Inhaltsverzeichnis
Werbung
136/189
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Typ E/A
Name
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Zeitdiagramme
Kurvenscheibeneigenschaften
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Typ
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.7-21:
MB_CamTableType05 E/A-Schnittstelle
Abb.7-22:
MB_CamTableType05 Zeitdiagramme
Die Kurvenscheibentabelle, die von dem MB_CamTableType05 Funktions‐
block generiert wird, hat die folgenden Eigenschaften:
●
Die Funktionalität basiert auf dem MSV_CamTableType05 Funktionsbau‐
stein, der mit Rexroth SYNAX 200 verwendet wird.
●
Die im Antrieb verarbeiteten Kurvenscheibenparameter sind im Hilfesys‐
tem referenziert.
●
Die vom Funktionsbaustein erzeugte Kurvenscheibentabelle beschreibt
eine Rast-in-Rast-Bewegung.
●
Das durch die Kurvenscheibentabelle charakterisierte Bewegungsprofil ist
stetig bis zur Geschwindigkeit (s, v, a) und weist einen Sprung in der Be‐
schleunigung (j) auf.
●
Der Algorithmus zur Berechnung der Kurvenscheibenstützpunkte ist ab‐
hängig von der Differenz (RangeHigh - RangeLow) und ist auf mehrere
Kommentar
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der Kur‐
venscheibenelemente ungültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler abge‐
schlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig
Bei gesetztem "Error"-Ausgang, enthält dieser Ausgang eine
grobe Fehlerklassifizierung
Bei gesetztem "Error"-Ausgang, enthält dieser Ausgang detail‐
lierte Informationen über den Fehler
Werbung
Inhaltsverzeichnis
