSB02, CSE02, CSH02, CDB02 Notizen...
  • Seite 162 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls Postfach 13 57 97803 Lohr, Deutschland Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Deutschland Tel. +49 9352 18 0 Fax +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics *R911338961* R911338961 DOK-INDRV*-CXX02******-PR04-DE-P...

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