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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
7.5
MB_CamTableType07
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
E/A-Typ
Name
VAR_IN_OUT
VelocityTable
CamTable
VAR_INPUT
Execute
NoOfPairs
Shape
CamProf
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Der Funktionsbaustein MB_CamTableType07 berechnet eine Kurvenschei‐
bentabelle mit 1024 Stützpunkten. Diese Stützpunkte werden mit Hilfe vorge‐
gebener Koordinatenpaare, die aus Position [Grad] und Geschwindigkeit
bestehen, berechnet. Sowohl das Rexroth IndraMotion MLC-Steuerungssys‐
tem als auch die MLD-Antriebssysteme werden unterstützt. Der Einsatz von
Steuerungskurvenscheiben sowie die Unterstützung der neuen und alten Kur‐
venscheibenformate wird zur Verfügung gestellt. Die Ausführung basiert auf
der Spezifikation IEC-61131.
Abb.7-28:
MB_CamTableType07 Funktionsbaustein
Datentyp
ARRAY[0..1023] VON
MB_CAM_PAIR_TYPE01
ARRAY [0..1023] OF REAL Liste der Kurvenscheibenelemente
BOOL
UINT
REAL
USINT
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.7-29:
E/A-Schnittstelle MB_CamTableType07
Kommentar
Liste der Koordinatenpaare, die aus der Position [Grad]
und der Geschwindigkeit bestehen.
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankenge‐
steuert)
Anzahl der gültigen Koordinatenpaare (2 bis 1024)
Faktor für Ruckbegrenzung (mögliche Werte 0 oder 1)
CamProf = 1 (altes Kurvenscheibenformat)
CamProf = 11 (neues Kurvenscheibenformat)
Berechnung der Kurvenscheibe wurde ohne Fehler ab‐
geschlossen. Die Liste der Kurvenscheibenelemente ist
gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ist noch
nicht beendet. Die Liste der Kurvenscheibenelemente
ist nicht gültig.
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler
beendet. Die Liste der Kurvenscheibenelemente ist
nicht gültig.
Bei gesetzter "Error"-Ausgabe enthält dieser Ausgabe
eine grobe Klassifizierung des Fehlers.
Bei gesetzter "Error"-Ausgabe enthält diese Ausgabe
detaillierte Informationen über den Fehler.
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