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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
5
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon
5.1
Allgemeines
Voraussetzungen
5.2
Funktionsbaustein zur Anwendung "Nockenschaltwerk"
5.2.1
Einführung und Übersicht
5.2.2
MC_CAMSWITCH_REF mit ML_BASIC_CAMSWITCH_REF
Typdefinitionen
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon
Technologie-Funktionsbausteine (Tech-FBs) erweitern die Grundfunktionalität
des Zielsystems IndraMotion MLC und stellen applikationsspezifische Funkti‐
onalitäten wie z.B. Nockenschaltwerk, PID Regler und sichere Tastenübertra‐
gung zur Verfügung.
Die hier beschriebenen Funktionsbausteine werden über die externe Bibliothek
"ML_TechCommon.lib" für MLC zur Verfügung gestellt.
Diese Dokumentation beschreibt die Funktionalität, sowie die Ein- und Aus‐
gänge der Technologie-Funktionsbausteine.
Technologie-Funktionsbausteine der Bibliothek "ML_TechCommon.lib" benö‐
tigen die Firmware-Unterstützung des Zielsystem MLC. Spezifische Voraus‐
setzungen der Technologie-Funktionsbausteine sind im Kapitel der entsprech‐
enden Funktionsbausteine dokumentiert.
Die Bibliothek "ML_TechCommon.lib" verwendet Funktionen und
Datentypen der Bibliotheken "RIL_Utilities.lib" und
"RIL_CommonTypes.lib".
Daher müssen diese Bibliotheken zusätzlich mit in das SPS-Projekt
eingebunden werden.
Der Funktionsbaustein zur Anwendung "Nockenschaltwerk"
"MC_DigitalCamSwitch" auf Seite 29
Damit können bis zu 8 Ausgänge mit bis zu 32 Nocken frei programmiert wer‐
den.
Die dabei verwendeten Datenstrukturen
●
Kap. 5.2.4 "MC_OUTPUT_REF" auf Seite
●
Kap. 5.2.2 "MC_CAMSWITCH_REF mit ML_BASIC_CAMSWITCH_REF"
auf Seite 27
und
●
Kap. 5.2.3 "MC_TRACK_REF mit ML_BASIC_TRACK_REF" auf Seite
28
entsprechen ebenso den Vorgaben durch die PLCopen.
Die folgende Definition beschreibt Datentypen, die im Funktionsbaustein
5.2.5 "MC_DigitalCamSwitch" auf Seite 29
Die Typ-Definitionen sind in der Bibliothek enthalten.
"MC_CAMSWITCH_REF" enthält ein Array von 32 Basis-Strukturen, die jede
eine einzelne Nocke beschreibt.
Werte werden in Einheiten [u] angegeben. Diese beziehen sich auf die zuge‐
hörige Achse. Ist z. B. eine Einschaltposition bei 20u und die zugehörige Achse
wird in Grad gewichtet, ist die Einschaltposition entsperchend 20°.
Die Basis-Struktur "ML_BASIC_CAMSWITCH_REF" sieht wie folgt aus:
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
ist ein PLCopen-konformer Baustein.
28,
benutzt werden.
27/189
Kap. 5.2.5
Kap.
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