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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR , 16#0006
STATE_MACHINE_ERROR, 16#0005
CALCULATION_ERROR, 16#0007
6.2.5
ML_CamTableType05
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT
CamTable
VAR_INPUT
Execute
FormatLength
RangeLow
RangeHigh
CamProf
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Additional1
16#F0260030
16#F0260031
16#F0260032
Abb.6-35:
Fehlernummern, verursacht durch ML_CamTableType04
Der Funktionsbaustein berechnet eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stütz‐
punktelementen für eine Vorschubbewegung auf Basis der VDI2143.
Abb.6-36:
Schnittstelle Funktionsbaustein: ML_CamTableType05
Typ
ARRAY [0..1023] OF REAL Liste der Kurvenscheibenelemente
BOOL
LREAL
UINT
UINT
USINT
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.6-37:
Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein: ML_CamTableType05
Additional2
Beschreibung
0
Eingänge ungültig
xx
ungültiger Zustand der Zustandsmaschine.
xx gibt den ungültigen Zustand an.
0
Berechnung ergab ungültige Werte
Kommentar
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankengesteu‐
ert)
Formatlänge, d. h. Länge des Produktes [Einheit]
Anfangspunkt der Vorschubbewegung; erster Punkt des Be‐
wegungsprofils
Endpunkt der Vorschubbewegung; letzter Punkt des Bewe‐
gungsprofils
Auswahl des Kurvenscheibenprofils
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler ab‐
geschlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der
Kurvenscheibenelemente ungültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig
Bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang eine
grobe Klassifizierung des Fehlers
Bei gesetztem "Error"-Ausgang enthält dieser Ausgang de‐
taillierte Informationen über den Fehler
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