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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
Funktionsbeschreibung
FormatLength: 2.5 * SyncLength
Abb.6-14:
Bewegungsprofil Funktionsbaustein: ML_CamTableType02
Mit der Vorgabe, in einem vom Schneidprozess bestimmten Winkelbereich
"CutAngle" die Umfangsgeschwindigkeit der Messerwalze synchron zur Ge‐
schwindigkeit der Materialbahn zu halten, berechnet der Funktionsbaustein
nach der Bearbeitungsfreigabe mittels "Execute" auf Basis der Eingangsgrö‐
ßen einmalig eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stützpunktelementen.
Um Formate, die sich in ihrer Länge vom Umfang der Messerwalze "Sync‐
Length" unterscheiden, mit nur einer Schneidwalze synchron schneiden zu
können, muss eine durch den Funktionsbaustein berechnete Ausgleichsbewe‐
gung stattfinden. Diese Ausgleichsbewegung wird durch eine Stetigkeit bis zur
Beschleunigung charakterisiert.
Die zu berechnende Kurvenscheibentabelle wird im Falle der fehlerfreien Be‐
arbeitung des Funktionsbausteins im Datenfeld "CamTable" mit Wichtung in
Prozent abgelegt, wobei die Gültigkeit der Kurvenscheibenelemente durch den
Ausgang "Done" signalisiert wird. Die Kurvenscheibe kann direkt in den Antrieb
geladen werden.
Tritt während der Bearbeitung des Funktionsbausteins ein Fehler auf, wird die‐
ser durch den Ausgang "Error" signalisiert. Die Elemente des Datenfeldes
"CamTable" werden im Fehlerfall nicht aktualisiert.
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
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