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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Fehlerbehandlung
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
INPUT_RANGE_ERROR
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
ten zu berechnen. Mit Hilfe der Kurvenscheibentabelle wird die Schneidzylin‐
dergeschwindigkeit mit der Materialbahngeschwindigkeit synchronisiert. In der
normalen Produktion werden FormatLengths produziert, die gleich dem
Schneidzylinderumfang (SyncLength) sind.
Um Formate, die sich in ihrer Länge vom Umfang der Messerwalze Sync‐
Length unterscheiden, mit nur einer Schneidwalze synchron schneiden zu
können, muss eine Ausgleichsbewegung stattfinden. Diese Ausgleichsbewe‐
gung wird von dem Funktionsbaustein berechnet und ist durch eine Stetigkeit
bis zur Geschwindigkeit charakterisiert.
Die Lage des Wendepunktes in der Ausgleichsbewegung kann durch den Ein‐
gang InflectionPoint verschoben werden. Die Verschiebung um den ursprüng‐
lich symmetrischen Wendepunkt (InflectionPoint = 0%) erfolgt zwischen -100%
... +100%, wobei negative Werte eine Verschiebung nach links und positive
Werte eine Verschiebung nach rechts bewirken.
Tratenwährend der Bearbeitung des Funktionsbausteins keine Fehler auf, wird
die berechnete Kurvenscheibentabelle unter CamTable Daten-Array gespei‐
chert und der Done-Ausgang wird hochgesetzt. Die erstellte Kurvenscheibe
kann sofort auf den Antrieb herunter geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, wird der
Error -Ausgang hoch gesetzt und die Elemente des CamTable Daten-Arrays
werden nicht aktualisiert.
Abb.7-80:
Querschneiderdiagramm
Der Funktionsbaustein generiert folgende Fehlermeldungen in Additional1/Ad‐
ditional2 für die Tabelle "F_RELATED_TABLE":
Additional1
Additional2
16#000014B0
16#00000001
16#000014B0
16#00000002
16#000014B0
16#00000003
16#000014B0
16#00000004
Beschreibung
Ungültige SyncLength
(SyncLength <= 0.0 ODER SyncLength > 99999.9)
Ungültige FormatLength
(FormatLength <= 0.0 ODER FormatLength > 99999.9)
Ungültiger CutAngle
(CutAngle <= 0.0 ODER CutAngle >= 360.0)
CamProf Eingangswert ist ungültig (gültig=0, 1 oder 11)
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