Inhaltsverzeichnis
Werbung
Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Signal-Zeit-Diagramm
Eigenschaften der Kurvenscheibe
Abb.6-11:
Signal-Zeit-Diagramm Funktionsbaustein: ML_CamTableType02
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins "ML_CamTableType02"
weist folgende Eigenschaften auf:
●
Der Funktionsbaustein basiert auf dem Funktionsbaustein "MSV_Cam‐
TableType02" von Rexroth SYNAX 200.
●
Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle ist symmet‐
risch um das 512. Element angeordnet.
●
Die Kurvenscheibenparameter für die Abarbeitung im Antrieb können in
dem Hilfesystem nachgelesen werden.
●
Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Beschleunigung (s, v, a) und weist einen Sprung im Ruck (j)
auf.
●
Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle enthält ab
ungefähr der doppelten Formatlänge in Bezug zum Umfang des Messer‐
zylinders Elemente mit negativen Vorzeichen, d.h. der Antrieb weist in
diesem Fall eine positive und negative Drehrichtung auf.
●
Der Funktionsbaustein kann Profile sowohl für endlos drehende Kurven‐
scheiben mit Untersetzung ("CamProf" == 0) als auch für Überlagerungs‐
profile mit Untersetzung ("CamProf" == 1) erzeugen.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist auf
mehrere Zyklen, d. h. Aufrufe der Instanz, verteilt, um einen merklichen
Einfluss auf die Zykluszeit der SPS zu vermeiden.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
65/189
Werbung
Inhaltsverzeichnis
