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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCamIEC
Schnittstellenbeschreibung
E/A-Typ
Name
VAR_IN_OUT
AccelerationTable
CamTable
VAR_INPUT
Execute
NoOfPairs
Shape
CamProf
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.7-34:
MB_CamTableType08 Funktionsbaustein
Datentyp
ARRAY[0..1023] VON
MB_CAM_PAIR_TYPE01
ARRAY [0..1023] OF REAL Liste der Kurvenscheibenelemente
BOOL
UINT
REAL
USINT
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.7-35:
E/A-Schnittstelle MB_CamTableType08
Kommentar
Liste der Koordinatenpaare, die aus der Position [Grad]
und der Beschleunigung bestehen
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankenge‐
steuert)
Anzahl der gültigen Koordinatenpaare (2 bis 1024)
Faktor für Ruckbegrenzung (mögliche Werte 0 oder 1)
CamProf = 1 (altes Kurvenscheibenformat)
CamProf = 11 (neues Kurvenscheibenformat)
Berechnung der Kurvenscheibe wurde ohne Fehler ab‐
geschlossen. Die Liste der Kurvenscheibenelemente ist
gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ist noch
nicht beendet. Die Liste der Kurvenscheibenelemente
ist nicht gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler
beendet. Die Liste der Kurvenscheibenelemente ist
nicht gültig
Bei gesetzter "Error"-Ausgabe enthält dieser Ausgabe
eine grobe Klassifizierung des Fehlers
Bei gesetzter "Error"-Ausgabe enthält diese Ausgabe
detaillierte Informationen über den Fehler
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