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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Zeitdiagramm
Kurvenscheibeneigenschaften
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Abb.7-30:
Zeitdiagramm MB_CamTableType07
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins MB_CamTableType07
verfügt über die folgenden Eigenschaften:
●
Der Funktionsbaustein basiert auf der Firmwarefunktionalität "VCAM" von
Rexroth VisualMotion.
●
Die Parameter für die Abarbeitung im Antrieb können in dem Hilfesystem
nachgelesen werden.
●
Abhängig vom Shape-Faktor ist das Bewegungsprofil (durch die Kurven‐
scheibentabelle gekennzeichnet) stetig bis zur Beschleunigung (s, v, a)
und weist einen Sprung im Ruck (j) auf.
●
Der Algorithmus zum Berechnen der Kurvenscheibenstützpunkte verteilt
sich auf maximal 586 Zyklen, d.h. Aufrufe der Instanz, um eine merkbare
Beeinflussung der Zykluszeit des SPS zu vermeiden.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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