Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
REXROTH VT-HNC100.-3X Diagnosebeschreibung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. REXROTH Anleitungen
  4. Steuergeräte
  5. VT-HNC100.-3X
  6. Diagnosebeschreibung

REXROTH VT-HNC100.-3X Diagnosebeschreibung

Digitaler antriebsregler für hydraulische antriebe mit sercos interface
Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
Digitaler Antriebsregler für hydraulische
RD 30159-WA/03.12
Antriebe mit SERCOS interface
Typ VT-HNC100.-3X
Diagnosebeschreibung

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für REXROTH VT-HNC100.-3X

Inhaltszusammenfassung für REXROTH VT-HNC100.-3X

  • Seite 1 Digitaler Antriebsregler für hydraulische RD 30159-WA/03.12 Antriebe mit SERCOS interface Typ VT-HNC100.-3X Diagnosebeschreibung...
  • Seite 2 Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Es ist zu beachten, dass unsere Produkte einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess unterliegen. © Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG I/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Seite Allgemeines......................... 13 Über diese Dokumentation........................13 Dokumentationen zur HNC100-3X....................... 13 Wichtige Gebrauchshinweise ..................15 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ......................15 2.1.1 Einführung............................15 2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche....................
  • Seite 4 II/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 4.16 A0021 Sonderbetrieb Bewegung 4 aktiv....................37 4.17 A0050 Parametrierebene 1 aktiv......................38 4.18 A0051 Betriebsmodus.......................... 38 4.19 A0100 Momentenregelung........................38 4.20 A0101 Geschwindigkeitsregelung......................38 4.21...
  • Seite 5 RD30159-WA Bosch Rexroth AG III/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 4.62 A0157 Lageregelung antriebsgeführt schleppfrei, Geber 2..............50 4.63 A0158 Ventil Direktsteuerung....................... 51 4.64 A0160 Lageregelung antriebsgeführt....................51 4.65 A0161 Antriebsgeführtes Positionieren....................51 4.66...
  • Seite 6 IV/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 5.2.18 F8122 Steuerteil defekt........................65 5.2.19 F8129 Firmware Optionsmodul fehlerhaft..................65 5.2.20 F8813 Anschlussfehler Netzdrossel....................65 Fehler der Kategorie F6xxx........................65 5.3.1 F6028 Lagegrenzwert überschritten (Überlauf)................. 65 5.3.2...
  • Seite 7 RD30159-WA Bosch Rexroth AG V/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 5.5.23 F2042 Geber 2: Gebersignale fehlerhaft................... 89 5.5.24 F2043 Messgeber: Gebersignale fehlerhaft..................90 5.5.25 F2044 Fehler externe Spannungsversorgung X15................90 5.5.26 F2048 Batterie-Unterspannung......................91 5.5.27...
  • Seite 8 VI/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 5.5.69 F2834 Fehler Schützansteuerung....................112 5.5.70 F2835 Verdrahtungsfehler Netzschütz.................... 112 5.5.71 F2836 Fehler Symmetrieüberwachung Zwischenkreis..............112 5.5.72 F2837 Fehler Schützüberwachung....................113 5.5.73 F2840 Fehler Versorgungsabschaltung..................113 5.5.74...
  • Seite 9 RD30159-WA Bosch Rexroth AG VII/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 6.3.7 E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung..................... 133 6.3.8 E2051 Motor Übertemp.-Vorwarnung....................134 6.3.9 E2053 Zielposition außerhalb des Verfahrbereichs................. 134 6.3.10 E2054 Referenz fehlt........................135 6.3.11 E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0..................136 6.3.12...
  • Seite 10 VIII/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 7.1.20 C2300 Kommando Arbeitsspeicher laden..................152 7.1.21 C2400 Kommando Arbeitsspeicher selektiv sichern............... 153 7.1.22 C2800 Kommando Abgleich Analogeingang................... 153 7.1.23 C2900 Kommando Firmware-Update von MMC................153 7.1.24...
  • Seite 11 RD30159-WA Bosch Rexroth AG IX/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 7.2.27 C0203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0423)..............166 7.2.28 C0210 Geber 2 erforderlich (->S-0-0423)..................166 7.2.29 C0212 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0423)................167 7.2.30 C0219 Max. Verfahrbereich zu groß gewählt.................. 167 7.2.31...
  • Seite 12 X/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 7.2.73 C0278 Modulowert für optionalen Geber nicht darstellbar.............. 186 7.2.74 C0279 Optionaler Geber nicht bekannt................... 186 7.2.75 C0280 Maximaler Verfahrbereich intern nicht darstellbar............... 187 7.2.76...
  • Seite 13 RD30159-WA Bosch Rexroth AG XI/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 7.2.119 C1402 Referenzmarkensignal fehlerhaft..................203 7.2.120 C1801 Start nur bei Antriebsfreigabe möglich................. 203 7.2.121 C1802 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten................. 204 7.2.122 C1803 Ermittlung des Massenträgheitsmoments fehlerhaft............204 7.2.123...
  • Seite 14 XII/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Inhaltsverzeichnis Seite 7.2.165 C4802 Rastmomentkompensation: Messgeschwindigkeit zu niedrig..........217 7.2.166 C4803 Rastmomentkompensation: Unzulässige Beschleunigung..........218 7.2.167 C4804 Rastmomentkomp.: Fehler b. Speichern d. Korr.werttab............. 218 7.2.168 C4805 Rastmomentkomp.: Motor-Mess-System unreferenziert.............

  • Seite 15: Allgemeines

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 13/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Allgemeines Allgemeines Über diese Dokumentation Ausgaben dieser Dokumentation Ausgabe Stand Bemerkung RD30159-WA 13.03.2012 Erste Ausgabe Abb.1-1: Änderungsverlauf Dokumentationen zur HNC100-3X Dokumentationen, die mit dem Buchsymbol gekennzeichnet sind, müs‐...
  • Seite 16 14/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X...

  • Seite 17: Wichtige Gebrauchshinweise

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 15/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Wichtige Gebrauchshinweise Wichtige Gebrauchshinweise Bestimmungsgemäßer Gebrauch 2.1.1 Einführung Die Produkte von Rexroth werden nach dem jeweiligen Stand der Technik entwickelt und gefertigt. Vor ihrer Auslieferung werden sie auf ihren betriebs‐...

  • Seite 18: Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    16/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Wichtige Gebrauchshinweise Die Antriebsregelgeräte dürfen nur mit den in dieser Dokumentati‐ on angegebenen Zubehör- und Anbauteilen benutzt werden. Nicht ausdrücklich genannte Komponenten dürfen weder ange‐...

  • Seite 19: Sicherheitshinweise Für Elektrische Und Hydraulische Antriebe Und Steuerungen

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 17/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen Begriffsdefinitionen Anlage Eine Anlage besteht aus mehreren, zu einem bestimmten Zweck und an ei‐...

  • Seite 20: Grundsätzliche Hinweise

    18/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen die so angeordnet und gesteuert werden, dass sie als einheitliches Ganzes funktionieren. Produkt Beispiele für ein Produkt: Gerät, Komponente, Bauteil, System, Software, Firmware u.
  • Seite 21 RD30159-WA Bosch Rexroth AG 19/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen ● Der einwandfreie und sichere Betrieb der Komponente setzt sachgemä‐ ßen und fachgerechten Transport, Lagerung, Montage und Installation sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

  • Seite 22: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    20/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen Länderspezifische Vorschriften, die vom Anwender zu berücksichtigen sind ● Europäische Länder: entsprechend Euronormen EN ● Vereinigte Staaten von Amerika (USA): –...

  • Seite 23: Gefahrenbezogene Hinweise

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 21/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen Gefahrenbezogene Hinweise 3.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft Komponenten des elektrischen Antriebs- und Steuerungssystems mit Spannungen über 50 Volt.

  • Seite 24: Schutzkleinspannung Als Schutz Gegen Elektrischen Schlag

    An den Komponenten der Antriebs- und Steuerungssysteme von Bosch Rexroth sind alle Anschlüsse und Klemmen, die Spannungen von 5 bis 50 Volt führen, in Schutzkleinspannung ("Protective Extra Low Voltage - PELV") ausgeführt. An diese Anschlüsse dürfen Geräte angeschlossen werden, die mit Basisisolierung ausgestattet sind, wie beispielsweise Programmiergeräte,...

  • Seite 25: Schutz Vor Gefährlichen Bewegungen

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 23/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen 3.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen Gefährliche Bewegungen können durch fehlerhafte Ansteuerung von ange‐ schlossenen Antrieben verursacht werden. Die Ursachen können verschie‐...

  • Seite 26: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    24/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen betriebnahme. Unterlassen Sie den Betrieb der Maschine bei Fehlfunkti‐ on des NOT-HALT-Schalters. ● Stellen Sie sicher, dass es nicht zu einem unbeabsichtigten Anlauf kommt.

  • Seite 27: Schutz Gegen Berühren Heißer Teile

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 25/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen Die Störfestigkeit von implantierten Herzschrittmachern ist sehr unter‐ schiedlich, somit bestehen keine allgemein gültigen Regeln. ● Personen mit Metallimplantaten oder Metallsplittern sowie mit Hörgerä‐...

  • Seite 28: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    26/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen Verletzungsgefahr durch unsachgemäße Handhabung! ● Versuchen Sie nicht, leere Batterien durch Erhitzen oder andere Metho‐ den zu reaktivieren (Explosions- und Ätzungsgefahr).

  • Seite 29: Erläuterung Der Signalwörter Und Der Signalgrafik

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 27/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Sicherheitshinweise für elektrische und hydraulische Antriebe und Steuerungen Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik Die Sicherheitshinweise in der vorliegenden Anwendungsdokumentation be‐ inhalten bestimmte Signalwörter (Gefahr, Warnung, Vorsicht, Hinweis) und ggf.
  • Seite 30 28/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X...

  • Seite 31: Zustandsdiagnosen (Axxxx)

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 29/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Zustandsdiagnosen (Axxxx) A0000 Kommunikationsphase 0 Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Der Kommunikationsaufbau über SERCOS interface zwischen Master und Slaves ist in vier Kommunikationsphasen gegliedert: Die Kommunikationsphasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Bus-Teilneh‐...

  • Seite 32: A0003 Kommunikationsphase 3

    30/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) ● üblicherweise die Kommunikationsparameter von dem Master an den Antrieb übertragen (bei Feldbus- und SERCOS Geräten) und ● bei Bedarf die Funktionen "Antriebsparameter laden" und "Antriebspara‐...

  • Seite 33: A0010 Antrieb Halt

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 31/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Der Kommunikationsaufbau über SERCOS interface zwischen Master und Slaves ist in vier Kommunikationsphasen gegliedert: Die Kommunikationsphasen 0 und 1 dienen der Erkennung der Bus-Teilneh‐...

  • Seite 34: A0013 Bereit Zur Leistungszuschaltung

    32/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Netzschütz lässt sich trotz "VM bb" nicht zuschalten! Trotz Anzeige "VM Bb" oder "VM bb" kann es vorkommen, dass das Netzschütz nicht zuschaltbar ist.

  • Seite 35: A0015 Sicherer Halt Aktiv

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 33/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐ GEFAHR fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐ letzung oder Sachschaden! Nach dem Sperren der Endstufe ist keine Stillstandsüberwachung aktiv. Wenn mit einer Krafteinwirkung von außen zu rechnen ist, z. B. bei hängen‐...

  • Seite 36: A0018 Sonderbetrieb Bewegung 1 Aktiv

    34/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Ist der Antrieb bei Anwahl von "Sicherer Betriebshalt" noch in Bewegung, er‐ folgt zuerst ein Stillsetzen, danach werden die Stillstandsüberwachungen ak‐ tiv (Achse/Spindel kann nicht bewegt werden). Beim Verlassen der Still‐...

  • Seite 37: A0019 Sonderbetrieb Bewegung 2 Aktiv

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 35/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" darf der Antrieb nach Anwahl des Sonderbetriebs maximal Sicher begrenztes Schrittmaß ein inkrementell fest vorgegebenes Schrittmaß abfahren.

  • Seite 38: A0020 Sonderbetrieb Bewegung 3 Aktiv

    36/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" darf der Antrieb nach Anwahl des Sonderbetriebs maximal Sicher begrenztes Schrittmaß ein inkrementell fest vorgegebenes Schrittmaß abfahren.

  • Seite 39: A0021 Sonderbetrieb Bewegung 4 Aktiv

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 37/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" darf der Antrieb nach Anwahl des Sonderbetriebs maximal Sicher begrenztes Schrittmaß ein inkrementell fest vorgegebenes Schrittmaß abfahren.

  • Seite 40: A0050 Parametrierebene 1 Aktiv

    38/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Bei der Sicherheitsfunktion "Sicher begrenztes Schrittmaß" darf der Antrieb nach Anwahl des Sonderbetriebs maximal Sicher begrenztes Schrittmaß ein inkrementell fest vorgegebenes Schrittmaß abfahren.

  • Seite 41: A0102 Lageregelung, Geber 1

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 39/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) 4.21 A0102 Lageregelung, Geber 1 Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Der Antrieb befindet sich in Lageregelung. Der Lageregelkreis wird im Antrieb über einen Lagegeber geschlossen. Der Master gibt nur den Lagesollwertver‐...

  • Seite 42: A0107 Antriebsinterne Interpolation, Geber 2

    40/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) nen internen Lagesollwertverlauf, der durch den Master festgelegte Maximal‐ werte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält. Der Antrieb fährt mit einem Schleppabstand auf die Zielposition.

  • Seite 43: A0111 Geschwindigkeits-Synchronisation, Reale Leitachse

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 41/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Der Antrieb befindet sich in Geschwindigkeitsregelung. Die Sollgeschwindig‐ keit wird im Antrieb unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition ermittelt. "Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass die Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird.

  • Seite 44: A0115 Winkel-Synchronisation, Geber 2, Reale Leitachse

    42/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses sowie der Leitachsposition ermittelt. Der Antrieb folgt dem Sollwert mit einem Schleppabstand. "Geber 1" bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (in‐...

  • Seite 45: A0118 Winkel-Synch. Schleppfrei, Geber 1, Reale Leitachse

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 43/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) 4.37 A0118 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, reale Leitachse Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Der Antrieb befindet sich in schleppfreier Lageregelung. Der Lagesollwert wird von der Leitachsposition berechnet. Die Leitachsposition wird von dem Messgeber abgeleitet.

  • Seite 46: A0131 Kurvenscheibe, Geber 2, Reale Leitachse

    44/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart "Kurvenscheibe". Die Funktion ist vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei besteht eine feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse. Die Lagesollwerte wer‐...

  • Seite 47: A0134 Kurvenscheibe Schleppfrei, Geber 1, Reale Leitachse

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 45/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) "Geber 2" bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut ist (direkte Messung der Achsposition). "Virtuelle Leitachse" bedeutet, dass die Leitachsposition von der Steuerung errechnet wird.

  • Seite 48: A0137 Bewegungsprofil, Geber 2, Virtuelle Leitachse

    46/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) 4.48 A0137 Bewegungsprofil, Geber 2, virtuelle Leitachse Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Der Antrieb befindet sich in der Betriebsart "Bewegungsprofil". Die Funktion ist vom Prinzip der mechanischen Kurvenscheibe abgeleitet. Dabei besteht eine feste Lagebeziehung zwischen Leit- und Folgeachse.

  • Seite 49: A0141 Bewegungsprofil Schleppfrei, Geber 2, Virt. Leitachse

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 47/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) werden in Abhängigkeit von der Leitachsposition aus einem vorgegebenen Bewegungsprofil gebildet. Der Antrieb folgt dem Sollwert schleppfehlerfrei. "Geber 1" bedeutet, dass der Lagegeber an der Motorwelle angebaut ist (in‐...

  • Seite 50: A0150 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 1

    48/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) "Geber 2" bedeutet, dass der Lagegeber an der Maschinenachse angebaut ist (direkte Messung der Achsposition). "Reale Leitachse" bedeutet, dass die Leitachsposition vom Messgeber abgeleitet wird.

  • Seite 51: A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 49/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) 4.57 A0152 Antriebsgeführtes Positionieren, Geber 2 Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Der Antrieb erhält von dem Master im Parameter "S‑0‑0282, Positionier-Soll‐ wert" einen Positionssollwert. Diese Strecke wird bei Zustandswechsel von Bit 0 des Parameters "S‑0‑0346, Positioniersollwert-Übernahme"...

  • Seite 52: A0155 Lageregelung Antriebsgeführt, Geber 2

    50/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) Beim Aktivieren der Betriebsart wird eine eventuelle Differenz zwischen aktu‐ ellem Lageistwert und übertragenem Lagesollwert mit Schleppfehler antriebs‐ geführt abgefahren. "Geber 1" bedeutet, dass der über "P‑0‑0077, Zuordnung Motorgeber‑>Opti‐...

  • Seite 53: A0158 Ventil Direktsteuerung

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 51/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) 4.63 A0158 Ventil Direktsteuerung Zuordnung Enthalten in 06VRS: «-» Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. 4.64 A0160 Lageregelung antriebsgeführt Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH»...

  • Seite 54: A0162 Positioniersatzbetrieb

    52/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) 4.66 A0162 Positioniersatzbetrieb Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Das Sollwert-Profil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck werden durch einen vorprogrammierten Positio‐...

  • Seite 55: A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 53/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) vorprogrammierten Positioniersatz bestimmt. Je nach Parametrierung des "P‑0‑4019, Positioniersatz Modus" versteht sich die Zielposition absolut oder als relativer Weg. Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb"...

  • Seite 56: A0502 Versorgungsmodul In Betrieb

    54/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) 4.75 A0502 Versorgungsmodul in Betrieb Zuordnung Enthalten in 06VRS: «-» Das Netzschütz ist zugeschaltet, der DC-Zwischenkreis ist aufgeladen und bereit zur Leistungsabgabe. In dem Display der Versorgungsgeräte Rexroth IndraDrive ist der Diagnose der Text "VM"...

  • Seite 57: A4001 Antriebs-Stillsetzung

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 55/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Zustandsdiagnosen (Axxxx) ● Automatische Ermittlung des Kommutierungsoffsets (falls Synchronmo‐ tor mit inkrementellem Mess-System) Abhängig von der Parametrierung wird auch die automatische Bremsenüber‐ wachung mit der Diagnose "A4000 Automatische Antriebsüberprüfung und - justierung"...
  • Seite 58 56/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X...

  • Seite 59: Fehlermeldungen

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 57/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Fehlermeldungen Fatale Systemfehler (F9xxx und E-0000) 5.1.1 F9001 Fehler bei internem Funktionsaufruf Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Das Gerät wurde von der Firmware abgeschaltet.

  • Seite 60: F8018 Geräteübertemperatur-Abschaltung

    58/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Im Normalfall wird "F8000" nicht auf dem Display des Antriebsregelgeräts zu erkennen sein, da kurz darauf "F8060 Überstrom im Leistungsteil" oder "F8069 +/- 15Volt-Fehler" angezeigt wird.

  • Seite 61: F8022 Geber 1: Gebersignale Fehlerhaft (Löschbar In Phase 2)

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 59/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Strombegrenzungsregler" 5.2.3 F8022 Geber 1: Gebersignale fehlerhaft (löschbar in Phase 2) Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Die Signale des Mess-Systems (Geber 1) werden hardware- und software‐...

  • Seite 62: F8057 Geräteüberlast-Abschaltung

    60/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Defektes Geberkabel bzw. Schirmung des Kabels Kabel zum Mess-System überprüfen und ggf. austauschen Defekter Geber Mess-System überprüfen und ggf. austauschen Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess- Montage des Messkopfes prüfen und ggf.

  • Seite 63: F8070 +24Volt-Fehler

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 61/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen In der internen +/‑15 V-Versorgung des Geräts liegt ein Fehler vor. Der Fehler kann nicht über das Kommando "S‑0‑0099, C0500 Reset Zustandsklasse 1" gelöscht werden.

  • Seite 64: F8079 Geschwindigkeits-Grenzwert Überschritten

    62/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Motorphasen (U, V, W) vertauscht, wodurch die Kommutie‐ Motorkabel-Anschluss überprüfen und ggf. die Phasenzu‐ rung des Motors nicht richtig ist ordnung richtig stellen Falscher Geberanbau Geberanbau korrigieren (evtl.

  • Seite 65: F8096 Geber 1: Zusatzbit 1 Meldet Fehler

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 63/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Einer der Parameter des Leistungsteils ist ungültig (z. B. Überprüfen Sie den Inhalt der Liste "S‑0‑0021, IDN-Liste un‐ Checksummenfehler) oder enthält einen unzulässigen Wert gültige Betriebsdaten Phase 2", notieren die darin enthalte‐...

  • Seite 66: F8102 Fehler Bei Initialisierung Leistungsteil

    64/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Systemübersicht" Siehe auch Projektierung Steuerteil, Stichwort "Typenschlüssel" 5.2.15 F8102 Fehler bei Initialisierung Leistungsteil Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Initialisierung des Antriebs wird die ordnungsgemäße Funktion des Leistungsteiles überprüft.

  • Seite 67: F8122 Steuerteil Defekt

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 65/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen 5.2.18 F8122 Steuerteil defekt Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Initialisierung des Steuerteils ist ein Fehler aufgetreten. Ursache Abhilfe Die Hardware des Steuerteils ist defekt Steuerteil bzw.

  • Seite 68: F6029 Lagegrenzwert Positiv Überschritten

    66/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung eines zulässigen Verfahr‐ bereichs mittels parametrierbarer Software-Endschalter. Die Verfahrbereichs-Überwachung muss über "S‑0‑0049, Lage- Grenzwert positiv", "S‑0‑0050, Lage-Grenzwert negativ" und "S‑0‑0055, Lage-Polaritäten"...

  • Seite 69: F6030 Lagegrenzwert Negativ Überschritten

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 67/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer 1. Fehler löschen und Leistung zuschalten Achsposition außerhalb des positiven Verfahrbereichs-/ 2. Antriebs-Reglerfreigabe setzen und einen Sollwert vor‐...

  • Seite 70: F6042 Beide Fahrbereichsendschalter Betätigt

    68/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen IndraDrive Mi: Ist bei "IndraDrive Mi" der E-Stop-Eingang an der Ansteuer‐ elektronik "KCU" angeschlossen und keinem digitalen Eingang der Parame‐ ter "P‑0‑0223, E-Stop-Eingang" zugewiesen, dann wird der E-Stop-Eingang der "KCU"...

  • Seite 71: F6043 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 69/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Aufgrund fehlerhafter Montage werden beide Fahrbereich‐ Fahrbereichsendschalter so montieren, dass sie kurz vor Er‐ sendschalter durch die Achse gleichzeitig betätigt reichen der Achsendlage betätigt werden. Auf ausreichen‐...

  • Seite 72: Schnittstellenfehler (F4Xxx)

    70/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Die Überwachung der Fahrbereichsgrenzschalter muss über den "P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" aktiviert und parametriert werden. Bei Auftreten des Fehlers F6044 wird die Achse mit Geschwindig‐ keits-Sollwert-Nullschaltung stillgesetzt.

  • Seite 73: F4002 Abschaltung Zweifacher Mdt-Ausfall

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 71/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Schnittstellenfehler und Diag‐ nosemöglichkeiten" 5.4.2 F4002 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Das Master-Daten-Telegramm (MDT) ist in zwei aufeinander folgenden SERCOS bzw.

  • Seite 74: F4005 Fehler Bei Phasenrückschaltung

    72/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Schnittstellenfehler und Diag‐ nosemöglichkeiten" 5.4.5 F4005 Fehler bei Phasenrückschaltung Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Beim Zurückschalten von einer Kommunikationsphase wurde nicht auf Kom‐...
  • Seite 75 RD30159-WA Bosch Rexroth AG 73/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐ GEFAHR fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐ letzung oder Sachschaden durch automati‐ schen Wiederanlauf nach Busausfall! Bei einem Busausfall (Meldung "F4009" oder "E4005") muss auch eine Feh‐...

  • Seite 76: F4011 Watchdog Kommunikation: Überlast Zyklische Kommunikation

    74/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen PROFIBUS Innerhalb der Überwachungszeit muss der Slave vom Master angesprochen werden. Ursache Abhilfe Der Master tauscht keine zyklischen Ausgangsdaten aus Masterzustand überprüfen Die Bus-Verbindung ist unterbrochen Kabel und Schnittstelle überprüfen...

  • Seite 77: F4017 S-Iii: Ablauf Bei Phasenumschaltung Nicht Korrekt

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 75/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Im Master ist eine andere Länge für die Eingangsdaten oder ● Parametersatz im Antrieb überprüfen die Ausgangsdaten konfiguriert als der Antrieb in "P‑0‑4071, ●...

  • Seite 78: Nichtfatale Fehler (F2Xxx)

    76/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Die Überwachung des E-Stop-Eingangs muss über den "P‑0‑0008, Aktivierung E-Stop-Funktion" aktiviert und parametriert werden. Die Achse wird wie in "P‑0‑0119, Bestmögliche Stillsetzung" para‐ metriert stillgesetzt.

  • Seite 79: F2003 Bewegungsschritt Übersprungen

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 77/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen men Regelungsgeber (Geber 1 oder Geber 2) initialisiert wurde; wird festge‐ stellt, dass dies nicht der Fall ist, wird der F2002 Fehler ausgelöst. Ursache Abhilfe Der beim Aktivieren der Synchronbetriebsart mit unterlager‐...
  • Seite 80 78/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe 3: Bei einem relativen Bewegungsprofil ist die Anzahl der Parameter "P‑0‑0703, Anzahl der Bewegungsschritte, Bewegungsschritte kleiner als "2" Satz 0" bzw. "P‑0‑0710, Anzahl der Bewegungsschritte, Satz 1"...

  • Seite 81: F2005 Kurvenscheibe Ungültig

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 79/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen 5.5.4 F2005 Kurvenscheibe ungültig Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Der Antrieb überwacht bei aktivem Kurvenscheibenbetrieb, ob eine der Kurvenscheiben-Tabellen ungültige Elemente beinhaltet bzw. nicht vollstän‐...

  • Seite 82: F2008 Rl Der Motortyp Hat Sich Geändert

    80/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ab MPx03 zusätzlich: ● S‑0‑0284, Nebenbetriebsart 4 ● S‑0‑0285, Nebenbetriebsart 5 ● S‑0‑0286, Nebenbetriebsart 6 ● S‑0‑0287, Nebenbetriebsart 7 Ursache Abhilfe Über die antriebsintegrierte SPS (IndraMotion MLD) oder ei‐...

  • Seite 83: F2010 Fehler Bei Initialisierung Der Digitalen E/A (-> S-0-0423)

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 81/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen in den Parametern "S‑0‑0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2" bzw. "S‑0‑0022, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 3" ausgegeben. Sachschäden durch unbeabsichtigtes Über‐ HINWEIS schreiben von Parametern und Positionier‐...

  • Seite 84: F2018 Geräteübertemperatur-Abschaltung

    82/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Konflikt bei den zuletzt abgespeicherten Parametern der di‐ Folgende Parameterinhalte überprüfen und ggf. korrigieren: gitalen Ein‑/Ausgänge ● P‑0‑0300, Digitale E/A, Zuweisungsliste ●...

  • Seite 85: F2019 Motor-Übertemperatur-Abschaltung

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 83/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Falsche Schaltschrank-Dimensionierung hinsichtlich der Schaltschrank-Dimensionierung überprüfen Wärmeabfuhr Bei flüssigkeitsgekühlten Geräten: Kühlsystem anschließen Kein Kühlsystem angeschlossen Bei flüssigkeitsgekühlten Geräten: Kühlsystem überprüfen und Fehler beheben Fehler im Kühlsystem, z.B.

  • Seite 86: F2022 Gerätetemp.-Überwachung Defekt

    84/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Die Funktion des, für die Motortemperaturüberwachung verwendeten Tempe‐ ratursensors wird vom Antrieb zyklisch überwacht, sobald der Antrieb leis‐ tungsbereit ("Ab") ist. Motoren MSK, MAD, MAF Liegt bei Rexroth-Motoren der Baureihen MSK, MAD oder MAF der Span‐...

  • Seite 87: F2026 Unterspannung Im Leistungsteil

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 85/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Meldet der Antrieb hingegen nur "bb" (betriebsbereit), d. h. die Zwischen‐ kreisspannung ist zu klein oder der Antrieb befindet sich im Parametriermo‐ dus, erzeugt der Antrieb diese Fehlermeldung.

  • Seite 88: F2031 Fehler Geber 1: Signalamplitude Fehlerhaft

    86/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Zu klein parametriertes Überwachungsfenster Inhalt von "S‑0‑0159, Überwachungsfenster" überprüfen und ggf. korrigieren Zu große Sollbeschleunigung durch falsche Sollwertvorgabe Beschleunigungsvorgabe der Steuerung reduzieren (siehe...

  • Seite 89: F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 87/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ist die Schnittstelle X10 am IndraDrive M Regelgerät mit einer digitalen E/A- Erweiterung bestückt, benötigt diese eine externe 24 V‑Spannungsversor‐ gung. Ursache Abhilfe Die extern angelegte Spannung liegt außerhalb des zulässi‐...

  • Seite 90: F2037 Exzessive Lagesollwertdifferenz

    88/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Falsche Gebergetriebeeinstellungen Relevante Geberparameter überprüfen und ggf. korrigieren: ● "P‑0‑0121, Getriebe 1 motorseitig (Motorgeber)" / "P‑0‑0122, Getriebe 1 geberseitig (Motorgeber)" ● "P‑0‑0124, Getriebe 2 lastseitig (optionaler Geber)" / "P‑0‑0125, Getriebe 2 geberseitig (optionaler Geber)"...

  • Seite 91: F2040 Geräteübertemp. 2 Abschaltung

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 89/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Zu geringer Wert in "S‑0‑0138 Beschleunigung bipolar" Parametrierung von "S‑0‑0138 Beschleunigung bipolar" überprüfen und ggf. korrigieren Fehlerhafte Sollwertvorgabe durch die Steuerung (Lagesoll‐...

  • Seite 92: F2043 Messgeber: Gebersignale Fehlerhaft

    90/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Fehlerhafte Montage des Messkopfes bei linearen Mess- Montage des Messkopfes prüfen und ggf. korrigieren Systemen Verschmutztes Mess-System Mess-System tauschen Hardwaredefekt auf dem Steuerteil des Antriebs Steuerteil bzw.

  • Seite 93: F2048 Batterie-Unterspannung

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 91/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Der Fehler kann erst gelöscht werden, wenn die externe Span‐ nungsversorgung fehlerfrei ist. Ursache Abhilfe Kurzzeitige Störungen (Spannungsspitzen) bzw. Span‐ Geregeltes Netzteil verwenden nungseinbrüche Mindestens einer der Eingänge ist verpolt angeschlossen...

  • Seite 94: F2050 Überlauf Positioniervorgabespeicher

    92/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Tödlicher Stromschlag durch spannungsfüh‐ GEFAHR rende Teile mit mehr als 50 V! ⇒ Das Austauschen der Batterie muss bei eingeschalteter Steuerspannung durchgeführt werden. Diese Arbeit darf nur von einer Elektrofachkraft durch‐...

  • Seite 95: F2055 Fehler Externe Spannungsversorgung X31/X32

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 93/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen 5.5.29 F2055 Fehler externe Spannungsversorgung X31/X32 Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei "High"-Ansteuerung von einem oder mehreren digitalen Ausgängen der Schnittstellen X31/X32 am Antriebsregelgerät (Zuweisung in "P‑0‑0300, Digi‐...

  • Seite 96: F2058 Interner Überlauf Durch Positioniervorgabe

    94/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Bei absoluter Interpolation wurde die Zielposition falsch vor‐ Die vorgegebene Zielposition (vgl. "S‑0‑0258, Zielposition" gegeben bzw. "S‑0‑0282, Positionier-Sollwert") überprüfen und ggf. im Steuerungsprogramm anpassen ("S‑0‑0258, Zielposition"...

  • Seite 97: F2067 Synchronisation Auf Führungskommunikation Fehlerhaft

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 95/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe In der Betriebsart "Antriebsgeführtes Positionieren" zeigt die Überprüfen der relativen Positioniervorgabe ("S‑0‑0282, Po‐ Zielposition in die falsche Richtung sitionier-Sollwert") Die Drehrichtung der "Moduloachse" bei antriebsgeführten Überprüfen des eingestellten Sollwertmodus ("S‑0‑0393,...

  • Seite 98: F2074 Lageistwert 1 Außerhalb Des Absolutgeberfensters

    96/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die Versorgungsspannung für die Haltebremse ist nicht ord‐ Versorgungsspannung überprüfen nungsgemäß angeschlossen oder liegt außerhalb der Tole‐ ranz (24 V +/-5 %) Das Motorkabel ist unvollständig angeschlossen...

  • Seite 99: F2075 Lageistwert 2 Außerhalb Des Absolutgeberfensters

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 97/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen 5.5.36 F2075 Lageistwert 2 außerhalb des Absolutgeberfensters Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Beim Ausschalten eines Antriebs mit absolut auswertbarem externen Geber wird die aktuelle Istposition im Antrieb gespeichert. Die beim Wiedereinschal‐...

  • Seite 100: F2077 Strommessabgleich Fehlerhaft

    98/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die Achse wurde im ausgeschalteten Zustand um mehr als Sicherstellen, dass die angezeigte Position in Bezug auf den den im "P‑0‑0097, Absolutgeber-Ueberwachungsfenster Maschinen-Nullpunkt korrekt ist.

  • Seite 101: F2087 Fehler Modulverbundkommunikation

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 99/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen entsprechenden Parametrierungen müssen in "P‑0‑0118, Leistungsversor‐ gung, Konfiguration" getroffen werden. Ursache Abhilfe Störung in der Leistungsversorgung bzw. Überlastung der Überprüfen der Leistungsversorgung Leistungsversorgung Fatale Fehlermeldung eines oder mehrerer Antriebe eines Antrieb bzw.

  • Seite 102: F2102 I2C-Speicher Konnte Nicht Angesprochen Werden

    100/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Sporadisch auftretender Ausfall (Firmwarefehler) Fehler löschen und Kontakt mit dem Kundendienst aufneh‐ men, um ein Firmwareupdate zu erhalten Die MMC ist nicht richtig gesteckt oder defekt Fehler löschen und MMC überprüfen bzw.

  • Seite 103: F2104 Kommutierungs-Offset Ungültig

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 101/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐...

  • Seite 104: F2120 Mmc: Defekt Oder Fehlend, Austauschen

    102/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Es liegt ein Fehler in der Kommunikation zwischen Steuer- und Leistungs‐ baugruppe vor. Ursache Abhilfe Sporadisch auftretender Ausfall (Firmwarefehler) Löschen Sie den Fehler und nehmen Sie zwecks Firmwa‐...

  • Seite 105: F2122 Mmc: Ibf-File Fehlerhaft, Korrigieren

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 103/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die MMC als solche ist also in Ordnung, jedoch sind Ver‐ Übertragen Sie die Inhalte der zuvor erstellten Sicherung‐ zeichnisse, Dateien oder Daten auf der MMC fehlerhaft oder skopie auf die MMC (siehe auch "Projektierung", "Rexroth...

  • Seite 106: F2174 Referenzverlust Motorgeber

    104/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Bedienteil defekt Bedienteil tauschen Steuerteil defekt Sollte der Fehler immer wieder auftreten, dann ist das Steuerteil bzw. der komplette Antrieb auszutauschen Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw.

  • Seite 107: F2176 Referenzverlust Messgeber

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 105/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Einschalten ohne Referenz Fehler löschen und Maßbezug erneut herstellen (Bei Erstinbetriebnahme oder verursacht z. B. durch Ände‐ rungen von Parametern, die das mechanische System cha‐...

  • Seite 108: F2178 Modulobegrenzungsfehler Opt. Geber

    106/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen unter Umständen nicht exakt darstellbar sind, erfolgt im Antrieb eine entspre‐ chende Nachverrechnung der systematischen Fehler beim Positionsüberlauf. Im Idealfall wird der "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" so ge‐...

  • Seite 109: F2270 Analogeingang 1 Oder 2, Drahtbruch

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 107/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die Konfiguration der Parameter für die Ethernet-Kommuni‐ Parameter für die Ethernet-Kommunikation (TCP/IP) auf gül‐ kation (TCP/IP) ist unzulässig: tige Werte einstellen: IP-Adresse und Gatewayadresse liegen nicht im gleichen ●...

  • Seite 110: F2802 Pll Rastet Nicht Ein

    108/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Der Eingangswert an Analogeingang 1 oder 2 ist kleiner der Verdrahtung des Analogeingangs prüfen, ggf. Kontakt mit Minimalwert des Spannungsmessbereichs (Einstellung der Spannungsquelle wieder herstellen "Spannungssignale"...

  • Seite 111: F2817 Überspannung Im Leistungsteil

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 109/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Die Beschreibung dieser Diagnose ist in Vorbereitung. 5.5.63 F2817 Überspannung im Leistungsteil Zuordnung Enthalten in 06VRS: «-» Wenn bei Geräten des Typs "HMV" die Warnung E8025 ansteht, so wird nach einer bestimmten Zeit, die vom Hardware-Index des Geräts abhängig...

  • Seite 112: F2819 Netzausfall

    110/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen 5.5.65 F2819 Netzausfall Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Das Netz ist ausgefallen und die Zwischenkreisspannung hat einen Schwell‐ wert unterschritten. Versorgungsgeräte HMV An einem Versorgungsgerät des Typs HMV wurde ein Netzausfall erkannt, der länger als die tolerierte Netzausfallzeit angedauert hat.

  • Seite 113: F2821 Fehler Ansteuerung Bremswiderstand

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 111/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Die zulässige Verzögerung der angeschlossenen Antriebe Verzögerung der angeschlossenen Antriebe reduzieren ist zu hoch Das Energieaufnahmevermögen des Bremswiderstands ist Leistungsversorgung bei Antrieb-AUS oder NOT-AUS verzö‐...

  • Seite 114: F2834 Fehler Schützansteuerung

    112/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Erdschluss in einer Motorleitung innerhalb des Antriebspa‐ Regelgeräte des Antriebspakets sukzessive steuer- und leis‐ kets tungsspannungsseitig aus dem Geräteverbund herausneh‐ men, bis Fehler nicht mehr auftritt. Hierdurch fehlerhaften ‑...

  • Seite 115: F2837 Fehler Schützüberwachung

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 113/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen 5.5.72 F2837 Fehler Schützüberwachung Zuordnung Enthalten in 06VRS: «-» Die Schützüberwachung in der Schützansteuerung hat einen Fehler festge‐ stellt. Tritt die Diagnose an einem Versorgungsgerät mit externem Netz‐...

  • Seite 116: F2860 Überstrom Im Netzseitigen Leistungsteil

    114/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Fehlermeldungen Ursache Abhilfe Ein parallel geschaltetes zweites Versorgungsgerät, eine Fehlerursache an dem betreffenden Versorgungsgerät, der Zwischenkreis-Widerstandseinheit oder ein Wechselrichter/ Zwischenkreis-Widerstandseinheit oder dem Wechselrichter/ Umrichter meldet einen Fehler in der Versorgung Umrichter beheben;...

  • Seite 117: Warnungen (Exxxx)

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 115/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Warnungen (Exxxx) Fatale Warnungen (E8xxx) 6.1.1 E8025 Überspannung im Leistungsteil Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Die DC-Zwischenkreisspannung wird überwacht. Bei Überschreiten des zu‐...

  • Seite 118: E8026 Unterspannung Im Leistungsteil

    116/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Nur bei HMV: Wenn die Warnung E8025 ansteht, so wird nach ei‐ ner bestimmten Zeit, die vom Hardware-Index des Geräts abhän‐ gig ist, der Fehler "F2817 Überspannung im Leistungsteil" gene‐...

  • Seite 119: E8029 Lagegrenzwert Positiv Überschritten

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 117/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Netzausfall Überprüfen der Netzausfallursache, Netzspannung wieder zuschalten Kurzzeitige Versorgerüberlast Bearbeitungszyklus der Maschine reduzieren Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Leistungsversorgung" 6.1.3 E8029 Lagegrenzwert positiv überschritten...

  • Seite 120: E8034 E-Stop Aktiviert

    118/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Dem Antrieb wurde ein Sollwert vorgegeben, der zu einer Sollwert vorgeben, der wieder in den erlaubten Verfahrbe‐ Achsposition außerhalb des negativen Verfahrbereichs-/ reich führt.

  • Seite 121: E8040 Moment-/Kraft-Istwertbegrenzung Aktiv

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 119/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Der Schnellhalt bei positiver Flanke an Messtaster 1 ist akti‐ Die Deaktivierung des Schnellhalts erfolgt durch Sperren der viert. An Messtaster 1 ist eine positive Flanke erkannt wor‐...

  • Seite 122: E8043 Fahrbereichsendschalter Positiv Betätigt

    120/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) 6.1.9 E8043 Fahrbereichsendschalter positiv betätigt Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Der Antrieb bietet eine Funktion zur Überwachung von Fahrbereichsgrenz‐ schaltern (externe Hardware-Endschalter). Diese Überwachung muss über den "P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter"...

  • Seite 123: E8055 Motor-Überlast, Strombegrenzung Aktiv

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 121/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Fahrbereichsgrenzschalter bzw. Kabel ist defekt oder falsch Funktion und Verdrahtung des Fahrbereichsgrenzschalter verdrahtet überprüfen Steuerteil bzw. digitale Eingänge auf dem Steuerteil defekt Steuerteil bzw.

  • Seite 124: E8260 Moment-/Kraft-Sollwertbegrenzung Aktiv

    122/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Bei aktiver Warnung E8057 wird zusätzlich in "S‑0‑0012, Zu‐ standsklasse 2" das Bit 0 (Überlastwarnung) gesetzt. Bei HMV01.1R Erreicht die thermische Auslastung 100 %, so wird die Dauerstrombegren‐...

  • Seite 125: E8802 Pll Rastet Nicht Ein

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 123/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe "Geregelter Motorbetrieb" / "Closed-Loop-Betrieb" Gegebenenfalls Werte von "S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft- Grenzwert positiv", "S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenz‐ Fehlparametrierung der Drehmoment-/Kraft-Grenzwerte wert negativ", "S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bi‐...

  • Seite 126: E8815 Überspannung Im Netz

    124/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Es wird "Fehler Zwischenkreisspannung, Netzausfall" auf den Modulbus ge‐ meldet und E8814 am Gerät angezeigt. Die Leistung wird abgeschaltet! Je nach Netzsituation erscheint die Diagnosemeldung nur kurzzeitig.

  • Seite 127: E8819 Netzausfall

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 125/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Keine Netzspannung vorhanden Netzspannung und Netzanschluss überprüfen Netzsicherung defekt Netzsicherung ersetzen Verdrahtung fehlerhaft Verdrahtung überprüfen und korrigieren 6.1.18 E8819 Netzausfall Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH»...

  • Seite 128: Warnungen Der Kategorie (E4Xxx)

    126/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Warnungen der Kategorie (E4xxx) 6.2.1 E4001 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Das Master-Synchronisierungstelegramm (MST) ist in zwei aufeinander fol‐ genden SERCOS Zyklen im Antrieb nicht empfangen worden.

  • Seite 129: E4005 Keine Sollwertvorgabe Über Fkm

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 127/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐...

  • Seite 130: E4007 Sercos Iii: Consumer-Verbindung Ausgefallen

    128/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) 6.2.4 E4007 SERCOS III: Consumer-Verbindung ausgefallen Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Eine Consumer-Verbindung verletzt das angewählte Überwachungskriterium. Ursache Abhilfe Für eine Consumer-Verbindung wurde taktsynchrone Über‐...

  • Seite 131: E4011 Watchdog Kommunikation: Überlast Zyklische Kommunikation

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 129/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Slave wurde in Phase 1 nicht gescannt oder es ist Adres‐ Richtige Slave-Adresse einstellen se 0 eingestellt Slave wurde von der Steuerung deaktiviert SERCOS-Masterkonfiguration überprüfen...

  • Seite 132: E2026 Unterspannung Im Leistungsteil

    130/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Die vom Temperatursensor gemessene Motortemperatur ist Die Warnung erlischt automatisch, wenn der Motor durch unterhalb von –20°C Belastung oder höhere Umgebungstemperatur über –20°C erwärmt wird...

  • Seite 133: E2047 Interpolationsgeschwindigkeit = 0

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 131/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Leistungsabschaltung ohne vorherige Deaktivierung des An‐ Überprüfen der Logik zur Aktivierung des Antriebs in der an‐ triebes über die Antriebsfreigabe (AF) geschlossenen Steuerung Störung oder Überlastung der Leistungsversorgung...

  • Seite 134: E2049 Positionier-Geschwindigkeit >= Grenzwert

    132/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Die Eingabewerte der Parameter werden in ein antriebsinternes Format umgerechnet. Dadurch können auch Eingabewerte >"0" antriebsintern zu einer Beschleunigung ="0" führen. Die Parame‐...

  • Seite 135: E2050 Geräteübertemp.-Vorwarnung

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 133/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Fehlerhafte Geschwindigkeitsvorgabe (der parametrierte Parametrierung bzw. zyklischen Sollwert der Steuerung bzw. zyklisch vorgegebene Wert ist zu groß) (vgl. "S‑0‑0259, überprüfen und den Wert für die benutzte Geschwindigkeits‐...

  • Seite 136: E2051 Motor Übertemp.-Vorwarnung

    134/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Konvektion durch andere Bauteile oder Schaltschrankeinbau Gerät senkrecht einbauen und für die Belüftung des Kühl‐ verhindert körpers ausreichend Platz schaffen Ausfall des geräteinternen Lüfters Bei einem Lüfterausfall ist das Gerät bzw.

  • Seite 137: E2054 Referenz Fehlt

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 135/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Lagegrenzwert-Überwachung ist nur aktiv, wenn der ausgewählte Geber in Referenz ist. Reaktion einen Fahrbereichsfehler kann "P‑0‑0090, Fahrbereichsgrenzschalter-Parameter" eingestellt werden. Wenn die Lagegrenzwert-Überwachung aktiviert ist und die Ziel‐...

  • Seite 138: E2055 Feedrate-Override S-0-0108 = 0

    136/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Wenn die Warnung E2054 erscheint, bleibt der Antrieb stehen, bzw. er nimmt die Zielposition oder den Positioniersatz nicht an. In dem "S‑0‑0012, Zustandsklasse 2" wird ein Warnungsbit ge‐...

  • Seite 139: E2058 Nicht Programmierter Positioniersatz Angewählt

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 137/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Einer der drehmoment-/kraftbegrenzenden Parameter hat Parameter "S‑0‑0082, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert posi‐ den Wert "0" tiv"; "S‑0‑0083, Drehmoment-/Kraft-Grenzwert negativ"; "S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar" und "P‑0‑0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung" kontrol‐...

  • Seite 140: E2059 Geschwindigkeitssollwertbegrenzung Aktiv

    138/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Die Positioniersatzdaten des aktuell angewählten Satzes Positioniersatzdaten ("P‑0‑4006, Positioniersatz Zielpositi‐ sind nicht verfügbar on", "P‑0‑4007, Positioniersatz Geschwindigkeit" und "P‑0‑4008, Positioniersatz Beschleunigung", "P‑0‑4009, Po‐...

  • Seite 141: E2063 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 139/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Die Warnung ist durch den Wert "100 %" in "P‑0‑0441, Überlast‐ warnung" deaktivierbar, da in diesem Fall sofort die fatale Warnung "E8057 Geräteüberlast, Strombegrenzung aktiv" er‐...

  • Seite 142: E2070 Beschleunigungsbegrenzung Aktiv

    140/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ursache Abhilfe Fehlerhafte Vorgabe der Zielposition bzw. des Positionier- Die von der Steuerung (Master) vorgegebene Zielposition Sollwertes ("S‑0‑0258, Zielposition") bzw. den Positionier-Sollwert ("S‑0‑0282, Positionier-Sollwert") überprüfen und gegebe‐...

  • Seite 143: E2075 Geber 2: Gebersignale Gestört

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 141/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Bei größeren Störungen bzw. mehreren Signaleinbrüchen in Folge wird der Fehler "F8022 Geber 1: Gebersignale fehlerhaft" generiert und der Antrieb wird stillgesetzt. Somit dient die Warnung E2074 als Hinweis auf gestörte Ge‐...

  • Seite 144: E2077 Absolutgeberüberwachung Motorgeber (Geberalarm)

    142/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Das Steuerteil darf nur durch Servicetechniker von Rexroth bzw. von geschulten Anwendern getauscht werden. Der Tausch des kompletten Antriebsregelgeräts ist in der Projektierung zum Leis‐...

  • Seite 145: E2100 Positioniergeschwindigkeit Leitachsgenerator Zu Groß

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 143/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Warnung E2092 wird generiert, wenn der parametrierte Verarbeitungstakt ("S-0-0001, NC-Zykluszeit") vom wirksamen Verarbeitungstakt der zyklischen Sollwerte abweicht. Ursache Abhilfe Bis MPx05V14: Vor Auftreten der Warnung E2092 ist ein Beheben Sie die Ursache für den Kommunikationsfehler.

  • Seite 146: E2270 Analogeingang 1 Oder 2, Drahtbruch

    144/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) 6.3.26 E2270 Analogeingang 1 oder 2, Drahtbruch Zuordnung Enthalten in 06VRS: «-» Bedingungen für das Auslösen dieser Warnung: ● In "P‑0‑0218, Analogeingang, Steuerparameter" wurde die Drahtbruch‐...

  • Seite 147: E2819 Netzausfall

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 145/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Warnungen (Exxxx) Ein einphasiger Netzausfall wurde erkannt. Es erfolgt keine Leistungsab‐ schaltung, solange keine Unterspannung im Zwischenkreis entsteht (F2026). Dauert der Phasenausfall länger an, wird der Fehler "F2818 Pha‐...
  • Seite 148 146/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X...

  • Seite 149: Kommandodiagnosen

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 147/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Kommandodiagnosen Kommandos 7.1.1 C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3 Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Das Kommando "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Pha‐ se 3" ist aktiviert.

  • Seite 150: C0600 Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren

    148/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ein Fehler kann erst gelöscht werden, wenn er behoben wurde! Fehler, die nach dem Löschen noch anstehen, führen dazu, dass die Fehlermeldung erneut generiert wird.

  • Seite 151: C0720 Kommando Defaultwerte Laden (Si)

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 149/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Mit dem Kommando "C0700 Kommando HINWEIS Defaultwerte laden (motorspez. Reglerwerte)" werden benutzerdefinierte Reglereinstellun‐ gen überschrieben! Wenden Sie dieses Kommando nur an, wenn Sie Standard-Reglerparameter‐...

  • Seite 152: C0740 Kommando Feldbus-Profileinstellungen Aktivieren

    150/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bis zur MPx07 lautete dieses Kommando "C0730 Kommando Urladen (SPS Urladen)". Mit der Meldung "C07_3" wird auf dem Display des Antriebsregelgeräts ange‐ zeigt, dass das Kommando "C0730 Kommando Defaultwerte laden (MLD)"...

  • Seite 153: C0800 Kommando Basisparameter Laden

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 151/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen stimmter Teilfunktionen vom Defaultwerte-Laden herauszunehmen (siehe "P‑0‑4090, Konfiguration Defaultwerte laden"). Das Kommando kann wie folgt gestartet werden: 1. In "P‑0‑4090, Konfiguration Defaultwerte laden" den Wert "0x0001" ein‐...

  • Seite 154: C1600 Kommando Parkende Achse

    152/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Die Anzeige "C15" signalisiert, dass das Kommando ausgeführt wird. Es wird die Referenz des über "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" gewähl‐ ten Gebers gelöscht. Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Antriebsgeführtes Referenzie‐...

  • Seite 155: C2400 Kommando Arbeitsspeicher Selektiv Sichern

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 153/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Das Kommando "S‑0‑0263, C2300 Kommando Arbeitsspeicher laden" ist ak‐ tiviert. Schädigung des internen Speichers (Flash) VORSICHT durch zu häufige Schreibzugriffe! ⇒ Bei der Ausführung dieses Kommandos wird auf den internen Speicher (Flash) geschrieben.

  • Seite 156: C3100 Kommando Istwertzyklus Neu Berechnen

    154/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.1.24 C3100 Kommando Istwertzyklus neu berechnen Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Durch Ausführen Kommandos "P‑0‑0071, C3100 Kommando Istwertzyklus neu berechnen" wird der Modulowert für den Istwertzyklus neu berechnet.

  • Seite 157: C4400 Kommando Verschiebung Berechnen

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 155/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Sollwerte zum Verfahren der Achse auf den Bezugspunkt vor und steuert den Referenziervorgang über Kommandos und die zugeordneten Parameter. Steuerinformationen Referenzieren müssen "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" festgelegt werden.

  • Seite 158: C5300 Sercos Iii: Kommando Sync-Delay-Messung

    156/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.1.36 C5300 SERCOS III: Kommando SYNC-Delay-Messung Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Das Kommando "S‑0‑1024, C5300 SERCOS III: Kommando SYNC-Delay- Messung" ist aktiviert. 7.1.37 C6000 Kommando Absolutmaß setzen...

  • Seite 159: C0102 Parameter Grenzwertfehler (-> S-0-0021)

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 157/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Datenblock-Elemente, welche in der Kommunikationspha‐ Betroffene Parameter mit zulässigem Betriebsdatum be‐ se 3 benötigt werden, fehlen oder sind ungültig schreiben. (Die betroffenen Parameter sind der Liste "S‑0‑0021, IDN-Liste ungültige Betriebsdaten Phase 2"...

  • Seite 160: C0105 Maximallänge Für Mdt Überschritten

    158/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe In dem Parameter "S‑0‑0015, Telegrammarten-Parameter" In "S‑0‑0015, Telegrammarten-Parameter" Vorzugstele‐ wurde die Telegrammart 7 (konfigurierbares Telegramm) gramm einstellen (Telegrammart = 0..6) eingestellt In "S‑0‑0024, Konfig.‑Liste Master-Daten-Telegramm" sind "S‑0‑0024, Konfig.‑Liste Master-Daten-Telegramm"...

  • Seite 161: C0107 Maximallänge Für At Überschritten

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 159/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.7 C0107 Maximallänge für AT überschritten Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Umschaltvorbereitung von der Kommunikationsphase 2 in die Kom‐ munikationsphase 3 (C0100) wurde ein Fehler bezüglich der Telegrammkon‐...

  • Seite 162: C0110 Länge Mdt (S-0-0010) Ungerade

    160/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Die Festlegung des Parameters S‑0‑0009 liegt in der Verantwor‐ tung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS interface spezifiziert. Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"...

  • Seite 163: C0113 Verhält. Tncyc (S-0-0001) Zu Tscyc (S-0-0002) Fehler

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 161/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Parameter "S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" bzw. S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" und S‑0‑0002, SERCOS- "S‑0‑0002, SERCOS-Zykluszeit (TScyc)" sind falsch einge‐ Zykluszeit (TScyc)" sind richtig zu stellen.

  • Seite 164: C0115 T2 Zu Klein

    162/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler" 7.2.15 C0115 T2 zu klein Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0127, C0100 Umschaltvorberei‐...

  • Seite 165: C0139 T2 (S-0-0089)+Länge Mdt (S-0-0010)>Tscyc (S-0-0002)

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 163/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen P‑0‑0556, Achsregler- P‑0‑0001, Schaltfrequenz der Leis‐ TA - Lageregler TA - Geschwindigkeits‐ TA - Stromregler Konfiguration, Bit 2 tungsendstufe regler 0 (Basic) 16 kHz 500 µs...

  • Seite 166: C0152 Identnummer Für Istwert-Datencontainer Nicht Zulässig

    164/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Eine Sollwert-Konfigurationsliste (S‑0‑0370 und S‑0‑0490 Die Parameter "S‑0‑0370, Datencontainer A: Konfigurations‐ bis S‑0‑0496) enthält eine oder mehrere Identnummern, wel‐ liste Sollwert‑1" und "S‑0‑0490, Datencontainer A: Konfigu‐...

  • Seite 167: C0175 Producer-Zykluszeit Einer Verbindung Nicht Korrekt

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 165/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Bei einer SERCOS III-Verbindung wurde eine Konfiguration "S-0-1050.x.1, SIII-Verbindung: Konfiguration" in allen eingestellt, die von dem Antriebsregelgerät/der Firmware SERCOS III-Verbindungen überprüfen und mit erlaubten nicht unterstützt wird...

  • Seite 168: C0203 Parameter Umrechnungsfehler (->S-0-0423)

    166/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 02VRS / 03VRS Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0128, C0200 Umschaltvorberei‐ tung auf Komm.-Phase 4" werden bei einigen Parametern die Grenzwerte (Minimal- / Maximalwert) überprüft. Dabei wurde ein Fehler erkannt.

  • Seite 169: C0212 Ungültige Steuerteildaten (->S-0-0423)

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 167/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen "S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten der Parametrierebe‐ nen" zeigt die Daten, die bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden" als ungültig erkannt wurden.

  • Seite 170: C0220 Fehler Bei Positionsinitialisierung Geber 1

    168/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde ein Fehler bzgl. der Wichtung des Antriebs erkannt. Ursache Abhilfe Der "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" ist falsch para‐...

  • Seite 171: C0223 Ungültige Einstellungen Für Regler-Zykluszeiten

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 169/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Geschwindigkeit bei der Initialisierung von Geber 1 war Geschwindigkeit bei der Geberinitialisierung reduzieren [Ini‐ zu hoch tialisierungsgeschwindigkeit (geberbezogen) einhalten; rota‐ torisch: <30U/min, linear: 30 mm/min] Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"...

  • Seite 172: C0227 Fehler Bei Positionsinitialisierung Messgeber

    170/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Geschwindigkeit bei der Initialisierung von Geber 2 war Geschwindigkeit bei der Geberinitialisierung reduzieren [Ini‐ zu hoch tialisierungsgeschwindigkeit (geberbezogen) einhalten; rota‐ torisch: <30U/min, linear: 30 mm/min] Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler"...

  • Seite 173: C0229 Feldbus: Idn Für Zykl. Sollwerte Nicht Konfigurierbar

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 171/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.38 C0229 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht konfigurierbar Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde ein Fehler bezüglich der Telegrammkonfiguration der Führungskommunikation erkannt.

  • Seite 174: C0233 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) Fehlerhaft

    172/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.42 C0233 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) fehlerhaft Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Ursache Abhilfe Bei der Ausführung des Kommandos C0200 wurde ein Feh‐ Zulässige Eingabewerte (Minimal-/Maximalwert) ler in der Parametrierung von P‑0‑4076 erkannt...

  • Seite 175: C0240 Identnummer Für Istwert-Datencontainer Nicht Zulässig

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 173/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑0128, C0200 Umschaltvorberei‐ tung auf Komm.-Phase 4" (02VRS / 03VRS) bzw. "S‑0‑0422, C0200 Kom‐ mando Parametrierebene beenden" (ab 04VRS) wurde ein Fehler bzgl. der Sollwert-Konfigurationsliste erkannt.
  • Seite 176 174/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Bei einem Doppelachsgerät wurde eine gerätespezifische Auslesen der in "S‑0‑0022, IDN-Liste ungültige Betriebsda‐ Funktion in beiden Achsen aktiviert (z. B. Nockenschaltwerk ten Phase 3" eingetragenen Identnummern, um die in bei‐...

  • Seite 177: C0243 Funktion Bremsenüberwachung Nicht Möglich

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 175/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen In dem Parameter "S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten der Parametrierebenen" werden alle Mehrfachkonfigurationen/jeder Konflikt aufgelistet und in folgender Form dargestellt: ● Der 1. Eintrag enthält die Identnummer des Parameters, der mehrfach konfiguriert wurde.

  • Seite 178: C0245 Unzulässige Betriebsarten-Konfiguration (->S-0-0423)

    176/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der berechnete Modulowert für den Istwertzyklus ist größer Die Parametrierung von "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbe‐ als der in "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbereich" paramet‐ reich" überprüfen und ggf. an den Modulowert für den Ist‐...

  • Seite 179: C0246 Fahrbereichsendschalter Keinem Digi.eingang Zugeordnet

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 177/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen ronische Kurvenscheibe) mit jeweils unterschiedlichen Regelungsgebern zu parametrieren. Betriebsarten-Parameter: ● S‑0‑0032, Hauptbetriebsart, ● S‑0‑0033, Nebenbetriebsart 1, ● S‑0‑0034, Nebenbetriebsart 2, ● S‑0‑0035, Nebenbetriebsart 3, ●...

  • Seite 180: C0248 Digit. Eingang Bei Achsen Unterschiedlich Zugewiesen

    178/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Ein digitaler Ausgang wird in einem Doppelachsgerät Die Parametrierung von "P‑0‑0300, Digitale E/A, Zuwei‐ (HMD01.1) von beiden Achsen benutzt sungsliste" in beiden Achsen überprüfen und in mindestens einer Achse ändern...

  • Seite 181: C0251 Fehler Aufsynchronisieren Auf Führungskommunikation

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 179/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.56 C0251 Fehler Aufsynchronisieren auf Führungskommunikation Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wird geprüft, ob die Antriebsre‐ gelung über zwei Phasenregelkreise auf das Businterface (SERCOS, Profibus, Interbus,…) synchronisiert ist.

  • Seite 182: C0255 Sicherheits-Kommando System-Init. Fehlerhaft

    180/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe PROFIsafe wurde unabsichtlich aktiviert PROFIsafe deaktivieren ("P‑0‑3290, PROFIsafe: F_Da‐ ten_Zieladresse" mit Null beschreiben) Das Steuerteil besitzt keine Führungskommunikation Steuerteil tauschen; richtige Hardwarekonfiguration verwen‐...

  • Seite 183: C0258 Verhältnis Tncyc (S-0-0001) Zu Feininterpol. Fehler

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 181/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde bei der geberbezoge‐ nen Sicherheitstechnik-Initialisierung ein Fehler entdeckt. Ursache Abhilfe Auf dem Optionsplatz X4 (X4.1 und X4.2 beim Doppelachs‐...

  • Seite 184: C0259 Mld Konfigurationsfehler (->S-0-0423)

    182/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Falsche Parametrierung von "S‑0‑0001, NC-Zykluszeit "S‑0‑0001, NC-Zykluszeit (TNcyc)" geeignet wählen. (TNcyc)" Die zulässigen NC-Zykluszeiten bei Verwendung des kubi‐ schen bzw. konturtreuen Feininterpolators sind abhängig vom Verhältnis NC-Zykluszeit (S-0-0001) zu Lagereglertakt...

  • Seite 185: C0270 Fehler Beim Lesen Der Geberdaten => Motorgeber

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 183/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bei Moduloverarbeitung erfolgt der Überlauf bei dem in "S‑0‑0103, Modulo‐ wert" eingetragenen Modulowert: S‑0‑0103 "S‑0‑0103, Modulowert" P‑0‑0903 "P‑0‑0903, Geberemulation-Auflösung" S‑0‑0079 "S‑0‑0079, Rotations-Lageauflösung" Abb.7-3: Überlauf bei Moduloverarbeitung Ansonsten erfolgt der Überlauf bei dem in "S‑0‑0278, Maximaler Verfahrbe‐...

  • Seite 186: C0271 Parametrierung Motorgeber Fehlerhaft (Hardware)

    184/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.66 C0271 Parametrierung Motorgeber fehlerhaft (Hardware) Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde ein Fehler bezüglich der Parametrierung der Hardware vom Motorgeber erkannt.

  • Seite 187: C0274 Motorgeber Nicht Bekannt

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 185/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.69 C0274 Motorgeber nicht bekannt Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde ein Fehler bzgl. des Mo‐ torgebers erkannt. Der Inhalt von "P‑0‑1000, Geberart 1, Geberspeicher" ist ungültig und damit der parametrierte Motorgeber nicht zulässig (z.

  • Seite 188: C0277 Parametrierung Optionaler Geber Fehlerhaft (Mechanik)

    186/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Parametrierung "P‑0‑0075, Gebertyp 2 (optionaler Geber)" Korrigieren Sie die Parametrierung von "P‑0‑0075, Gebertyp passt nicht zur Schnittstellenkarte (z. B. EN1 mit EnDat-Ge‐...

  • Seite 189: C0280 Maximaler Verfahrbereich Intern Nicht Darstellbar

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 187/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der Geberspeicher (Feedback) ist defekt Der Geber muss ausgetauscht werden Die Art des Motorgebers ("P‑0‑1010, Geberart 2, Geberspei‐ Inhalt von "P‑0‑1010, Geberart 2, Geberspeicher" überprü‐...

  • Seite 190: C0282 Gpsm Ungültige Regelungsparameter

    188/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die parametrierte Mechanik lässt eine eindeutige Kommutie‐ ● Maximalen Verfahrbereich reduzieren (S‑0‑0278, Ma‐ rung über das optionale Mess-System nicht zu ximaler Verfahrbereich") ●...

  • Seite 191: C0284 Ungültige Motordaten Im Geberspeicher (->S-0-0423)

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 189/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.79 C0284 Ungültige Motordaten im Geberspeicher (->S-0-0423) Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» In den Firmware-Versionen 02VRS und 03VRS lautet der Kom‐ mandofehler "C0284 Ungültige Motordaten im Geberspeicher (- >S-0-0022)".

  • Seite 192: C0286 Mehrere Motorgeber Angeschlossen

    190/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Es ist ein Motor ohne Geber-Datenspeicher angeschlossen "P‑x‑4014, Motorart" richtig parametrieren oder einen Motor mit Geber-Datenspeicher anschließen. Hinweis: Das "x" in der Parameternummer ist ein Platzhalter für den Parametersatz;...

  • Seite 193: C0287 Fehler Bei Initialisierung Der Motordaten (->S-0-0423)

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 191/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.82 C0287 Fehler bei Initialisierung der Motordaten (->S-0-0423) Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» In den Firmware-Versionen 02VRS und 03VRS lautet der Kom‐ mandofehler "C0287 Fehler bei Initialisierung der Motordaten (- >S-0-0022)".

  • Seite 194: C0288 Rotatorische Wichtung Nicht Erlaubt

    192/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.83 C0288 Rotatorische Wichtung nicht erlaubt Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Ausführung des Kommandos C0200 wurde ein Fehler bezüglich der eingestellten Wichtung und des ausgewählten Motortyps erkannt (z. B. rota‐...

  • Seite 195: C0290 Fehler Beim Lesen Der Geberdaten => Messgeber

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 193/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Zum Beseitigen von Kommandofehlern siehe "Kommandofehler" 7.2.85 C0290 Fehler beim Lesen der Geberdaten => Messgeber Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Die Geberdaten ("P‑0‑1020, Geberart 3, Geberspeicher"; "P‑0‑1021, Geber 3 Aufloesung, Geberspeicher";...

  • Seite 196: C0293 Modulowert Für Messgeber Nicht Darstellbar

    194/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "C0200" wurde ein Fehler bzgl. des Messgebers erkannt. Der Inhalt von "P‑0‑1020, Geberart 3, Geberspeicher" ist ungültig und der Messgeber damit nicht zulässig.

  • Seite 197: C0299 Funktionspaketauswahl Geändert. Neustart

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 195/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Das Kommando "S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden" wurde gestartet, die Ausführung ist aber nicht möglich. Ursache Abhilfe Während eines Firmware-Downloads wurde versucht, in den...

  • Seite 198: C0303 Absolutgeberoffset Nicht Speicherbar

    196/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Das Kommando wurde fälschlicherweise aktiviert Unterbinden Sie die Kommandoauslösung Der Motorgeber oder das optionale Mess-System sind nicht Rüsten Sie den Motor oder das optionale Mess-System mit als Absolutgeber ausgeführt...

  • Seite 199: C0501 Fehler Nur Im Parametriermodus Löschbar

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 197/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.96 C0501 Fehler nur im Parametriermodus löschbar Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Beim Ausführen des Fehler-Lösch-Kommandos (C0500) wurde ein Fehler er‐ kannt. Ursache Abhilfe Es wurde versucht, den Fehler "F8022 Fehler Geber 1: Sig‐...

  • Seite 200: C0604 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich

    198/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.100 C0604 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht möglich Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Ausführung des Kommandos zum antriebsgeführten Referenzieren (C0600) wurde ein Fehler erkannt.

  • Seite 201: C0609 Unterschiedliche Verfahrrichtung Parametriert

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 199/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos zum antriebsgeführten Referenzieren (C0600) wurde ein Fehler erkannt: Ursache Abhilfe Das antriebsgeführte Referenzieren auf Festanschlag oder Steuerinformationen zum Referenzieren in "S‑0‑0147, Refe‐...

  • Seite 202: C0703 Default-Parameter Ungültig

    200/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Siehe auch Firmware-Funktionsbeschreibung "Rexroth-Gehäusemotoren mit Geberdatenspeicher" 7.2.107 C0703 Default-Parameter ungültig Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Bei der Ausführung des Kommandos "C0700 Kommando Defaultwerte laden (motorspez.

  • Seite 203: C0752 Verriegelt Mit Passwort

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 201/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen In den Firmware-Versionen 02VRS und 03VRS lautet der Kom‐ mandofehler "C0751 Parameter-Defaultwert fehlerhaft (‑> S‑0‑0021)". Kommando "C0750 Kommando Defaultwerte laden (Werkseinstellungen)" wurde gestartet. Dabei ist ein Fehler beim Schreiben eines Defaultwertes aufgetreten.

  • Seite 204: C0852 Verriegelt Mit Passwort

    202/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.114 C0852 Verriegelt mit Passwort Zuordnung Enthalten in 06VRS: «-» Dieser Kommandofehler kann nur in Folge des rein herstellersei‐ tig nutzbaren Kommandos "C0800 Kommando Basisparameter laden"...

  • Seite 205: C1301 Zkl1-Fehler Beim Kommandostart

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 203/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Das im Spindel-Positionieren integrierte Referenzieren wur‐ Parametrierung des Spindel-Positionierens und des an‐ de nicht erfolgreich ausgeführt. Die Geber-Nullmarke wurde triebsgeführten Referenzierens überprüfen, besonders die nicht gefunden oder konnte nicht korrekt zugeordnet wer‐...

  • Seite 206: C1802 Keine Sinnvollen Motorfeedbackdaten

    204/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.121 C1802 Keine sinnvollen Motorfeedbackdaten Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Zu Beginn der automatischen Regelkreiseinstellung ("P‑0‑0162, C1800 Kom‐ mando Automatische Regelkreiseinstellung") werden die Parameter ●...

  • Seite 207: C1804 Automatische Reglereinstellung Fehlgeschlagen

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 205/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Zu wenige Messwerte für die automatische Regelkreisein‐ "S‑0‑0108, Feedrate-Override" erhöhen stellung Zu große Lastträgheit Auslegung des Antriebs prüfen und ggf. korrigieren Ab MPx05V10 möglich: Massenträgheitsmoment wird aus den Werten P‑0‑0510 und P‑0‑4010 berechnet (P‑0‑0165, Bit4="0"):...

  • Seite 208: C1806 Verfahrbereich Überschritten

    206/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.125 C1806 Verfahrbereich überschritten Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Während der automatischen Regelkreiseinstellung erfolgt eine ständige Überwachung des definierten Verfahrbereichs, der wie folgt festgelegt wer‐...

  • Seite 209: C2301 Fehler Beim Lesen Des Nicht Flüchtigen Speichers

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 207/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der aktive, nicht flüchtige Speicher (geräteinterner Flash- Zunächst Kommando "S‑0‑0264, C2200 Kommando Arbeits‐ Speicher oder MMC, falls gesteckt) konnte nicht fehlerfrei speicher sichern" erneut starten. Sollte der Fehler erneut angesprochen werden.

  • Seite 210: C2504 Fehler Beim Schreiben Auf Den Internen Speicher

    208/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die MMC war zuvor nicht aktiv, daher sind noch keine gülti‐ MMC durch Ausführen des Kommandos "P‑0‑4092, C2600 gen Parameterinhalte darauf gespeichert IDN vom internen auf den optionalen Speicher kopieren"...

  • Seite 211: C2604 Fehler Beim Lesen Vom Internen Speicher

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 209/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bei der Ausführung von "P‑0‑4092, C2600 IDN vom internen auf den optiona‐ len Speicher kopieren" wird überprüft, ob eine funktionsfähige MMC (Multi‐ MediaCard) verfügbar ist.

  • Seite 212: C2801 Analogeingang Nicht Konfiguriert

    210/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.136 C2801 Analogeingang nicht konfiguriert Zuordnung Enthalten in 06VRS: «HDH» Während der Ausführung des Kommandos zum Abgleich des Analogein‐ gangs ("P‑0‑0220, C2800 Kommando Abgleich Analogeingang") wurde ein Fehler erkannt.

  • Seite 213: C2904 Fehler Beim Zugriff Auf Das Flash

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 211/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "P‑0‑4072, C2900 Kommando Firm‐ ware-Update von MMC" wird überprüft, ob die Firmware korrekt geladen wur‐ Ursache Abhilfe Bei der Übertragung der Firmware von der MMC ist ein Kommando "P‑0‑4072, C2900 Kommando Firmware-Update...

  • Seite 214: C3101 Moduloistwertzyklus Ist Größer Max. Verfahrbereich

    212/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Übertragung der Firmware von der MMC war fehlerhaft Kommando "P‑0‑4072, C2900 Kommando Firmware-Update von MMC" erneut ausführen Die auf der MMC vorliegende Firmware ist nicht korrekt Verwenden einer anderen MMC mit der gewünschten Firm‐...

  • Seite 215: C3502 Motorgeber Nicht Vorhanden

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 213/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen 7.2.146 C3502 Motorgeber nicht vorhanden Zuordnung Enthalten in 06VRS: «-» Bei der Durchführung des Kommandos "P‑0‑0340, C3500 Kommando Ge‐ berkorrektur ermitteln" wurde ein Fehler erkannt.

  • Seite 216: C4101 Umschaltung Nur Ohne Af Möglich

    214/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "P‑0‑0340, C3500 Kommando Geber‐ korrektur ermitteln" wurde ein Fehler erkannt. Ursache Abhilfe Die ermittelte Korrekturwertetabelle ("P‑0‑0342, Geberkor‐ Kommando "P‑0‑0340, C3500 Kommando Geberkorrektur rektur Korrekturwertetabelle") ist unvollständig...

  • Seite 217: C4105 Fehler Bei Getriebeumschaltung

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 215/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Bei der Parametersatzumschaltung ist ein Berechnungsfeh‐ Die Identnummer (IDN) des Parameters, der den Fehler ver‐ ler aufgetreten ursacht hat, wird in "S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten der Parametrierebenen"...

  • Seite 218: C4304 Referenzieren Mit Absolutmaßgeber Nicht Möglich

    216/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der vom Regelgerät ermittelte Abstand zwischen Referenz‐ Den Wert aus dem Parameter "S‑0‑0298, Verschiebung des schalter-Flanke und der nächsten Referenzmarke ist nicht Referenznockens"...

  • Seite 219: C4308 Festanschlag Und Hwe Bei Moduloachsen Nicht Zulässig

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 217/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der Referenzschalter ist keinem digitalen Eingang zugewie‐ Den Referenzschalter ("S‑0‑0400, Referenzschalter") über den Parameter "P‑0‑0300, Digitale E/A, Zuweisungsliste" ei‐ nem digitalen Eingang zuweisen Der Referenzschalter ist an der NC angeschlossen, aber Betreffendes Bit von "S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter"...

  • Seite 220: C4803 Rastmomentkompensation: Unzulässige Beschleunigung

    218/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Der vom Steuerungsmaster vorgegebene Lagesollwertver‐ Lagesollwertverlauf des Steuerungsmasters überprüfen und lauf hat eine zu geringe Messgeschwindigkeit am Motor ver‐ ggf. zeitbezogene Lagesollwertzunahme erhöhen; eventuell ursacht vorhandene Getriebeübersetzung beachten.

  • Seite 221: C6001 Mess-System Nicht Vorhanden

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 219/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Bei der Ausführung des Kommandos "S‑0‑1024, C5300 SERCOS III: Kom‐ mando SYNC-Delay-Messung" ist ein Fehler aufgetreten oder das Komman‐ do konnte nicht gestartet werden.

  • Seite 222: C6004 Kommando Unter Reglerfreigabe Nicht Ausführbar

    220/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Kommandodiagnosen Ursache Abhilfe Die Kommunikation zwischen Geber und Antrieb ist gestört Geberkabel prüfen und ggf. instandsetzen ‑ oder ‑ Geber tauschen 7.2.173 C6004 Kommando unter Reglerfreigabe nicht ausführbar...

  • Seite 223: Index

    RD30159-WA Bosch Rexroth AG 221/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index Index Symbole +/- 15Volt-Fehler, F8069........60 A0118 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 1, +24Volt-Fehler, F8070........61 reale Leitachse............ 43 A0119 Winkel-Synch. schleppfrei, Geber 2, reale Leitachse............ 43 A0128 Kurvenscheibe, Geber 1, virtuelle A0000 Kommunikationsphase 0......
  • Seite 224 222/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index A0206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1....52 Antriebsgeführtes Positionieren schleppfrei, A0207 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 2, A0153........... 49 Geber 1............... 52 Antriebsinterne Interpolation, Geber 1, A0106..39 A0210 Positioniersatz-Betrieb, Geber 2....
  • Seite 225 RD30159-WA Bosch Rexroth AG 223/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index C0100 Umschaltvorbereitung Phase 2 nach 3. 147 C0220 Fehler bei Positionsinitialisierung Ge‐ C0101 Parametersatz unvollständig (-> ber 1..............168 S-0-0021)............156 C0221 Initialisierungsgeschwindigkeit Geber C0102 Parameter Grenzwertfehler (->...
  • Seite 226 224/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index C0257 Fehler SI-Geberinitialisierung....180 C0400 Kommando Parametrierebene 1 akti‐ C0258 Verhältnis TNcyc (S-0-0001) zu Fein‐ vieren..............147 interpol. Fehler..........181 C0401 Umschalten nicht zulässig..... 196 C0259 MLD Konfigurationsfehler (->S-0-0423) 182...
  • Seite 227 RD30159-WA Bosch Rexroth AG 225/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index C1402 Referenzmarkensignal fehlerhaft..203 C3503 Optionaler Geber nicht vorhanden..213 C1500 Kommando Referenzbezug löschen..151 C3504 Messgeber nicht vorhanden....213 C1600 Kommando Parkende Achse....152 C3505 Kein Geber ausgewählt......
  • Seite 228 226/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index C6004 Kommando unter Reglerfreigabe E2820 Bremswiderstand Vorwarnung....145 nicht ausführbar..........220 E4001 Abschaltung zweifacher MST-Ausfall..126 C6100 Kommando IP Einstellungen aktivieren. 156 E4002 Abschaltung zweifacher MDT-Ausfall..126 C6101 IP Einstellungen fehlerhaft....
  • Seite 229 RD30159-WA Bosch Rexroth AG 227/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index F2002 Zuordnung Geber für das Aufsyn‐ F2100 Fehlerhafter Zugriff auf den Festda‐ chronisieren ist nicht erlaubt....... 76 tenspeicher............99 F2003 Bewegungsschritt übersprungen..... 77 F2101 MMC konnte nicht angesprochen F2004 Fehler im Bewegungsprofil......
  • Seite 230 228/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index F4012 Falsche E/A-Länge........74 Fehler Ansteuerung Bremswiderstand, F2821. 111 F4017 S-III: Ablauf bei Phasenumschaltung Fehler Aufsynchronisieren auf Führungs‐ nicht korrekt............75 kommunikation, C0251........179 F4034 E-Stop aktiviert........
  • Seite 231 RD30159-WA Bosch Rexroth AG 229/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index Fehler externe Spannungsversorgung X15, Geber 2: Gebersignale fehlerhaft, F2042... 89 F2044..............90 Geber 2: Gebersignale gestört, E2075..... 141 Fehler externe Spannungsversorgung X31/ Geber 2 erforderlich (->S-0-0423), C0210..166 X32, F2055............
  • Seite 232 230/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index Inkrementalgeber-Emulator-Auflösung nicht Kommando Parametrierebene 1 aktivieren, darstellbar, C0260..........182 C0400............... 147 Interner Überlauf durch Positioniervorgabe, Kommando Parametrierebene beenden, F2058..............94 C0200............... 147 Interne Synchronisation fehlerhaft, E2092..142 Kommando Parkende Achse, C1600....
  • Seite 233 RD30159-WA Bosch Rexroth AG 231/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index Lageistwert 2 außerhalb des Absolutgeber‐ Modulobegrenzungsfehler Motorgeber, F2177. 105 fensters, F2075........... 97 Modulobegrenzungsfehler opt. Geber, F2178. . 106 Lageistwert 3 außerhalb des Absolutgeber‐ Moduloistwertzyklus ist größer max. Verfahr‐...
  • Seite 234 232/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index Parametersatz unvollständig (->S-0-0423), Referenz fehlt, E2054........135 C0201............... 165 Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht Parametersatz-Vorwahl unzulässig, C4103..214 möglich, C0604..........198 Parameter-Umrechnungsfehler (- Referenzieren mit Absolutmaßgeber nicht >S-0-0021), C0103...........
  • Seite 235 RD30159-WA Bosch Rexroth AG 233/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Index Synchronisation auf Führungskommunikati‐ Ventil Direktsteuerung, A0158......51 on fehlerhaft, F2067..........95 Verbindungen (Anzahl) nicht konfigurierbar, C0173............... 164 Verbindungskonfiguration nicht erlaubt, C0174 164 Verdrahtungsfehler Netzschütz, F2835.... 112 T2 (S-0-0089)+Länge MDT...
  • Seite 236 234/235 Bosch Rexroth AG RD30159-WA Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X...
  • Seite 237 RD30159-WA Bosch Rexroth AG 235/235 Digitaler Antriebsregler für hydraulische Antriebe mit sercos interface Typ VT-HNC100.-3X Notizen...
  • Seite 238 Bosch Rexroth AG Hydraulics Zum Eisengießer 1 97816 Lohr, Germany info@boschrexroth.de www.boschrexroth.com Printed in Germany RD 30159-WA/03.12...

Inhaltsverzeichnis