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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Schnittstelle
Schnittstellenvariablen
Name
VAR_INPUT
Rad
VAR_OUTPUT
Deg
Modulo
Funktionsbeschreibung
Fehlercodes
5.10
ML_RadToInc
Kurzbeschreibung
Schnittstelle
Schnittstellenvariablen
Name
VAR_INPUT
Rad
RETURN
ML_RadToInc
Funktionsbeschreibung
Fehlercodes
5.11
ML_MaxValue
Kurzbeschreibung
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon
Abb.5-43:
Schnittstelle Funktionsbaustein: ML_RadToDeg
.
Typ
Kommentar
LREAL
Winkel [RAD]
LREAL
Winkel [DEG]
INT
Modulo
Abb.5-44:
Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein: ML_RadToDeg
Der Funktionsbaustein ML_RadToDeg konvertiert bei Aufruf der Instanz zyk‐
lisch den angelegten Winkel in Bogenmaß in das entsprechende Gradmaß inkl.
Modulo.
Der Funktionsbaustein ML_RadToDeg generiert keinen Fehler.
Die Funktion ML_RadToInc wandelt den in Bogenmaß vorgegebenen Winkel
(0<=x<2*PI) in den entsprechenden Inkrementwert (0<=x<2^20).
Abb.5-45:
Schnittstelle Funktion: ML_RadToInc
.
Typ
Kommentar
LREAL
Winkel in Bogenmaß [RAD]
UDINT
Winkel in Inkrementen
Abb.5-46:
Schnittstellenvariablen Funktion: ML_RadToInc
Die Funktion ML_RadToInc wandelt den in Bogenmaß vorgegebenen Winkel
(0<=x<2*PI) in den entsprechenden Inkrementwert (0<=x<2^20). Wird ein Win‐
kel größer gleich 2*PI vorgegeben, wird er auf den entsprechenden Winkel
innerhalb des gültigen Wertebereichs umgerechnet (Modulo 2*PI).
Die Funktion ML_RadToInc generiert keinen Fehler.
Der Funktionsbaustein ML_MaxValue ermittelt aus dem zeitlichen Verlauf des
Eingangssignals dessen bisherigen Maximalwert.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
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