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Anwendungsbeschreibung | Rexroth IndraMotion MLC 04VRS
6
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
6.1
Einführung und Übersicht
Voraussetzungen
6.2
Funktionsbausteine zur Anwendung "Kurvenscheibenbaustei‐
ne"
6.2.1
ML_CamTableType01
Kurzbeschreibung
Schnittstellenbeschreibung
Die Funktionsbausteine zur Anwendung "Kurvenscheibenbausteine ML_CAM‐
TableTypexx" ermöglichen es, verschiedenen Kurvenscheiben berechnen zu
lassen. Die erzeugten Kurvenscheiben können direkt in den Antrieb geladen
werden. Die erzeugten Kurvenscheiben können nicht in Bewegungsprofilen
eingesetzt werden, da sie nicht segmentierbar sind.
Die Funktionsbausteine sind für die unterschiedlichen Anwendungen wie Quer‐
schneider, Pilgerschrittbetrieb, Drucklängenkorrektur, etc. verfügbar. Einige
Funktionsbausteine sind kompatibel zur den Systemen Rexroth VisualMotion
und Rexroth Synax 200.
Kurvenscheiben-Funktionsbausteine der Bibliothek "ML_TechCam.lib" benöti‐
gen die Firmware-Unterstützung des Zielsystems MLC. Spezifische Voraus‐
setzungen der Kurvenscheiben-Funktionsbausteine sind im Kapitel der ent‐
sprechenden Funktionsbausteine dokumentiert.
Die Bibliothek "ML_TechCam.lib" verwendet Funktionen und Da‐
tentypen der Bibliothek "RIL_CommonTypes.lib".
Daher muss diese Bibliothek zusätzlich mit in das SPS-Projekt ein‐
gebunden werden.
Der Funktionsbaustein berechnet eine Kurvenscheibentabelle mit 1024 Stütz‐
punktelementen für die Technologiefunktion Querschneider bzw. Rotations‐
schere für kurze Formate. Die erzeugte Kurvenscheibentabelle enthält ab etwa
der doppelten Formatlänge in Bezug zum Umfang des Messerzylinders Ele‐
mente mit negativen Vorzeichen, d.h. der Antrieb weist in diesen Fällen eine
positive und negative Drehrichtung auf.
Abb.6-1:
Schnittstelle Funktionsbaustein: ML_CamTableType01
Electric Drives
| Bosch Rexroth AG
and Controls
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCam
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