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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
ErrorID
STATE_MACHINE_ERROR
RESOURCE_ERROR
7.9
MB_CamTableType11
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Typ E/A
Name
VAR_IN_OUT
CamTable
VAR_INPUT
Execute
FormatLength
SyncLength
CutAngle
CamProf
ReverseMode
MaxReversePos REAL
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Additional1
Additional2
16#00000006
16#00000000
16#0000000F
16#00000003
Abb.7-53:
Fehlercodes MB_CamTableType10
Der MB_CamTableType11 Funktionsbaustein berechnet eine Kurvenschei‐
bentabelle mit 1024 Stützpunktelementen für die Technologiefunktion Quer‐
schneider bzw. Rotationsschere in Übereinstimmung mit VDI 2143.
Abb.7-54:
MB_CamTableType11 Funktionsbaustein
Typ
ARRAY [0..1023] OF
REAL
BOOL
REAL
REAL
REAL
USINT
BOOL
Beschreibung
ungültiger Zustand der Zustandsmaschine
Funktionales Paket MA ist nicht aktiv -> Antrieb FWA mit
MA-Paket ist notwendig (momentan anwendbar auf
MLD).
Kommentar
Liste der berechneten Kurvenscheibenelemente
Aktiviert den Funktionsbaustein bei steigender Flanke (ein‐
malig, flankengesteuert)
Formatlänge, d.h. Länge des Produkts [Einheit]
Synchrone Formatlänge, d.h. Umfang des Messerzylinders
[Unit]
Schnittwinkel, Bereich der synchronen Bewegung [DEG]
CamProf = 0 (endlos drehende Kurvenscheiben mit Unterset‐
zung)
CamProf = 1 (Überlagerungsprofil mit Untersetzung)
CamProf = 11 (neues Kurvenscheibenformat)
Freigabe der Rückwärtsdrehung
Maximale Position der Rückwärtsdrehung [deg]
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