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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Funktionsbausteine der Bibliothek ML_TechCommon
Realisierungsdetails
Rexroth IndraMotion MLC 04VRS | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Abb.5-14:
Verhalten der Ausgänge im Beispiel
Detaillierte Beschreibung der Nocke "Switch01"
Dieses Beispiel benutzt zusätzlich "OnCompensation"= -125ms und "OffCom‐
pensation"= +250ms.
Abb.5-15:
Detailliertes Verhalten von Switch01 beim Bewegen in positive Richtung
Dies ist das Verhalten der Ausgänge, wenn sich die Achse ohne "On-" oder
"OffCompensation" und ohne "Hysteresis" kontinuierlich in negative Richtung
bewegt:
Abb.5-16:
Detailliertes Verhalten der Nocken beim Bewegen in negative Richtung
Die PLCOpen-Erweiterung spezifiziert das Interface der PLS-Funktionalität.
Jedoch sind einige Anwendungsdetails nicht spezifiziert. Deshalb wurden diese
für eine Durchführung mit besserem Laufzeitverhalten definiert.
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