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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
Name
VAR_INPUT
Execute
NoOfPairs
Shape
CamProf
VAR_OUTPUT
Done
Active
Error
ErrorID
ErrorIdent
Signal-Zeit-Diagramm
Eigenschaften der Kurvenscheibe
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Typ
BOOL
UINT
LREAL
USINT
BOOL
BOOL
BOOL
ERROR_CODE
ERROR_STRUCT
Abb.6-65:
Schnittstellenvariablen Funktionsbaustein: ML_CamTableType09
Abb.6-66:
Signal-Zeit-Diagramm Funktionsbaustein: ML_CamTableType09
Die Kurvenscheibentabelle des Funktionsbausteins "ML_CamTableType09"
weist folgende Eigenschaften auf:
●
Der Funktionsbaustein basiert auf der Firmwarefunktion "PCAM" von
Rexroth VisualMotion.
●
Die Kurvenscheibenparameter für die Abarbeitung im Antrieb können in
dem Hilfesystem nachgelesen werden.
Kommentar
Freigabe des Funktionsbausteins (einmalig, flankenge‐
steuert)
Anzahl gültiger Koordinatenpaare
Faktor für Ruck-Begrenzung
Auswahl des Kurvenscheibenprofils (für zukünftige Erwei‐
terungen)
Berechnung der Kurvenscheibenelemente ohne Fehler
abgeschlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente gültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente aktiv, Liste der
Kurvenscheibenelemente ungültig
Berechnung der Kurvenscheibenelemente mit Fehler ab‐
geschlossen, Liste der Kurvenscheibenelemente ungültig
Bei gesetztem "Error"- Ausgang enthält dieser Ausgang
eine grobe Klassifizierung des Fehlers
Bei gesetztem "Error"- Ausgang enthält dieser Ausgang
detaillierte Informationen über den Fehler
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