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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
ErrorID
INPUT_RANGE_ERROR, 16#0006
STATE_MACHINE_ERROR, 16#0005
6.2.10
ML_CamTableType10
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Name
VAR_IN_OUT
PositionTable
CamTable
VAR_INPUT
Execute
NoOfPairs
CamProf
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Additional1
Additional2
16#F02600
0
30
16#F02600
xx
31
Abb.6-69:
Fehlernummern, verursacht durch ML_CamTableType09
Der Funktionsbaustein berechnet eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stütz‐
punktelementen auf Basis von vorgegebenen Koordinatenpaaren bestehend
aus Position [Grad] und Position.
Abb.6-70:
Schnittstelle Funktionsbaustein: ML_CamTableType10
Typ
ARRAY[0..1023] OF
ML_CAM_PAIR_TYPE01
ARRAY[0..1023]OF REAL
BOOL
UINT
UINT
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.6-71:
Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein: ML_CamTableType10
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Beschreibung
Eingänge ungültig
Ungültiger Zustand der Zustandsmaschine.
xx gibt den ungültigen Zustand an.
Kommentar
Liste der Koordinatenpaare, bestehend aus Position[Grad]
und Position
Liste der Kurvenscheibenelemente
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankenge‐
steuert)
Anzahl gültiger Koordinatenpaare
Auswahl des Kurvenscheibenprofils (für zukünftige Erwei‐
terungen)
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler
abgeschlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig.
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der
Kurvenscheibenelemente ungültig.
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler ab‐
geschlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig.
Bei gesetztem "Error"- Ausgang enthält dieser Ausgang
eine grobe Klassifizierung des Fehlers.
Bei gesetztem "Error"- Ausgang enthält dieser Ausgang
detaillierte Informationen über den Fehler .
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