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BODAS Display DI4-mid
Baureihe 10
Merkmale
▶ Frei programmierbares visuelles HMI
- Gestaltung der Display-Inhalte, Bedienelemente-
funktion und des Verhaltens mit CODESYS V3.5
Entwicklungsumgebung
- Variable Beleuchtung der Bedienelemente und Icons
(Farbe, Intensität)
▶ Intuitive Bedienung des DI4-mid
- Ergonomisch geformte Tasten und Dreh-/Drückgeber
mit haptischem Feedback
- Akustisches Feedback durch integrierten
Lautsprecher/Audio out
▶ Flexibler Einbau in die Kabine
- Ausrichtung in 90° Schritten möglich
- Standalone
(RAM Mount® oder kundenspezifische Lösung)
- Im Dashboard integriert (Montagerahmen)
▶ Integration BODAS-service Funktionen
- Suchfunktion von angeschlossenen
BODAS RC-Controllern im CAN-Bus Netzwerk
- Darstellung und Konfiguration von Parametern und
Prozessgrößen
- Darstellung der aktiven und gespeicherten Fehler
- Flashen von BODAS RC-Controllern über das DI4-mid
▶ Variante DI4-mid-Professional
- Touchscreen
- Bluetooth
(Hardware vorbereitet, SW-Treiber in Entwicklung)
- Ethernet
▶ 7" Farbdisplay mit Auflösung 800×480 Punkten
▶ Prozessor iMX6 Solo mit 800 MHz
▶ 2 GB Flash-Speicher und 256 MB RAM
▶ Schnittstellen:
- 2× CAN 2.0B
- 1× USB 2.0
- 3× digitale/analoge Eingänge
- 2× digitale Ausgänge
- 2× analoge Videoeingänge (PAL, NTSC)
▶ Integrierter Umgebungslichtsensor
▶ 4× Status-LEDs (1× Multicolor, 3× Single color)
▶ Echtzeituhr mit Gangreserve (500 h)
Content
hinsichtlich der Open Source Software im DI4
RD 95272
Ausgabe: 04.2016
RD 95272/04.2016, Bosch Rexroth AG
RD 95272/04.2016, Bosch Rexroth AG
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Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für REXROTH DI4-mid10 serie
Inhaltszusammenfassung für REXROTH DI4-mid10 serie
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Seite 1: Inhaltsverzeichnis
Prozessgrößen – Darstellung der aktiven und gespeicherten Fehler – Flashen von BODAS RC-Controllern über das DI4-mid ▶ Variante DI4-mid-Professional – Touchscreen – Bluetooth (Hardware vorbereitet, SW-Treiber in Entwicklung) – Ethernet RD 95272/04.2016, Bosch Rexroth AG RD 95272/04.2016, Bosch Rexroth AG... -
Seite 2: Baureihe
DI4-mid Baureihe 10 | BODAS Display Typschlüssel Typschlüssel Beschreibung Mit dem BODAS Display DI4-mid bietet Bosch Rexroth ein ‒ ‒ frei programmierbares und hochauflösendes Farbdisplay mit einem leistungsfähigen 32 Bit Prozessor und einer Type Display Diagonale von 7“. Display Das Display ermöglicht je nach Programmierung beispiels- Version weise die Anzeige von Prozessgrößen, statischen und dyna-... - Seite 3 (ca. 500 h). Die Kommunikation mit BODAS Steuergeräten Dieses Standardtool wird durch ein produktspezfisches der aktuellen Baureihen und weiteren elektronischen Bau- Bosch Rexroth Paket erweitert. Enthalten ist eine Projektie- gruppen in der Maschine erfolgt über CAN-Bus. Die DI4-mid rungsvorlage, Bibliotheken, die Lizenzdokumentation und...
- Seite 4 Stand-alone ist auf der Rückseite des Geräts ein Befesti- gungsflansch vorhanden. Die Befestigung erfolgt über definierte Schraubpunkte und ist mit dem RAM Mount®- System kompatibel. Typische Anwendungen sind zum Beispiel Fahr- und Betriebszustandsanzeige, Systemparametrierung, Diagnos- tik. Bosch Rexroth AG, RD 95272/04.2016...
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Seite 5: Technische Daten
8 kV Direkte Kontaktentladung 15 kV Luftentladung Vibrationsbeständigkeit Schwingen Breitbandrauschen 32 h pro Achse, nach ISO 16750-3 Profil (ISO 16750-3) Schockbeständigkeit Transportschock a = 400 m/s²; t = 6 ms, 4000 Zyklen × 3 Achsen (DIN EN 60068-2-27) RD 95272/04.2016, Bosch Rexroth AG... -
Seite 6: Bedienelemente
Tastenleiste linke Seite, 6 frei konfigurierbare Softkeys Tastenleiste rechte Seite, 6 frei konfigurierbare Softkeys LED status grün LED status gelb LED status rot Mehrfarbige Status LED Lichtsensor Hardkey „Home“ Taste 10 Dreh-/ Drückgeber 11 Hardkey „Zurück“ Taste Bosch Rexroth AG, RD 95272/04.2016... -
Seite 7: Abmessungen Di4-Mid
Abmessungen DI4-mid Front- und Seitenansicht 267.2 Rückseite, Gehäusedeckel mit Anschlussfläche für Befestigungsplatte Druckausgleichselement +0.3 –0.3 Anziehdrehmoment für RAM mount (M5): 4.5 Nm, Anziehdrehmoment der M12×1 Schraube für Stecker: 0.6 Nm Das Druckausgleichselement erfordert mechanischen Schutz RD 95272/04.2016, Bosch Rexroth AG... -
Seite 8: Anschlussplan
CAN2_L Schnittstelle Videostecker M12 Videosignal + Schaltausgang Kamera Versorgung + Ethernetstecker M12 Kamera Versorgung ‒ Videosignal GND geschirmte Leitung erforderlich TD– Videostecker M12 RD– Videosignal + Schaltausgang Kamera Versorgung + Kamera Versorgung ‒ Videosignal GND Bosch Rexroth AG, RD 95272/04.2016... -
Seite 9: Übersicht Funktionen
0.5/4.5-signal (50%), 10 kHz Serv_EN: Service Enable Abhängig von Anwendungsfall be- nötigt für Updateprozess von Soft- ware über USB. Bei Anschlussbelegung schaltbar gegen Versorgung vorsehen. 25, 26 Digitaler Ausgang Digitaler Schalter gegen Masse maximal 300 mA RD 95272/04.2016, Bosch Rexroth AG... -
Seite 10: Steckkontakte Am Display
Service enable - nötig bei Update BSP / Firmware Videosignal GND n. a. Nutzung durch Bosch Rexroth digital Ausgang digital Ausgang Ansicht von hinten auf das Gerät Ansicht von hinten auf das Gerät Anziehdrehmoment der M12×1 für Steckerbuchsen: 0.6 Nm Bosch Rexroth AG, RD 95272/04.2016... -
Seite 11: Zubehör
BODAS Display | DI4-mid Baureihe 10 Zubehör Zubehör Folgendes Zubehör kann für die Inbetriebnahme, Betrieb und Service bei Bosch Rexroth bezogen werden: Bezeichnung Bestellnummer Montagerahmen für DI4-mid und DI4-mid PRO R917010011 DI4 Entwickler Kabelbaum-Set inkl. Ethernet USB Adapter R917010012 DI4-Videokabel... -
Seite 12: Rückseite
280.2 -0.2 R700 +0.8 272.1 Front- und Seitenansicht 43.5 33.5 316.2 Rückseite +0.4 280.2 –0.4 147.9 ø46 Für die Montage des Einbaurahmens müssen Schrauben mit maximalen Schraubenkopfabmessungen von ø10,5 mm und maximaler Höhe 3.4 mm verwendet werden. Bosch Rexroth AG, RD 95272/04.2016... - Seite 13 2x RAM®202U (RAM 2.5 inch round base mit AMPS männlich, 5polig, B-coded nach EN61076-2-101. Lochbild und 1.5 inch Ball) einem RAM-201U (double Das Kabel ist geschirmt. Länge: ca. 1.5 m socket arm für 1.5“ ball bases) und den dazugehörigen Schrauben. RD 95272/04.2016, Bosch Rexroth AG...
- Seite 14 ▶ Gegenmutter inkl. Dichtung (IP67) Hauptstecker Set (R917010017) Demokoffer bestehend aus DI4-mid-PRO, Entwicklerkabel- baum, Ethernet-Kabel, Ethernet-USB-Adapter, Netzteil, RAM Mount®, BODAS Kamera inkl. passendem Kabel für die Kamera und Dokumentation. Hauptstecker inkl. Steckergehäuse 26-polig, Kontakten und Abdichtung zur manuellen Stecker-/Kabelkonfektionierung. Bosch Rexroth AG, RD 95272/04.2016...
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Seite 15: Ergänzende Angebots- Und Verkaufsbedingungen
Dienstleistung oder Unterstützung angebotenen DI4-mid, steht auf Anforderung zur Verfü- spezifiziert und hierfür eine angemessene Vergütung gung und wird als Teil des Rexroth SW-Pakets mit dem vorgesehen wird. Produkt ausgeliefert. ▶ Die im DI4 enthaltene OSS unterliegt OSS-Lizenzverein- Written Offer barungen („OSS-Lizenzen“). -
Seite 16: Sicherheitshinweise
▶ Beim Flashen ist der Anwender dafür verantwortlich, ▶ Es gelten die spezifischen Lizenzbedingungen von dass die zu flashende Software zu der vorliegenden OpenSSL Project, die als Teil des Rexroth SW-Pakets mit BODAS Display Hardware und zur Fahrzeugkonfiguration dem Produkt ausgeliefert werden oder auf Anforderung passt. - Seite 17 Fehlfunktionen führen. Instandsetzungen sofortige Instandsetzung erfolgen. am BODAS Display DI4 dürfen ausschließlich durch ▶ In die Öffnungen des Gerätes darf keine Druckluft einge- Bosch Rexroth oder durch entsprechende blasen werden (Explosionsgefahr). Vertragspartner erfolgen. ▶ Während des Betriebs können sich insbesondere die ▶...
- Seite 18 Sichtglas können zum Bruch von ▶ Leitungen sind in ausreichendem Abstand zu heißen und Gehäuse oder Glas führen. Im Falle derartiger Schäden beweglichen Fahrzeugteilen zu verlegen. muss das BODAS Display DI4 umgehend ausgetauscht werden. Bosch Rexroth AG, RD 95272/04.2016...
- Seite 19 ▶ Ein Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen ist unzulässig. ▶ Bei Schäden, die aus nicht bestimmungsgemäßer Ver- wendung und/oder aus eigenmächtigen, in diesem Datenblatt nicht vorgesehenen Eingriffen entstehen, erlischt jeglicher Gewährleistungs- und Haftungsan- spruch gegenüber dem Hersteller. RD 95272/04.2016, Bosch Rexroth AG...
- Seite 20 DI4-mid Baureihe 10 | BODAS Display DI4-mid Baureihe 10 | BODAS Display Sicherheitshinweise Bosch Rexroth AG © Bosch Rexroth AG 2016. Alle Rechte vorbehalten, auch bzgl. jeder Verfü- Mobile Applications gung, Verwertung, Reproduktion, Bearbeitung, Weitergabe sowie für den Fall Glockeraustraße 4 von Schutzrechtsanmeldungen. Die angegebenen Daten dienen allein der 89275 Elchingen, Germany Produktbeschreibung.